一种高空抛射灭火设备的制作方法

本发明涉及一种紧急救援设备，尤其是一种高空抛射灭火设备。

背景技术：

抛射灭火设备是一种以砂土等固态材料作为灭火材料、通过抛射的方式投放到火源上以覆盖可燃物的一种灭火设备，由于其可以就地取材，广泛应用与森林灭火等各类户外环境的灭火中。

公布号为cn109731256a的中国发明专利申请公开了一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人及方法，该森林灭火机器人包括车体，车体底部设有行驶机构；碎土机构，设于车体，以将土块进行破碎，碎土机构设置出土口；挖土机构，通过车体进行支撑，且挖土机构能实现在地面挖土并运送至碎土机构；抛土机构，设于碎土机构出土口的一侧，抛土机构能旋转，以将土体抛送至森林着火处。然而，该森林灭火机器人是从地面将砂土抛射到着火处，砂土在空中的轨迹呈抛物线，大部分抛射力被用于推动砂土往上运动(克服重力做功)，其着地力度主要取决于砂土被抛射的最高位置，而与抛射力无直接关系，着地冲击力相对较小，砂土容易在树枝等阻挡物的作用下散开，影响灭火效率。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种灭火效率相对较高的高空抛射灭火设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高空抛射灭火设备，包括支架、固定连接在所述支架上的抛射装置、位于所述抛射装置上方且与所述抛射装置的入料口连接的破碎装置、位于所述破碎装置上方且与所述破碎装置的入料口连接的喂料箱、位于所述喂料箱上方的第一热气球以及连接在所述第一热气球和所述支架之间的第一拉绳，所述抛射装置的出料口竖直朝下布置或相对于水平面倾斜朝下布置。

作为本发明的一种改进，所述喂料箱的出料口上设置有预破碎机构。

作为本发明的一种改进，所述支架上还固定连接有竖直布置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有升降座，所述升降座上安装有挖掘臂和用于驱动所述升降座相对于所述滑轨滑动的升降驱动装置。

作为本发明的一种改进，所述升降驱动装置包括第二热气球和连接在所述第二热气球和所述升降座之间的第二拉绳。

作为本发明的一种改进，所述第一热气球和所述第二热气球之间连接有拉杆。

作为本发明的一种改进，还包括竖直布置的液压伸缩杆，所述支架固定连接在所述液压伸缩杆的上端，且所述升降座和所述抛射装置分别位于所述液压伸缩杆的两侧。

作为本发明的一种改进，所述液压伸缩杆的下端连接有三角支撑座或履带式行走底盘。

作为本发明的一种改进，所述抛射装置的壳体、所述破碎装置的壳体和所述喂料箱的箱体依次固定连接或一体连接形成组合件，所述组合件竖直滑动连接在所述支架上，所述组合件上设置有用于将所述组合件锁紧在所述支架上的止动装置。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置第一热气球，可将抛射装置牵引到火场正上方或侧上方，从上往下抛射砂土，抛射力不仅无需克服重力做功，还可以与重力形成合力推动砂土往下运动，着地冲击力相对较大，不仅易于突破阻挡物准确覆盖火苗，而且在覆盖可燃物阻止其燃烧的基础上，还可以形成较强的气流扑灭周围的火焰，灭火效率相对较高。

2、通过设置挖掘臂，便于快速补充砂土。

3、通过设置拉杆，便于两个热气球协同工作。

附图说明

图1为实施例一的高空抛射灭火设备的结构示意图；

图2为实施例二的高空抛射灭火设备的结构示意图。

图中用波浪形示意拉绳，并非表示拉绳是曲折的，图中标示对应如下：

10-支架；11-滑轨；

12-升降座；13-挖掘臂；

20-抛射装置；30-破碎装置；

40-喂料箱；41-预破碎机构；

50-第一热气球；51-第一拉绳；

60-升降驱动装置；61-第二热气球；

62-第二拉绳；63-拉杆；

70-液压伸缩杆；80-履带式行走底盘；

81-三角支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

实施例一。

如图1所示，本实施例提供一种高空抛射灭火设备，包括支架10、固定连接在支架10上的抛射装置20、位于抛射装置20上方且与抛射装置20的入料口连接的破碎装置30、位于破碎装置30上方且与破碎装置30的入料口连接的喂料箱40、位于喂料箱40上方的第一热气球50以及连接在第一热气球50和支架10之间的第一拉绳51，其中，上述各个装置的入料口都位于对应的装置上端，出料口都位于对应的装置下端，且各个装置分别固定连接在支架10上。抛射装置20的出料口竖直朝下布置或相对于水平面倾斜朝下布置，在本实施例中以抛射装置20的出料口竖直朝下布置为例进行说明。

抛射装置20为叶轮抛射装置，其主要包括抛射壳体、转动连接在抛射壳体内腔中且水平布置的抛射转轴、多个以所述抛射转轴为中心匀布且分别与所述抛射转轴固定连接的抛射叶片以及用于驱动抛射转轴转动的抛射电机，通过抛射电机驱动抛射叶片转动将进入抛射壳体的砂土加速甩出，实现抛射动作。当然，抛射装置20也可以采用可从市场上直接购买获得的气动抛射炮或液压抛射装置等。

破碎装置30为搅拌式破碎装置，其主要包括破碎壳体、转动连接在破碎壳体内腔中且水平布置的破碎转轴、多个沿着破碎转轴的长度方向依次固定连接在破碎转轴上的铰刀以及用于驱动破碎转轴转动的破碎电机，通过破碎电机驱动铰刀转动实现对砂土的破碎，防止砂土结块影响抛射装置20的工作稳定性。当然，破碎装置30也可以采用从市场上直接购买获得的螺旋搅拌装置或叶片搅拌装置等。此外，破碎电机和抛射电机也可以为同一个电机，即破碎装置30和抛射装置20共用一个电机，该电机通过齿轮或皮带分别与破碎转轴和抛射转轴传动连接，这样有助于降低整个灭火设备的重量。

喂料箱40为斗式箱体，其主要用于存放砂土。优选的，在本实施例中，喂料箱40的出料口上设置有预破碎机构41，预破碎机构41包括转动连接在喂料箱40上的预破碎转轴、固定连接在预破碎转轴上的破碎刀片以及用于驱动预破碎转轴转动的预破碎电机，通过预破碎电机驱动破碎刀片转动实现对砂土的破碎。当然，预破碎机构41也可以采用直接从市场上购买获得的电动筛分器或电动推杆破碎机等。

支架10上还固定连接有竖直布置的滑轨11，滑轨11上滑动连接有升降座12，升降座12上安装有挖掘臂13和用于驱动升降座12相对于滑轨11滑动的升降驱动装置60，升降驱动装置60可以为常规的装置，如电动推杆等，在本实施例中，升降驱动装置60包括第二热气球61和连接在第二热气球61和升降座12之间的第二拉绳62，利用第二热气球61的升降实现升降座12的升降，这样可以避免升降驱动装置60增加第一热气球50的承重。

本实施例提供的高瓶抛射灭火设备还包括竖直布置的液压伸缩杆70，支架10固定连接在液压伸缩杆70的上端，且升降座12和抛射装置20分别位于液压伸缩杆70的两侧，这样受力相对稳定，且便于挖掘臂13将砂土挖取到喂料箱40中。此外，液压伸缩杆的下端连接有履带式行走底盘80，履带式行走底盘80不仅可以对液压伸缩杆70形成支撑，同时调整对整个设备的位置。需要说明的是，挖掘臂13为常规的小型轮挖机上所使用的挖掘臂13，此处不再详述。

使用时，利用热气球将整个高瓶抛射灭火设备移动到火场，然后利用挖掘臂13和第二热气球61的配合将砂土装入喂料箱40，当然，喂料箱40中也可以预先装有砂土，然后在灭火过程中利用挖掘臂13和第二热气球61的配合补充砂土；喂料箱40内的砂土在重力作用下流入破碎装置30，被破碎后在重力作用下流入抛射装置20，经抛射装置20抛向火焰，实现灭火。

实施例二。

如图2所示，本实施例提供的高空抛射灭火设备与实施例一的区别在于，本实施例采用三角支撑座81代替履带式行走底盘80，这样可利用热气球直接将整个设备吊起，而不需要通过在地面上行走的方式移动到火场，布设速度相对较快。

其次，在本实施例中，第一热气球50和第二热气球61之间连接有拉杆63，这样便于两个热气球协同工作。

此外，在本实施例中，抛射装置20的出料口竖直相对于水平面倾斜朝下布置，且本实施例中的喂料箱40上没有设置预破碎机构，同时抛射装置20的壳体、破碎装置30的壳体和喂料箱40的箱体依次固定连接或一体连接形成组合件，该组合件竖直滑动连接在支架10上，且各组合件上设置有用于将组合件锁紧在支架10上的止动装置(图中未示出)，止动装置为可从市场上直接购买获得的刹车装置，如电梯刹车装置或电动葫芦止动装置等，此处不再详述。这样便于调整抛射高度和抛射角度。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，这些都属于本发明的保护范围。

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