一种消防机器人用消防设备分类存放机构的制作方法

本发明涉及消防设备存放技术领域，具体的说是一种消防机器人用消防设备分类存放机构。

背景技术：

消防器材，是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材。用于专业灭火的器材。最常见的消防器材：灭火器，它按驱动灭火器的压力型式可分为三类：1.贮气式灭火器。灭火剂由灭火器上的贮气瓶释放的压缩气体的或液化气体的压力驱动的灭火器。2.贮压式灭火器。灭火剂由灭火器同一容器内的压缩气体或灭火蒸气的压力驱动的灭火器。3.化学反应式灭火器。灭火剂由灭火器内化学反应产生的气体压力驱动的灭火器。此外，还有其他各种类型的消防器材，如消火栓、水带、各种破拆工具等，随着技术的不断发展，甚至还有专门用于消防工作的机器人。但是，消防机器人在实际使用时还是要配合其他消防设备一起使用。

因而，消防器材方便配合消防机器人的使用是未来发展的趋势，然而，现有的部分灭火器在使用时为了获得更好的灭火效果，需在使用前进行摇一摇，不但会浪费救火的时间，也不便于配合消防机器人的使用；同时，传统的水带存放过程中，大多仅仅是折叠安置，没有对其进行很好的限位，导致在长期存放的过程中易发生打结混乱的情况；进一步的，对于各种消防破拆工具的安置，由于各类工具的尺寸不同，一起存放时，容易引起存储空间的分配不均，造成空间浪费。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种消防机器人用消防设备分类存放机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消防机器人用消防设备分类存放机构，包括收纳箱主体、支撑机构、开合机构、第一收纳机构、第二收纳机构和第三收纳机构，用于固定安置其他机构的所述收纳箱主体底端设有用于对整个装置起到支撑作用的所述支撑机构，所述收纳箱主体一侧的内部设有用于对所述收纳箱主体起到密封作用的所述开合机构，所述收纳箱主体内腔的顶部设有用于对灭火器进行收纳的所述第一收纳机构，所述收纳箱主体内腔的中部设有用于对喷水管道进行收纳的所述第二收纳机构，所述收纳箱主体内腔的底部设有用于对一些消防工具进行收纳的所述第三收纳机构。

具体的，所述支撑机构包括撑板、底板、旋钮、转杆、第一齿轮、第二齿轮、第一螺杆和滚轮座，所述收纳箱主体底部的两侧分别连接有一个所述撑板，两个所述撑板的底部连接于所述底板，所述底板一侧的两端分别设有一个所述旋钮，所述旋钮的一端连接有所述转杆，所述转杆转动连接于所述底板的内部，所述转杆位于所述底板内部的两端分别固定有一个所述第一齿轮，所述第一齿轮的底端啮合有所述第二齿轮，所述第二齿轮的中部连接有所述第一螺杆，所述第一螺杆的底部侧壁上螺纹连接有所述滚轮座，所述滚轮座卡合于所述底板的内部。

具体的，所述开合机构包括把手、封板、第三齿轮、第四齿轮、第二螺杆和限位杆，一个所述撑板的一侧设有所述把手，所述把手的一端延伸至所述撑板内部且连接有所述第三齿轮，所述第三齿轮的顶部啮合有所述第四齿轮，所述第四齿轮的中部固定有所述第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接于所述封板的内部，且所述封板卡合于所述收纳箱主体一侧的内部，另一个所述撑板的内部设有所述限位杆，所述限位杆延伸至所述封板的内部。

具体的，所述第一收纳机构包括第一支板、灭火器主体、安置筒、套筒、齿条、第五齿轮、第一弹簧、第一卡块和第一卡槽，所述收纳箱主体内壁靠近顶端的部位固定有所述第一支板，所述第一支板两侧的内部分别设有一个所述第五齿轮，所述第五齿轮的顶部设有所述安置筒，所述安置筒的内部设有所述套筒，所述套筒的内部设有所述灭火器主体，所述第五齿轮贯通所述安置筒固定于所述套筒的底端，所述安置筒相对两侧的内部分别设有一个所述第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接有所述第一卡块，所述第一卡块卡合于所述第一卡槽，两个所述第一卡槽分别设于所述套筒相背的两侧，所述收纳箱主体一侧靠近顶端的部位设有所述齿条，所述齿条的一端延伸至所述收纳箱主体内部且同两个所述第五齿轮相啮合。

具体的，所述第二收纳机构包括第二支板、储箱、收纳杆、通槽、卡板、第二弹簧、第二卡块和第二卡槽，所述收纳箱主体内壁靠近中部的部位固定有所述第二支板，所述第二支板的顶部卡合有所述储箱，所述储箱的内部转动连接有所述收纳杆，所述收纳箱主体顶部开口的一侧设有所述通槽，所述储箱一侧的内部设有所述卡板，所述卡板背离所述储箱一侧的中部设有所述第二卡槽，所述封板靠近所述储箱一侧的内部设有所述第二弹簧，所述第二弹簧的另一侧连接有所述第二卡块，所述第二卡块卡合于所述第二卡槽。

具体的，所述第三收纳机构包括第三支板、隔板、转块、第六齿轮、啮条和卡块，所述收纳箱主体内腔的底部设有所述第三支板，所述第三支板顶部的两侧分别设有一块所述隔板，所述第三支板的中部设有所述转块，所述转块的底端延伸至所述第三支板内部且连接有所述第六齿轮，所述第六齿轮的两侧分别啮合于一个所述啮条，两个所述啮条的顶部分别固定于两个所述隔板，两个所述隔板的底端分别固定有一个所述卡块，且所述卡块卡合于所述第三支板的内部。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种消防机器人用消防设备分类存放机构，使用时，通过将第一收纳机构安置于收纳箱主体内腔的顶部，方便对灭火器材进行安置，同时通过相应的齿条齿轮结构，方便在准备阶段直接令灭火器材进行快速的转动，方便对灭火器材的使用；即：在消防工作的准备阶段，使用者即可对齿条的端部进行来回的拉动，随着齿条来回的拉动，带动两个第五齿轮不断的转动，第五齿轮转动带动套筒进行转动，套筒转动带动灭火器主体转动，随着齿条不断的来回拉动，令灭火器主体不断的进行双向转动，从而方便在准备阶段直接令灭火器主体进行快速的转动，避免使用前对灭火器主体的摇晃，使得方便灭火器主体的使用；同时，在使用过程中，第一卡块在套筒转动的过程中会自动脱离第一卡槽，方便取出灭火器主体。

（2）本发明所述的一种消防机器人用消防设备分类存放机构，使用时，将第二收纳机构设于收纳箱主体内腔的中部，方便消防水带的安置，通过开合机构的配合以及相应的弹簧卡块结构，从而便于在长期存放时能够对消防水带进行良好的限位，使得能够避免水带发生混乱打结的情况，方便使用过程；即：使用时，使用者可事先将消防水带缠绕安置于收纳杆上，实现对消防水带的安置，在长期存放的过程中，随着封板不断的下降，同时带动第二弹簧和第二卡块移动，当第二卡块移动至第二卡槽的部位时，第二卡块就会在第二弹簧的作用下自动卡合进第二卡槽，从而方便对卡板进行限位，进而便于对消防水带进行限位安置，使得能够避免水带发生混乱打结的情况；当需要使用水带时，随着封板不断的上升，会同时带动第二卡块脱离第二卡槽，从而不再对卡板进行限位，方便消防水带的取出。

（3）本发明所述的一种消防机器人用消防设备分类存放机构，使用时，将第三收纳机构安置于收纳箱主体内腔的底部，方便对一些消防工具的安置，通过相应的齿轮齿条传动组件，方便对收纳空间进行灵活的调节，使得存放空间在面对不同尺寸的消防工具能够分配的更加均匀，避免了存放空间的浪费；即：在对消防工具进行收纳安置时，使用者可手对转块进行转动，转块转动带动第六齿轮转动，第六齿轮转动带动两个啮条相向或者相背移动，啮条移动同时带动两个隔板进行移动，从而可方便的对两个隔板进行移动调节，卡块同时在第三支板内滑动，进一步方便隔板的移动，从而可方便的对收纳空间进行灵活的调节，使得在面对不同尺寸的消防工具时，能够对存放空间分配的更加均匀，避免存放空间的浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的消防机器人用消防设备分类存放机构的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的收纳箱主体、第一收纳机构、第二收纳机构及第三收纳机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的收纳箱主体与第三收纳机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的收纳箱主体、开合机构、第一收纳机构与第二收纳机构的连接结构示意图；

图5为图1所示的收纳箱主体与开合机构的连接结构示意图；

图6为图1所示的支撑机构的结构示意图；

图7为图4所示的a部结构放大示意图。

图中：1、收纳箱主体，2、支撑机构，21、撑板，22、底板，23、旋钮，24、转杆，25、第一齿轮，26、第二齿轮，27、第一螺杆，28、滚轮座，3、开合机构，31、把手，32、封板，33、第三齿轮，34、第四齿轮，35、第二螺杆，36、限位杆，4、第一收纳机构，41、第一支板，42、灭火器主体，43、安置筒，44、套筒，45、齿条，46、第五齿轮，47、第一弹簧，48、第一卡块，49、第一卡槽，5、第二收纳机构，51、第二支板，52、储箱，53、收纳杆，54、通槽，55、卡板，56、第二弹簧，57、第二卡块，58、第二卡槽，6、第三收纳机构，61、第三支板，62、隔板，63、转块，64、第六齿轮，65、啮条，66、卡块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种消防机器人用消防设备分类存放机构包括收纳箱主体1、支撑机构2、开合机构3、第一收纳机构4、第二收纳机构5和第三收纳机构6，用于固定安置其他机构的所述收纳箱主体1底端设有用于对整个装置起到支撑作用的所述支撑机构2，所述收纳箱主体1一侧的内部设有用于对所述收纳箱主体1起到密封作用的所述开合机构3，所述收纳箱主体1内腔的顶部设有用于对灭火器进行收纳的所述第一收纳机构4，所述收纳箱主体1内腔的中部设有用于对喷水管道进行收纳的所述第二收纳机构5，所述收纳箱主体1内腔的底部设有用于对一些消防工具进行收纳的所述第三收纳机构6。

具体的，所述支撑机构2包括撑板21、底板22、旋钮23、转杆24、第一齿轮25、第二齿轮26、第一螺杆27和滚轮座28，所述收纳箱主体1底部的两侧分别连接有一个所述撑板21，两个所述撑板21的底部连接于所述底板22，所述底板22一侧的两端分别设有一个所述旋钮23，所述旋钮23的一端连接有所述转杆24，所述转杆24转动连接于所述底板22的内部，所述转杆24位于所述底板22内部的两端分别固定有一个所述第一齿轮25，所述第一齿轮25的底端啮合有所述第二齿轮26，所述第二齿轮26的中部连接有所述第一螺杆27，所述第一螺杆27的底部侧壁上螺纹连接有所述滚轮座28，所述滚轮座28卡合于所述底板22的内部；使用时，使用者可先手动对所述旋钮23进行转动，所述旋钮23转动带动所述转杆24转动，所述转杆24转动带动两个所述第一齿轮25转动，所述第一齿轮25转动带动所述第二齿轮26转动，所述第二齿轮26转动带动所述第一螺杆27转动，所述第一螺杆27转动令所述滚轮座28产生转动的趋势，但由于所述滚轮座28被限位，则所述滚轮座28只能进行上下升降，随着所述滚轮座28的下降，当滚轮抵触至地面时，使用者即可推动所述收纳箱主体1，从而方便对所述收纳箱主体1进行移动。

具体的，所述开合机构3包括把手31、封板32、第三齿轮33、第四齿轮34、第二螺杆35和限位杆36，一个所述撑板21的一侧设有所述把手31，所述把手31的一端延伸至所述撑板21内部且连接有所述第三齿轮33，所述第三齿轮33的顶部啮合有所述第四齿轮34，所述第四齿轮34的中部固定有所述第二螺杆35，所述第二螺杆35螺纹连接于所述封板32的内部，且所述封板32卡合于所述收纳箱主体1一侧的内部，另一个所述撑板21的内部设有所述限位杆36，所述限位杆36延伸至所述封板32的内部；实际使用过程中，当消防机器人需要各种消防器材的配合时，使用者可手动对所述把手31进行转动，所述把手31转动带动所述第三齿轮33转动，所述第三齿轮33转动带动所述第四齿轮34转动，所述第四齿轮34转动带动所述第二螺杆35转动，所述第二螺杆35转动令所述封板32进行上下升降，从而通过所述封板32的升降来实现对所述收纳箱主体1的密封开合，方便对消防器材的拿取放置。

具体的，所述第一收纳机构4包括第一支板41、灭火器主体42、安置筒43、套筒44、齿条45、第五齿轮46、第一弹簧47、第一卡块48和第一卡槽49，所述收纳箱主体1内壁靠近顶端的部位固定有所述第一支板41，所述第一支板41两侧的内部分别设有一个所述第五齿轮46，所述第五齿轮46的顶部设有所述安置筒43，所述安置筒43的内部设有所述套筒44，所述套筒44的内部设有所述灭火器主体42，所述第五齿轮46贯通所述安置筒43固定于所述套筒44的底端，所述安置筒43相对两侧的内部分别设有一个所述第一弹簧47，所述第一弹簧47的另一端连接有所述第一卡块48，所述第一卡块48卡合于所述第一卡槽49，两个所述第一卡槽49分别设于所述套筒44相背的两侧，所述收纳箱主体1一侧靠近顶端的部位设有所述齿条45，所述齿条45的一端延伸至所述收纳箱主体1内部且同两个所述第五齿轮46相啮合；使用时，通过将所述第一收纳机构4安置于所述收纳箱主体1内腔的顶部，方便对灭火器材进行安置，同时通过相应的齿条齿轮结构，方便在准备阶段直接令灭火器材进行快速的转动，方便对灭火器材的使用；即：在消防工作的准备阶段，使用者即可对所述齿条45的端部进行来回的拉动，随着所述齿条45来回的拉动，带动两个所述第五齿轮46不断的转动，所述第五齿轮46转动带动所述套筒44进行转动，所述套筒44转动带动所述灭火器主体42转动，随着所述齿条45不断的来回拉动，令所述灭火器主体42不断的进行双向转动，从而方便在准备阶段直接令灭火器主体42进行快速的转动，避免使用前对灭火器主体42的摇晃，使得方便灭火器主体42的使用；同时，在使用过程中，所述第一卡块48在所述套筒44转动的过程中会自动脱离所述第一卡槽49，方便取出所述灭火器主体42。

具体的，所述第二收纳机构5包括第二支板51、储箱52、收纳杆53、通槽54、卡板55、第二弹簧56、第二卡块57和第二卡槽58，所述收纳箱主体1内壁靠近中部的部位固定有所述第二支板51，所述第二支板51的顶部卡合有所述储箱52，所述储箱52的内部转动连接有所述收纳杆53，所述收纳箱主体1顶部开口的一侧设有所述通槽54，所述储箱52一侧的内部设有所述卡板55，所述卡板55背离所述储箱52一侧的中部设有所述第二卡槽58，所述封板32靠近所述储箱52一侧的内部设有所述第二弹簧56，所述第二弹簧56的另一侧连接有所述第二卡块57，所述第二卡块57卡合于所述第二卡槽58；使用时，将所述第二收纳机构5设于所述收纳箱主体1内腔的中部，方便消防水带的安置，通过所述开合机构3的配合以及相应的弹簧卡块结构，从而便于在长期存放时能够对消防水带进行良好的限位，使得能够避免水带发生混乱打结的情况，方便使用过程；即：使用时，使用者可事先将消防水带缠绕安置于所述收纳杆53上，实现对消防水带的安置，在长期存放的过程中，随着所述封板32不断的下降，同时带动所述第二弹簧56和所述第二卡块57移动，当所述第二卡块57移动至所述第二卡槽58的部位时，所述第二卡块57就会在所述第二弹簧56的作用下自动卡合进所述第二卡槽58，从而方便对所述卡板55进行限位，进而便于对消防水带进行限位安置，使得能够避免水带发生混乱打结的情况；当需要使用水带时，随着所述封板32不断的上升，会同时带动所述第二卡块57脱离所述第二卡槽58，从而不再对所述卡板55进行限位，方便消防水带的取出。

具体的，所述第三收纳机构6包括第三支板61、隔板62、转块63、第六齿轮64、啮条65和卡块66，所述收纳箱主体1内腔的底部设有所述第三支板61，所述第三支板61顶部的两侧分别设有一块所述隔板62，所述第三支板61的中部设有所述转块63，所述转块63的底端延伸至所述第三支板61内部且连接有所述第六齿轮64，所述第六齿轮64的两侧分别啮合于一个所述啮条65，两个所述啮条65的顶部分别固定于两个所述隔板62，两个所述隔板62的底端分别固定有一个所述卡块66，且所述卡块66卡合于所述第三支板61的内部；使用时，将所述第三收纳机构6安置于所述收纳箱主体1内腔的底部，方便对一些消防工具的安置，通过相应的齿轮齿条传动组件，方便对收纳空间进行灵活的调节，使得存放空间在面对不同尺寸的消防工具能够分配的更加均匀，避免了存放空间的浪费；即：在对消防工具进行收纳安置时，使用者可手对所述转块63进行转动，所述转块63转动带动所述第六齿轮64转动，所述第六齿轮64转动带动两个所述啮条65相向或者相背移动，啮条65移动同时带动两个所述隔板62进行移动，从而可方便的对两个所述隔板62进行移动调节，卡块66同时在所述第三支板61内滑动，进一步方便所述隔板62的移动，从而可方便的对收纳空间进行灵活的调节，使得在面对不同尺寸的消防工具时，能够对存放空间分配的更加均匀，避免存放空间的浪费。

本发明在使用时，首先，使用者可先手动对旋钮23进行转动，旋钮23转动带动转杆24转动，转杆24转动带动两个第一齿轮25转动，第一齿轮25转动带动第二齿轮26转动，第二齿轮26转动带动第一螺杆27转动，第一螺杆27转动令滚轮座28产生转动的趋势，但由于滚轮座28被限位，则滚轮座28只能进行上下升降，随着滚轮座28的下降，当滚轮抵触至地面时，使用者即可推动收纳箱主体1，从而方便对收纳箱主体1进行移动；当消防机器人需要各种消防器材的配合时，使用者可手动对把手31进行转动，把手31转动带动第三齿轮33转动，第三齿轮33转动带动第四齿轮34转动，第四齿轮34转动带动第二螺杆35转动，第二螺杆35转动令封板32进行上下升降，从而通过封板32的升降来实现对收纳箱主体1的密封开合，方便对消防器材的拿取放置；在消防工作的准备阶段，使用者即可对齿条45的端部进行来回的拉动，随着齿条45来回的拉动，带动两个第五齿轮46不断的转动，第五齿轮46转动带动套筒44进行转动，套筒44转动带动灭火器主体42转动，随着齿条45不断的来回拉动，令灭火器主体42不断的进行双向转动，从而方便在准备阶段直接令灭火器主体42进行快速的转动，避免使用前对灭火器主体42的摇晃，使得方便灭火器主体42的使用；同时，在使用过程中，第一卡块48在套筒44转动的过程中会自动脱离第一卡槽49，方便取出灭火器主体42；此外，使用者可事先将消防水带缠绕安置于收纳杆53上，实现对消防水带的安置，在长期存放的过程中，随着封板32不断的下降，同时带动第二弹簧56和第二卡块57移动，当第二卡块57移动至第二卡槽58的部位时，第二卡块57就会在第二弹簧56的作用下自动卡合进第二卡槽58，从而方便对卡板55进行限位，进而便于对消防水带进行限位安置，使得能够避免水带发生混乱打结的情况；当需要使用水带时，随着封板32不断的上升，会同时带动第二卡块57脱离第二卡槽58，从而不再对卡板55进行限位，方便消防水带的取出；同时，在对消防工具进行收纳安置时，使用者可手对转块63进行转动，转块63转动带动第六齿轮64转动，第六齿轮64转动带动两个啮条65相向或者相背移动，啮条65移动同时带动两个隔板62进行移动，从而可方便的对两个隔板62进行移动调节，卡块66同时在第三支板61内滑动，进一步方便隔板62的移动，从而可方便的对收纳空间进行灵活的调节，使得在面对不同尺寸的消防工具时，能够对存放空间分配的更加均匀，避免存放空间的浪费。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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