一种多自由度灭火弹发射装置的制作方法

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种多自由度灭火弹发射装置。

背景技术：

狭窄密闭空间爆燃事件突发性强、预防性弱，且灾情严重、影响恶劣。一旦有突发事件发生，狭小密闭空间中的密集人群难以及时疏散，往往会造成巨大的人员和社会公共财产的损失，例如公交车、ktv、地铁站等人员密度极大的狭小密闭空间。目前上述场所的消防设施相对薄弱，判断灾情反应慢，且多采用水雾式或固定式灭火，灭火效果差。

例如现有技术中公交车上的灭火装置多采用固定式灭火方式，系统一旦启动，各处的喷嘴同时喷射灭火药剂，无法根据实际火灾情况进行具体位置的释放，是无差别的灭火方式，无法实现精准灭火，灭火效果差，还会产生一定程度的浪费；另外上述灭火装置在安装时，对公交车的改造过大，需要重新布线和改变公交车的结构，电源和配套供电系统体积庞大，给安装和运营带来不便，结构复杂、成本高。因此亟需设计一种结构简单、安装方便、精准灭火的灭火装置来解决上述狭窄密闭空间火灾爆燃面临的技术问题。

技术实现要素：

为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便、火灾处理快、灭火效果好的多自由度灭火弹发射装置，可实现精准、动态伴随式打击的瞬态灭火效果。

为了至少实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案为：

一种多自由度灭火弹发射装置，包括转台，拨盘弹仓组件，发射组件；所述拨盘弹仓组件和发射组件分别设置在所述转台的两侧，所述拨盘弹仓组件中设置有灭火弹；所述发射组件包括炮管和发射器，所述炮管包括供弹管和发射管，所述供弹管与所述拨盘弹仓组件连通设置，所述发射管与所述供弹管可转动连接，所述灭火弹通过所述供弹管进入所述发射管，在所述发射管中经所述发射器发射。

进一步地，在所述转台上设置有第一旋转驱动器，所述第一旋转驱动器包括固定端和输出端；所述固定端固连在所述转台上，所述输出端与所述拨盘弹仓组件固连；所述拨盘弹仓组件与所述转台同轴布置，所述第一旋转驱动器带动所述拨盘弹仓组件相对所述转台进行旋转。

进一步地，所述拨盘弹仓组件包括上拨盘和下拨盘，所述上拨盘和下拨盘上下同轴布置，并通过连接件进行固连。

进一步地，所述上拨盘和下拨盘对应设置有呈圆周形布置的弹位孔，所述弹位孔中设置有灭火弹，所述灭火弹支撑在所述转台上，并通过所述弹位孔进行限位；在所述转台上设置有一个可与上述弹位孔同轴重合的落弹孔。

进一步地，所述供弹管的一侧设置有连接法兰，所述连接法兰与所述转台上的落弹孔连通设置，所述供弹管的另一侧设置有止挡环；所述发射管包括弯头部和直管部，所述直管部设置在所述弯头部的一侧；所述弯头部的另一侧设置有容纳环腔，所述容纳环腔与所述止挡环转动连接；在所述容纳环腔与止挡环之间设置有轴承或轴套。

进一步地，所述发射组件还包括转动板，所述直管部两侧设置有凸耳，所述凸耳与所述转动板固连；所述直管部的两侧还设置有开口部；所述开口部与所述发射器对应设置。

进一步地，所述发射器为摩擦轮发射器；所述摩擦轮发射器包括摩擦轮，第二旋转驱动器和底壳；所述底壳固定设置在所述转动板上，所述第二旋转驱动器的固定端与所述底壳固连；所述第二旋转驱动器的输出端与所述摩擦轮固连。

进一步地，在所述供弹管和发射管的管壁上设置有多个滚珠。

进一步地，所述发射组件还包括致动器，所述致动器设置在所述转动板上；所述致动器包括固定件，第三旋转驱动器和转接件；所述固定件与所述转台固定连接，所述第三旋转驱动器的固定端与所述固定件固连；所述第三旋转驱动器的输出端与所述转接件固连；所述转接件的一侧与所述转动板固连；所述第三旋转驱动器输出端的中心轴线与所述连接法兰及容纳环腔的中心轴线重合布置。

进一步地，在所述转台和转动板之间还设置有弹性件。

本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置，为减少空间占用，拨盘弹仓组件采用扁平化设计，通过拨盘的形式在有限的高度内摆放尽可能多的灭火弹，不是直接将灭火弹堆叠起来；在保证灭火弹的数量的同时，降低了系统的高度，避免安装后与人发生碰撞；同时通过弹性件使发射管静止时保持水平状态，同样降低了整个多自由度灭火弹发射装置的高度，减少空间占用。

本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置，弹仓采用拨盘供弹的方式，在避免了灭火弹堆叠放置易造成卡弹的同时，在灭火过程中，可根据需要决策是否发射灭火弹，实现灭火过程可控以及避免了灭火剂的浪费。

本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置，在炮管中设置滚珠，使灭火弹在炮管移动过程中与炮管内壁之间是滚动摩擦而非滑动摩擦，大大减小摩擦力，将卡弹的可能性降到最低。

本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置，炮管可被转动进行发射角度的调整，使多自由度灭火弹发射装置具有大范围打击灭火的能力；通过发射角度调整，可实现精准、动态伴随式打击的瞬态灭火效果。

总之，本实用新型提出了一种结构简单、无人化和智能化灭火、火灾处理快、灭火效果好的多自由度灭火弹发射装置，其在消防领域中具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置的另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型中拨盘弹仓组件的结构示意图；

图4是本实用新型中拨盘弹仓组件的内部结构示意图；

图5是图4中a处的局部放大图；

图6是本实用新型中发射部分的结构示意图一；

图7是本实用新型中炮管的内部结构示意图；

图8是本实用新型中摩擦轮发射器的结构示意图；

图9是本实用新型中致动器的结构示意图；

图10是本实用新型中发射部分的结构示意图二。

其中，附图标记说明如下：

1-1转台，1-10落弹孔，1-11第一旋转驱动器，1-111固定端，1-112输出端，1-2拨盘弹仓组件，1-20上拨盘，1-21下拨盘，1-22连接件，1-23弹位孔，1-3炮管，1-30供弹管，1-301连接法兰，1-302止挡环，1-31发射管，1-311弯头部，1-312直管部，1-313容纳环腔，1-314开口部，1-32滚珠，1-4摩擦轮发射器，1-40摩擦轮，1-41第二旋转驱动器，1-42底壳，1-5致动器，1-50固定件，1-51第三旋转驱动器，1-52转接件，1-6转动板，1-7弹簧。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下，将通过具体实施例对本实用新型的多自由度灭火弹发射装置作详细说明：

如图1-10所示，本实用新型所述的多自由度灭火弹发射装置，包括转台1-1，拨盘弹仓组件1-2，炮管1-3、发射器，致动器1-5，转动板1-6和弹性件等零部件。

转台1-1上的中心位置设置有第一旋转驱动器1-11，所述第一旋转驱动器包括固定端1-111和输出端1-112；所述固定端1-111通过螺钉固定连接在所述转台1-1上，输出端1-112与拨盘弹仓组件1-2固连。通过所述第一旋转驱动器可带动所述拨盘弹仓组件1-2相对所述转台1-1进行旋转。

所述拨盘弹仓组件1-2与所述转台1-1同轴设置，其包括上拨盘1-20和下拨盘1-21。所述上拨盘1-20和下拨盘1-21为外径尺寸相同的圆盘状，上下同轴布置；两者通过连接件1-22进行固连，所述连接件可选用本领域常用的螺栓或双头螺柱和螺钉。所述上拨盘1-20和下拨盘1-21对应设置有呈圆周形布置的弹位孔1-23，所述弹位孔1-23装载有球形灭火弹，所述灭火弹支撑在所述转台1-1上，并通过所述弹位孔1-23进行限位。在所述转台1-1上设置有一个可与上述弹位孔1-23同轴重合的落弹孔1-10。当拨盘弹仓组件1-2相对所述转台1-1进行旋转时，弹位孔1-23带动灭火弹在所述转台1-1上滚动，当其中一个弹位孔1-23与落弹孔1-10轴向重合时，所述灭火弹从所述落弹孔1-10掉落到炮管1-3中进行供弹。为方便所述灭火弹掉落，所述落弹孔1-10略大于所述弹位孔1-23。

在所述转台1-1上与落弹孔1-10对应位置的下方安装有炮管1-3。所述炮管1-3包括可相对转动连接的供弹管1-30和发射管1-31。所述供弹管1-30的一侧设置有连接法兰1-301，所述连接法兰与所述转台1-1上的落弹孔对应连接，另一侧设置有止挡环1-302。所述发射管1-31包括弯头部1-311和直管部1-312，所述直管部1-312设置在弯头部1-311的一侧；弯头部1-311的另一侧设置有容纳环腔1-313，并与止挡环1-302转动连接。在容纳环腔1-313与止挡环1-302之间设置有轴承或轴套，便于两者之间产生相对转动；所述供弹管1-30和发射管1-31可相互转动呈u型状态，即连接法兰1-301与直管部1-312呈轴线平行状。

直管部1-312两侧设置有凸耳，凸耳通过螺钉与转动板1-6固定连接。直管部1-312两侧还设置有开口部1-314，两侧的开口部1-314中分别对应设置有发射器。所述发射器优选为摩擦轮发射器1-4。摩擦轮发射器1-4包括摩擦轮1-40，第二旋转驱动器1-41，底壳1-42。底壳1-42固定设置在转动板1-6上，第二旋转驱动器的固定端通过螺钉与底壳固连；第二旋转驱动器的输出端与摩擦轮1-40固连，第二旋转驱动器带动摩擦轮1-40旋转。从供弹管1-30滚落的灭火弹，到达发射管1-31两侧的摩擦轮发射器1-4位置处时，灭火弹被摩擦轮发射器1-4挤压加速发射出去。

为了实现快速、精准、有效的灭火，灭火弹被发射的时机必须精准控制。由于加工等各方面的原因，灭火弹在下落过程中与炮管1-3的内壁之间必然存在摩擦。为了避免由于积灰或有异物进入等原因导致灭火弹卡在炮管1-3中无法射出，在供弹管1-30和发射管1-31的管壁上设置有多个滚珠1-32，所述滚珠1-32使得灭火弹在下落过程中与管道内壁之间是滚动摩擦而非滑动摩擦，大大减小摩擦力，将卡弹的可能性降到最低。

在所述转动板1-6上还设置有致动器1-5。致动器1-5包括固定件1-50，第三旋转驱动器1-51和转接件1-52等零部件。固定件1-50与转台1-1固定连接，第三旋转驱动器1-51的固定端通过螺钉与固定件1-50固连；第三旋转驱动器的输出端与转接件1-52固连。所述转接件1-52的一侧与转动板1-6通过螺钉固连。第三旋转驱动器1-51输出端的中心轴线与连接法兰1-301及容纳环腔1-313的中心轴线重合布置，第三旋转驱动器1-51可带动转动板1-6及设置在其上的发射管1-31和摩擦轮发射器1-4一起绕输出端的中心轴线转动，进行炮管发射角度的调节。

在转台1-1和转动板1-6之间还设置有弹性件，弹性件使发射管1-31静止时保持水平状态，从而减少整个多自由度灭火弹发射装置的高度，降低空间占用；尤其是多自由度灭火弹发射装置安装在公交车车厢内时，避免安装后与人发生碰撞，造成危险。所述弹性件优选为弹簧1-7，所述弹簧1-7为根据需要设置合理的数量，布置在转动板的中部及发射管的两侧。

本实用新型提供的第一旋转驱动器、第二旋转驱动器和第三旋转驱动器可选用本领域常见的电机。

本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置及其灭火方法与现有技术相比，有益效果在于：

本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置，为减少空间占用，拨盘弹仓组件采用扁平化设计，通过拨盘的形式在有限的高度内摆放尽可能多的灭火弹，不是直接将灭火弹堆叠起来；在保证灭火弹的数量的同时，降低了系统的高度，避免安装后与人发生碰撞；同时通过弹性件使发射管静止时保持水平状态，同样降低了整个多自由度灭火弹发射装置的高度，减少空间占用。

本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置，弹仓采用拨盘供弹的方式，在避免了灭火弹堆叠放置易造成卡弹的同时，在灭火过程中，可根据需要决策是否发射灭火弹，实现灭火过程可控以及避免了灭火剂的浪费。

本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置，在炮管中设置滚珠，使灭火弹在炮管移动过程中与炮管内壁之间是滚动摩擦而非滑动摩擦，大大减小摩擦力，将卡弹的可能性降到最低。

本实用新型提供的多自由度灭火弹发射装置，炮管可被转动进行发射角度的调节，使多自由度灭火弹发射装置具有大范围打击灭火的能力；通过发射角度调整，可实现精准、动态伴随式打击的瞬态灭火效果。

总之，本实用新型提出了一种结构简单、发现火情快而准、无人化和智能化灭火、结构简单和成本低的多自由度灭火弹发射装置，其在消防领域中具有广泛的应用前景。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组件合。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除