一种小型消防机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人消防技术领域，具体涉及一种小型消防机器人。

背景技术：

随着当今社会的发展，机器人技术有了突飞猛进的发展。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著的提高消了防效率，减少人员伤害。目前，通常的消防机器人都是采用无线遥控的操作方式，通过遥控器向机器人发送操作指令，同时，遥控器操作端也接收机器人无线传回的消防现场状态信息及机器人自身状态信息，使操作人员可以实时操作机器人及获取火灾现场信息。

但是对于某些起火场所，如公寓、室内等较为密封场所的起火，环境温度是比较高的，容易损坏消防机器人，或者降低消防机器人的使用寿命。目前对于高温的抵抗，大多是被动式的，并没有主动对消防机器人进行降温或展开屏障保护，不利于机器人在密封场合内的消防作业。因此需要一种能够进行主动降温防护的小型消防机器人，来应对高温的消防场所。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种小型消防机器人，通过三重防护对机器人本体进行保护，避免机器人本体因为过热或直接受到大火灼烧而造成使用寿命降低、或直接引起机械故障等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种小型消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体中心向上设置立柱，所述立柱的顶部设置水屏障机构、喷淋机构和风冷机构；

所述水屏障机构包括立柱顶端竖向设置的空心筒，所述空心筒底部与供水管道连通，所述供水管道与消防管道连通，所述空心筒侧壁中部设置环形的喷孔，所述喷孔将空心筒分为上筒和下筒，所述下筒的底部中间设置与上筒的顶部连接的撑杆。

进一步的，所述喷孔的外侧在所述上筒的下端边缘设置环形的挡板，所述挡板倾斜向下。

进一步的，所述喷孔的宽度小于两毫米。

进一步的，所述喷淋机构包括空心筒下端边缘设置的一圈压力管道，所述压力管道上向下设置雾化喷头，所述压力管道通过分管道与供水管道连通。

进一步的，所述风冷机构包括压力管道内侧设置的一圈风压管道，所述风压管道与供风管连通，所述供风管与消防管道绑扎固定，所述风压管道下部设置多个出风口。

进一步的，所述供风管与二氧化碳气瓶连通。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

立柱位于机器人本体的中心上方，方便其他机构对机器人整体进行防护，喷淋机构直接对机器人本体进行喷淋，通过洒水进行降温，而风冷机构将火灾现场之外的非助燃气体供给到机器人本体位置，一方面对火灾具有抑制能力，另一方面可以与喷淋机构配合加快机器人表面水分蒸发，对机器人本体进行降温。水屏障机构是最主要的防热、防火的机构，供水管道与消防管道连通，可以将消防管道的水供入空心筒内，空心筒的上筒和下筒通过内部的撑杆固定连接在一起，而上筒和下筒之间的环形喷孔可以三百六十度无死角喷出水幕，再通过重力的作用，使得水幕对消防机器人本体进行包裹防护。

本实用新型通过三重防护对机器人本体进行保护，避免机器人本体因为过热或直接受到大火灼烧而造成使用寿命降低、或直接引起机械故障等问题，大大提高了机器人本体在密闭环境下灭火的安全性。

附图说明

图1为本实用新型小型消防机器人的结构示意图；

图2为本实用新型喷淋机构和风冷机构的结构示意图。

1、空心筒；2、上筒；3、撑杆；4、喷孔；5、挡板；6、下筒；7、立柱；8、机器人本体；9、压力管道；10、风压管道；11、分管道；12、供风管；13、固定绳；14、二氧化碳气瓶；15、出风口；16、雾化喷头；17、供水管道；18、消防管道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-2，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-2所示：一种小型消防机器人，包括机器人本体8，所述机器人本体8中心向上设置立柱7，所述立柱7的顶部设置水屏障机构、喷淋机构和风冷机构；

所述水屏障机构包括立柱7顶端竖向设置的空心筒1，所述空心筒1底部与供水管道17连通，所述供水管道17与消防管道18连通，所述空心筒1侧壁中部设置环形的喷孔4，所述喷孔4将空心筒1分为上筒2和下筒6，所述下筒6的底部中间设置与上筒2的顶部连接的撑杆3。

具体而言，空心筒及内部都采用钢制件，耐高温，撑杆将上筒和下筒连接在一起，具体连接方式可以在上筒和下筒上设置螺栓，而撑杆上下两端对应螺栓设置螺孔。采用该结构，可以保证喷孔的连续性，不会因为需要支撑上筒而导致喷孔无法连续行程一个环形，这样能够保证喷出的水幕不会有断隔，防护性能更好。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，

所述喷孔4的外侧在所述上筒2的下端边缘设置环形的挡板5，所述挡板5倾斜向下。挡板将水幕向下引导，调整水幕笼罩的范围，使得水幕最小化的同时能够包裹机器人本体，既能够形成防护，也能够节省水量或加快水流速，使得防护效果更好。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，

所述喷孔4的宽度小于两毫米，如果喷孔的宽度过大，则会导致空心筒内压力过小，水幕形成不顺利且浪费水，因此喷孔的上下宽度要保持在两毫米一下，且最优为0.5到1毫米。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，

所述喷淋机构包括空心筒1下端边缘设置的一圈压力管道9，所述压力管道9上向下设置雾化喷头16，所述压力管道9通过分管道11与供水管道17连通。压力管道通过分管道将供水管道的一部分水供给过来，再通过雾化喷头对准机器人本体进行喷淋，可以保持无人机表面附着水，这样在高温的环境下，水蒸发吸收热量，就保证了机器人本体的安全性。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，

所述风冷机构包括压力管道9内侧设置的一圈风压管道10，所述风压管道10与供风管12连通，所述供风管12与消防管道18通过固定绳13绑扎固定，所述风压管道10下部设置多个出风口15。所述供风管12与二氧化碳气瓶14连通。二氧化碳气瓶与供风管连通，在机器人进入到火场后，打开气瓶，使得二氧化碳气体对机器人本体直吹，与喷淋机构配合一方面实现降温，一方面非助燃气体对机器人进行保护。供风管采用阻燃材料制成，与消防管道绑扎在一起。

本实用新型的使用方法：机器人本体被工作人员遥控进入火灾现场，进入后打开水枪，水会通过供水管道进入到空心筒内，并在水压的作用下承伞状喷射出来，将机器人本体保护，同时分水管将水供入到压力管道内，在压力的作用下，通过雾化喷头喷出，对机器人本体进行降温。此时可以打开二氧化碳气瓶，二氧化碳通过供风管进入到风压管道内，再通过出风口对准机器人本体直吹，阻隔接触机器人的火焰，并加速喷淋水的蒸发对机器人降温。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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