一种单钩安全带及安全管理系统的制作方法

本发明涉及工程技术领域，尤其涉及一种单钩安全带及安全管理系统。

背景技术：

高空作业通常指的是高处作业，指人在一定位置为基准的高处进行的作业。防止高空坠落事故在安全生产管理过程中是一项非常重要的工作，也是生产现场不可轻视的管控点。

当作业位置较为固定或作业人员位于平台内时，作业人员通常不需要进行频繁移动，例如位于吊篮内以悬挂作业方式从事建筑物外墙、玻璃和广告牌的清洗或装饰作业，位于缆车、斗臂车、门机等移动平台内进行操控或检修作业，随升降梯上下进入施工建筑物内等。在这些场景下，由于作业人员自身无需频繁移动，与移动式作业相比，危险系数较低，但由于高空作业通常为户外作业，工作环境不佳，当遇到风力较大、突发降雨、气温较高或作业人员身体不适时，仍然存在意外坠落、踏空等安全隐患。

由于与移动式作业相比，当作业位置较为固定或作业人员位于平台内时，危险系数相对较小，因此部分作业人员为图方便而存在侥幸心理，安全意识淡薄，不规范使用安全设施的情况时有发生，现有技术中的安全设施只能提供被动式的保护，无法避免上述违规行为的产生，导致存在一定的风险和安全隐患。

因此如何更好的对作业人员进行安全防护，更好的保障作业人员的人身安全已经成为业界亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种单钩安全带及安全管理系统，用以解决上述背景技术中提出的技术问题，或至少部分解决上述背景技术中提出的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种单钩安全带，包括：便携式控制器、安全带织物、智能挂钩，d型环，便携式控制器设置在安全带织物上，所述d型环设置在安全带织物后部，智能挂钩通过安全绳与d型环相连；

其中，所述便携式控制器用于检测当前作业高度，当前作业高度高于预设作业高度信息时，则向智能挂钩发出锁止指令；

其中，所述智能挂钩在接收到锁止指令时启动锁止机构，并持续进行脱钩检测，若检测到脱钩信息，则向所述便携式控制器发出脱钩报警，使所述便携式控制器发出脱钩警报。

更具体的，所述便携式控制器具体包括：气压传感器、语音报警器、运算控制器和通讯器；

其中，所述气压传感器用于检测当前作业高度，并将当前作业高度发送到运算控制器；

其中，所述运算控制器对所述当前作业高度进行分析，若当前作业高度高于预设作业高度信息，则向智能挂钩发出锁止指令；

所述通讯器用于接收报警信息，并将报警信息发送到语音报警器，以供语音报警器发出语音报警。

更具体的，所述智能钩挂具体包括：悬挂状态检测器、锁止机构和电动解锁按钮；

其中，所述悬挂状态检测器设置在智能挂钩钩体上，用于检测智能挂钩是否挂在金属结构上；

其中，所述锁止机构用于锁死智能挂钩；

其中，所述电动解锁按钮用于在智能挂钩锁死后，通过便携式控制器向服务器发送解锁指请求，在收到服务器发送的允许解锁指令后，关闭锁止机构。

更具体的，所述智能挂钩具体还包括：物理紧急解锁按钮；

其中，所述物理紧急解锁按钮用于直接通过机械解锁，关闭智能挂钩的锁止机构，并通过便携式控制器向服务器发送紧急解锁报警信息。

更具体的，所述运算控制器中还包括加速度传感器；

所述加速度传感器用于检测单钩安全带的加速度和单钩安全带运动轨迹信息；

当检测到单钩安全带加速度符合预设下坠加速度条件时，分别向语音报警器和通讯器发送下坠报警信息；

所述语音报警器根据下坠报警信息发出语音报警；

所述通讯器将所述下坠报警信息发送到服务器，以供所述服务器进行下坠报警响应。

更具体的，所述d型环上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测安全带佩戴松紧信息，当安全带佩戴松紧不合格时，向便携式控制器发送佩戴不规范报警信息。

更具体的，所述单钩安全带还包括：智能抓绳器挂环，所述智能抓绳器挂环设置于安全带织物的腰部或者安全带织物的背部，所述智能抓绳器挂环通过安全绳与抓绳器连接；

其中，所述智能抓绳器挂环上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测智能抓绳器挂环是否连接有抓绳器，若检测到单钩安全带未连接抓绳器，则向便携式控制器发出未连接抓绳器预警信息。

更具体的，所述安全带织物的前方还设置有便携式摄像头，所述便携式摄像头与所述便携式控制器通信连接；

所述便携式摄像头用于拍摄现场视频信息，并通过便携式控制器将所述现场视频信息发送到服务器，以供所述服务器所现场视频信息进行分析，识别现场视频信息中未佩戴安全带的人员，并发出安全预警。

第二方面，本发明实施例提供一种基于第一方面所述单钩安全带的安全管理系统，包括：所述单钩安全带和安全管理模块；

其中，所述单钩安全带用于检测高空作业不规范信息，当检测到高空作业不规范信息时，单钩安全带发出报警，并将高空作业不规范信息发送到安全管理模块；

其中，所述安全管理模块用于存储所述高空作业不规范信息，并根据所述高空作业不规范信息生成作业人员绩效考核评价信息。更具体的，所述安全管理模块还用于定期对存储的高空作业不规范信息进行统计分析，生成安全管理报告。

本发明实施例提供的一种单钩安全带及安全管理系统，通过便携式控制器中的气压传感器检测佩戴安全带的作业人员当前作业高度，当检测到的作业高度高于预设作业高度信息时，指示智能挂钩锁死，并同时持续进行脱钩检测，自动检测挂钩是否挂在挂点上，若未挂上，立即报警，提示作业人员进行处理，若已挂上，则智能挂钩不可解锁，防止作业人员随意摘取挂钩导致意外坠落事件的发生，并且有效监控不规范使用安全带的情况，更好的保护作业人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中所描述的单钩安全带装置结构示意图；

图2为本发明一实施例所描述的现场安全管理流程图；

图3为本发明一实施例所描述的设备状态及佩戴情况检测流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例中所描述的单钩安全带装置结构示意图，如图1所示，包括：便携式控制器101、安全带织物102、智能挂钩103，d型环104，便携式控制器101设置在安全带织物102上，所述d型环104设置在安全带织物102后部，智能挂钩103通过安全绳与d型环104相连；

其中，所述便携式控制器101用于检测当前作业高度，当前作业高度高于预设作业高度信息时，则向智能挂钩103发出锁止指令；

其中，所述智能挂钩103在接收到锁止指令时启动锁止机构，并持续进行脱钩检测，若检测到脱钩信息，则向所述便携式控制器101发出脱钩报警，使所述便携式控制器101发出脱钩警报。

具体的，本发明实施例中所描述的便携式控制器101与d型环104、智能挂钩103通讯连接，其具体可以通过蓝牙连接的方式实现通讯连接。

本发明实施例中所描述的便携式控制器中集成有气压传感器，当佩戴单钩安全带的施工人员进行高空作业时，便携式控制器会随施工人员一同移动，气压传感器会不断检测施工人员当前作业高度，当作业高度高于预设作业高度信息时，则通过便携式控制器的通讯模块向智能挂钩发出锁止指令。

本发明实施例中所描述的气压传感器可以是单独通过气压传感器检测到的信息和预设的0海拔处的气压进行对比，从而实现当前作业高度测量，其也可以是根据气压传感器搭配的，预设在安全基准面上的气压校准器进行配合实现的气压测量，设备开启后，便携式控制器和气压校准器内的高度测量模块均不断监测周围环境的气压数据，同时，便携式控制器接收气压校准器发送的气压数据，并与便携式控制器自身监测到的气压数据进行对比，通过便携式控制器进行分析，从而得到当前作业高度信息。本发明实施例中所描述的预设作业高度信息可以是根据标准gb/t3608-2008《高处作业分级》规定：“凡在坠落高度基准面2m以上(含2m)有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。”所设定的2m，或者更严格的规定为1.8m。

本发明实施例中所描述的智能挂钩上设置有悬挂状态检测器、锁止机构、电动解锁按钮，智能挂钩在收到锁止指令后，开启锁止机构，此时挂钩无法打开，只有当锁止机构关闭后，智能挂钩才能自由开合。

本发明实施例中所描述的电动解锁按钮在被按下后，会向服务器发送挂钩解锁请求，此时有服务器对该请求进行审批，只有在便携式控制器收到服务器审批的允许解锁指令后，便携式控制器才会向智能钩挂下发解锁指令，此时关闭锁止机构，智能挂钩能够自由开合。

悬挂状态检测器为压力探测器或金属探测器，具体可以设置在挂钩钩体内侧，在智能挂钩固定在金属结构上时，压力探测器或者金属探测器能获取到相应压力信息或者金属探测信息，用于确定智能挂钩是否正常悬挂在金属结构上，若悬挂状态检测器检测到智能挂钩并未挂在金属结构上，或智能挂钩从金属结构上脱落会向便携式控制器发出脱钩报警，便携式控制器会响起警报，直到悬挂状态检测器重新检测智能挂钩固定在金属结构上时，警报才会停止。

作业前，需进行员工卡识别，识别通过后，才能选取安全带，并开机确认安全带的状态是否合规，若安全带电量不足或有损坏，将进行报警提示。现场监控装置读取员工卡，上传人员编码、安全带编码、作业时间、作业内容、现场监控装置高度、安全带电量等信息至服务器，并实时上传安全带高度、作业报警等信息至服务器。

本发明实施例通过便携式控制器中的气压传感器检测佩戴安全带的作业人员当前作业高度，当检测到的作业高度高于预设作业高度信息时，指示智能挂钩锁死，并同时持续进行脱钩检测，自动检测挂钩是否挂在挂点上，若未挂上，立即报警，提示作业人员进行处理，若已挂上，则智能挂钩不可解锁，防止作业人员随意摘取挂钩导致意外坠落事件的发生，并且有效监控不规范使用安全带的情况，更好的保护作业人员的人身安全。

在上述实施例的基础上，所述便携式控制器具体包括：气压传感器、语音报警器、运算控制器和通讯器；

其中，所述气压传感器用于检测当前作业高度，并将当前作业高度发送到运算控制器；

其中，所述运算控制器对所述当前作业高度进行分析，若当前作业高度高于预设作业高度信息，则向智能挂钩发出锁止指令；

所述通讯器用于接收报警信息，并将报警信息发送到语音报警器，以供语音报警器发出语音报警。

具体的，本发明实施例中所描述的气压传感器可以将检测到的气压数据发送到运算控制器中，使得运算控制器算出当前作业高度信息，也可以将检测的气压数据通过通讯模块发送到服务器，在服务器算出当前作业高度信息后，再发回给便携式控制器。

本发明实施例中所描述的语音报警器在收到报警信息后发出语音报警。

本发明实施例中的运算控制器处理器用于快速处理服务器的指令以及挂钩工作逻辑、状态等数据。

本发明实施例中的通讯器通过nb-lot进行通讯，向安全管理平台发送请求或接收安全管理平台的指令，以使管理人员远程监控高度、电量、工作状态等数据，或发送指令让智能挂钩进行相应动作。rifd识别模块可以通过rifd射频识别技术进行安全带和作业人员的识别和匹配。

本发明实施例中所描述的便携式控制器可以有效实现设有配备有悬挂状态检测器和锁止机构的智能挂钩，以及配备有高度测量模块的智能安全带，当作业高度高于预设安全高度时，自动检测挂钩是否挂在挂点上，若未挂上，立即报警，提示作业人员进行处理，若已挂上，则智能挂钩不可解锁，防止作业人员随意摘取挂钩导致意外坠落事件的发生，保护作业人员的人身安全。

在上述实施例的基础上，所述智能钩挂具体包括：悬挂状态检测器、锁止机构和电动解锁按钮；

其中，所述悬挂状态检测器设置在智能挂钩钩体上，用于检测智能挂钩是否挂在金属结构上；

其中，所述锁止机构用于锁死智能挂钩；

其中，所述电动解锁按钮用于在智能挂钩锁死后，通过便携式控制器向服务器发送解锁指请求，在收到服务器发送的允许解锁指令后，关闭锁止机构。

本发明的锁止机构在开启后，挂钩无法随意打开，只有在锁止机构关闭后，挂钩才能随意打开。

本发明实施例中所描述的悬挂状态检测器为压力探测器或金属探测器，采用金属探测器时，在挂钩突出部分设置双冗余金属感应器，检测挂钩是否挂在金属结构上,该金属结构应当是经过施工人员确认的安全的金属结构，或者标识有安全标识的金属结构。

电动解锁按钮被按下后，会通过便携式控制器向服务器发送挂钩解锁请求，此时由服务器对该请求进行审批，只有在便携式控制器收到服务器审批的允许解锁指令后，便携式控制器才会向智能钩挂下发解锁指令，此时关闭锁止机构，智能挂钩能够自由开合。

本发明实施例当作业人员到达目的地或需解锁进行作业时，按下电动解锁按钮发送摘锁请求，待收到后台摘锁指令后方可解锁，防止作业人员随意摘取挂钩导致意外坠落事件的发生。

在上述实施例的基础上，所述智能挂钩具体还包括：物理紧急解锁按钮；

其中，所述物理紧急解锁按钮用于直接通过机械解锁，关闭智能挂钩的锁止机构，并通过便携式控制器向服务器发送紧急解锁报警信息。

本发明实施例中的物理紧急解锁按钮采用机械式解锁，物理紧急解锁按钮既不容易误触，在紧急情况下又方便按下。在正常工作时，如果按下物理紧急解锁按钮，安全带将报警。在智能模块失电或失效的情况下需要撤离时，或遇到突发危险需要紧急撤离而电动解锁按钮不能及时解锁挂钩的情况下，可以按下物理紧急解锁按钮，锁止的挂钩将被机械解锁。此时挂钩可以自由开合，智能安全带可以当作非智能普通安全带使用。

本发明实施例设有配备有物理紧急解锁按钮的智能挂钩，若发生紧急情况需要开锁，挂钩将自动进行机械式解锁，以便作业人员及时进行紧急逃生，进一步保障其人身安全；同时发送紧急解锁信息至后台，以使管理人员及时获悉紧急解锁状况。

在上述实施例的基础上，所述运算控制器中还包括加速度传感器；

所述加速度传感器用于检测单钩安全带的加速度和单钩安全带运动轨迹信息；

当检测到单钩安全带加速度符合预设下坠加速度条件时，分别向语音报警器和通讯器发送下坠报警信息；

所述语音报警器根据下坠报警信息发出语音报警；

所述通讯器将所述下坠报警信息发送到服务器，以供所述服务器进行下坠报警响应。

具体的，本发明实施例中的预设下坠加速度条件可以设置为下坠加速度大于1m/s。

当检测到作业人员高度高于预设安全高度(2m)时，若系统检测到作业人员下降速度大于1m/s，判定为发生坠落事件，此时，便携式控制器报警并传至现场监控装置和服务器。

现场监控装置和服务器会迅速将预警信息通知相关责任人员，并提醒相关责任人员联系医疗救护。

本发明实施例通过配备有加速度传感器的安全带，当作业高度高于预设安全高度时，持续检测是否发生坠落事件，若发生则立即报警，以使后台管理人员及时做出处理，有效争取抢救时间。

在上述实施例的基础上，所述d型环上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测安全带佩戴松紧信息，当安全带佩戴松紧不合格时，向便携式控制器发送佩戴不规范报警信息。

具体的，本发明实施例中的d型环会通过设置在d环内侧的压力传感器检测安全带佩戴松紧信息，并将检测信息发送到便携式控制器，在此过程中，若检测到作业人员佩戴过松或过紧时，便携式控制器将进行报警提示，作业人员调整合规后方可会消除报警。

在上述实施例的基础上，所述单钩安全带还包括：智能抓绳器挂环，所述智能抓绳器挂环设置于安全带织物的腰部或者安全带织物的背部，所述智能抓绳器挂环通过安全绳与抓绳器连接；

其中，所述智能抓绳器挂环上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测智能抓绳器挂环是否连接有抓绳器，若检测到单钩安全带未连接抓绳器，则向便携式控制器发出未连接抓绳器预警信息。

具体的，智能抓绳器挂环将检测是否连接有抓绳器，并分别反馈信号至便携式控制器，便携式控制器反馈至现场监控装置和后台服务器。

本发明实施例通过检测安全带是否连接抓绳器，进一步提升了作业的安全性。

在上述实施例的基础上，所述安全带织物的前方还设置有便携式摄像头，所述便携式摄像头与所述便携式控制器通信连接；

所述便携式摄像头用于拍摄现场视频信息，并通过便携式控制器将所述现场视频信息发送到服务器，以供所述服务器所现场视频信息进行分析，识别现场视频信息中未佩戴安全带的人员，并发出安全预警。

具体的，本发明实施例中所描述的便携式摄像头可以设置在安全带织物胸前的位置，当需要拍摄作业面情况时，摄像头可拍摄现场画面并实时传输至后台，以使管理人员同步了解作业面情况，进行实时指导。

处理器可以根据预设的图像识别模型，判断视频中出现的人员是否佩戴了安全带，若发现未佩戴安全带的人员，则发出安全预警，预警施工现场出现未佩戴安全带的人员。

在上述实施例的基础上，所述悬挂状态检测器为：金属探测器或压力探测器。

所述便携式控制器还包括电源器，所述电源器分别与气压传感器、语音报警器、运算控制器和通讯器电连接。

具体的，本发明实施例中所描述的电源模块用于提供动力，电源模块包括大容量可充电锂电池组和一充电接口，在应急情况下可以使用充电宝临时供电。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还包括一种安全管理系统，包括：所述单钩安全带和安全管理模块；单钩安全带和安全管理模块之间通讯连接，其中，所述单钩安全带用于检测高空作业不规范信息，当检测到高空作业不规范信息时，单钩安全带发出报警，并将高空作业不规范信息发送到安全管理模块；其中，所述安全管理模块用于存储所述高空作业不规范信息，并根据所述高空作业不规范信息生成作业人员绩效考核评价信息。

具体的，本发明实施例中所描述的高空作业不规范信息具体可以是指会导致单钩安全带发出报警的信息。由于每个作业人员在领取安全带前，都需要将其身份信息与安全带进行绑定，即安全管理模块受到的每个高空作业不规范信息都存在对应的作业人员，根据作业完成次数、作业违规次数、违规激励、作业加分项、优势激励生成综合评分、排名等信息，支持报表生成和导出功能。

在上述实施例的基础上，所述安全管理模块还用于定期对存储的高空作业不规范信息进行统计分析，生成安全管理报告。

具体的，安全管理报告可以包括部门人员违规情况对比、人员违规次数对比、公司或集团各月份违规次数对比等功能，方便用户对高空作业数据进行深入分析。

统计分析的过程包括作业信息、作业时间、报警记录、作业及设备数据、作业人员编码、设备编码、联系方式、现场图片等信息。对于报警记录，还可分析报警原因，如不规范操作引起的人因失误、现场条件或突发情况引起的紧急事件，还可按作业时段和作业人员工作年限等信息进行分类统计。

在上述实施例的基础上，图2为本发明一实施例所描述的现场安全管理流程图，如图2所示，在作业前，需进行员工卡识别，选取智能安全带(作业人员根据作业情况自主选择是否需要佩戴安装有携式摄像头的安全带)，并开机确认设备状态是否合规，若安全带电量不足或有损坏，将进行报警提示。现场监控装置读取员工卡，上传人员编码、智能安全带编码、、作业时间、作业内容、现场监控装置高度、安全带电量等信息至服务器，并实时上传安全带高度、气压校准器高度、作业报警等信息至服务器。

佩戴好安全带后，d型环将检测安全带松紧，智能抓绳器挂环将检测是否连接有抓绳器，并分别反馈信号至便携式控制器，便携式控制器反馈至现场监控装置和后台服务器。在此过程中，若检测到作业人员佩戴情况不合规，安全带将进行报警提示，作业人员调整合规后方可执行高空作业。

检测设备状态及佩戴情况是否合规的步骤如下所示，图3为本发明一实施例所描述的设备状态及佩戴情况检测流程图，如图3所示，首先检测设备电量是否充足，若不充足，报警并上传至服务器，若充足，则检测安全带松紧程度是否合格，若不合格，报警并上传至服务器，若合格则检测安全带是否连接有抓绳器，若未连接，报警并上传至服务器，若已连接，则不报警，结束单次判断流程。

上述步骤中，报警后，作业人员需进行调整，至检测到该项报警项对应的不合规情况为合规状态时停止报警。

到达作业点后，作业人员智能挂钩挂在牢固的金属杆等挂点上，此时智能安全带能提供普通安全带的防护作用。

在开启状态下，系统持续进行高度检测，当检测到作业人员高度高于预设安全高度(2m)时，便携式控制器控制智能挂钩上的悬挂状态检测器开启，悬挂状态检测器检测挂钩是否在挂点上，若否，则进行报警提示，直至作业人员将挂钩挂在挂点上。挂上后，便携式控制器控制锁止机构开启，此时挂钩无法解锁，并持续进行脱钩检测、坠落检测、高度检测。若系统检测到作业人员下降速度大于1m/s，判定为发生坠落事件，此时，便携式控制器报警并传至现场监控装置和后台服务器。

在作业过程中，当作业人员因作业需求而需要解锁时，需按下电动解锁按钮，便携式控制器将发送立即摘钩请求至管理平台，待收到管理人员反馈同意摘钩请求后，锁止机构关闭，挂钩自动解锁，作业人员可以将挂钩从挂点取下，此时单次作业流程结束，作业人员可关闭设备。

当作业人员在高于预设安全高度(2m)处作业，突发紧急状况需要解锁时，可立即按下紧急解锁按钮，此时挂钩进行机械式解锁，不受锁止机构的限制，方便作业人员紧急逃生。同时，便携控制器将紧急解锁信息发至现场控制器和管理平台。

作业过程中，摄像头实时传输拍摄画面至现场控制器和管理平台。

在管理平台端，管理人员可以实时全面掌握作业人员的作业状态、作业高度、设备信息、操作纪律、异常状态报警信息等，有效进行监管，并能及时处理突发情况，保障作业人员的人身安全。

在作业完成后，作业人员解除智能安全带，归还至现场监控装置处，现场监控装置读取员工卡，再次上传人员编码、智能安全带编码、作业时间、作业内容、现场监控装置高度、智能安全带电量等信息至服务器。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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