核桃自动去皮机的制作方法

本发明涉及核桃去皮技术领域，特别是核桃自动去皮机。

背景技术：

核桃又名胡桃、羌桃、是国内外栽培最为广泛的一种。落叶乔木，一般树高10~20米，最高可达30米以上，主干直径1米左右，寿命长达一二百年，最长可达500年以上。树冠打而开张，呈半圆形或圆头形，直径达6~9米。树皮灰白色到黑褐色，幼树树皮光滑，老树有不规则浅纵裂。枝条粗壮、光滑，嫩枝初生时呈绿色，早春也可略呈红色，停长后变为亮灰色或灰褐色，呈白色皮孔。一年生枝髓部较大，木质部松软，以后随年龄的增加，髓部逐渐变小。叶为奇数羽状复叶，互生，长30~40厘米，复叶柄为圆形，基部肥大有腺点，脱落后叶痕大，呈三角形。小叶5-9片，长圆形、倒卵形或广椭圆形，具短柄，先端微突尖，叶缘全缘或具微锯齿。

核桃成熟后，其外表还具有一层核桃皮，需要将核桃皮去皮，漏出里面的核桃核，然后对核桃核进行破核，取得里面的核桃仁，再对核桃仁进行深加工，传统的核桃皮去皮通常采用手工剥离，但是核桃皮上具有浆液，皮肤接触后，很难清洗掉这种浆液，特别是浆液粘在衣服上后，几乎很难洗掉，而且人工剥离核桃皮，其去皮效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种去皮效率高的核桃自动去皮机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：核桃自动去皮机，包括机架，机架上安装有驱动电机、去皮辊、筛网、输送装置a、输送装置b和进料装置，驱动电机通过传送链驱动去皮辊和进料装置工作，驱动电机还驱动输送装置b工作，进料装置包括成对设置的链条和连接板，机架上安装有链轮a和链轮b，链条环绕在链轮a和链轮b上，且两相对的链条之间安装有若干连接板，两相邻的连接板之间具有缝隙，且连接板的表面开设有落料槽，筛网位于去皮辊的一侧，且去皮辊与筛网之间具有去皮腔，筛网的进料端位于链轮a的下方，筛网的出料端位于输送装置a的进料端，输送装置b的进料端位于筛网的下方，且输送装置b位于输送装置a的下方。

优选的，去皮辊包括成对设置的支撑盘、和转轴，转轴的两端分别固定安装有支撑盘，两支撑盘之间安装有若干栅格板，两相邻的栅格板之间的间隙小于核桃的大小，转轴的两端通过轴承座安装在机架上，且转轴的一端设置有与传送链啮合的齿盘。

优选的，筛网包括栅格网，栅格网的两端均安装有支撑板，支撑板固定安装在机架上，且两支撑板之间形成凹槽，栅格网与去皮辊的栅格板之间的间隙为去皮腔。

优选的，去皮腔的大小从筛网的进料端往出料端依次减少，且核桃能从去皮腔的进料端进入，核桃不能从去皮腔的出料端出料，而核桃核能从去皮腔的出料端进入到输送装置a上。

优选的，输送装置a包括成对设置的滚筒a和驱动滚筒a转动的伺服电机，滚筒a安装在机架上，且两滚筒a上环绕有输送带a。

优选的，输送装置b包括成对设置的滚筒b，滚筒b安装在机架上，且两滚筒b上环绕有输送带b，驱动电机通过传送部件驱动滚筒b转动。

优选的，输送带a为缕空输送带。

优选的，机架上还设置有进料平台，进料平台位于进料装置外侧，并且连接板与进料平台的进料端之间的间隙小于核桃大小。

本发明具有以下优点：本发明的核桃自动去皮机，设置去皮辊和筛网，通过去皮辊和筛网的挤压，从而实现了核桃的去皮；而且通过进料装置，实现l核桃的稳定自动进料，从而提高了核桃的去皮效率；通过输送装置a和输送装置b，能够实现核桃皮和核桃核的分开输送，无需再对核桃皮和核桃核进行分拣，从而进一步的提高了核桃的去皮效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为去皮辊的结构示意图

图3为筛网的结构示意图

图4为连接板与链条之间连接示意图

图5为连接板与链条之间局部连接的示意图

图6为图4中a-a的剖视示意图

图7为输送装置a的结构示意图；

图8为输送装置b的结构示意图；

图中，1-机架，2-去皮辊，3-筛网，4-驱动电机，5-输送装置a，6-输送装置b，7-进料装置，8-进料平台，9-链轮a，10-链轮b，11-传送链，21-支撑盘，22-栅格板，23-转轴，31-支撑板，32-栅格网，51-滚筒a，52-输送带a，61-滚筒b，62-输送带b，71-链条，72-连接板，73-落料槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，核桃自动去皮机，包括机架1，机架1上安装有驱动电机4、去皮辊2、筛网3、输送装置a5、输送装置b6和进料装置7。

在本实施例中，去皮辊2包括成对设置的支撑盘21、和转轴23，转轴23的两端分别固定安装有支撑盘21，两支撑盘21之间安装有若干栅格板22，两相邻的栅格板22之间的间隙小于核桃的大小，转轴23的两端通过轴承座安装在机架1上，且转轴23的一端设置有与传送链11啮合的齿盘，优选的，支撑盘21为钢构件，在支撑盘21上开设有若干扇形孔，栅格板22也为钢构件，优选的，栅格板22为钢筋条，且钢筋条的两端通过焊接的方式与支撑盘21连接，而若干钢筋条和支撑盘21则构成笼体，为增加笼体的结构强度，相邻钢筋条之间可以焊接加强筋和/或在转轴23上在焊接若干支撑支撑筋条，支撑筋条与对应的钢筋条再进行焊接。

在本实施例中，筛网3包括栅格网32，栅格网32的两端均安装有支撑板31，支撑板31固定安装在机架1上，且两支撑板31之间形成凹槽，栅格网32与去皮辊2的栅格板22之间的间隙为去皮腔，凹槽能够避免核桃从筛网3的两侧滚出，从而使得核桃始终在去皮腔内，而栅格网32也是通过钢筋条进行焊接，同样的为了增加栅格网32之间的结构强度，在钢筋条之间也可以焊接加强筋。

在本实施例中，输送装置a5包括成对设置的滚筒a51和驱动滚筒a51转动的伺服电机，滚筒a51安装在机架1上，且两滚筒a51上环绕有输送带a52，优选的，输送带a52为缕空输送带，优选的，输送带a52为栅格状的输送带，这样，当核桃核进入到输送带a52上后，能够卡在输送带a52的栅格空隙内，从而避免核桃核随意滚动，增加核桃核输送的可靠性。

在本实施例中，输送装置b6包括成对设置的滚筒b61，滚筒b61安装在机架1上，且两滚筒b61上环绕有输送带b62，驱动电机4通过传送部件驱动滚筒b61转动

在本实施例中，驱动电机4通过传送链11驱动去皮辊2和进料装置7工作，驱动电机4还驱动输送装置b6工作，进料装置7包括成对设置的链条71和连接板72，机架1上安装有链轮a9和链轮b10，链条71环绕在链轮a9和链轮b10上，且两相对的链条71之间安装有若干连接板72，两相邻的连接板72之间具有缝隙，且连接板72的表面开设有落料槽73，所述机架1上还设置有进料平台8，所述进料平台8位于进料装置7外侧，并且连接板72与所述进料平台8的进料端之间的间隙小于核桃大小，因此核桃通过进料平台8进入到连接板72上，然后通过核桃的滚动进入到落料槽73内，落料槽73能够对核桃进行位置限定，从而避免核桃在输送过程中随意跳动，当核桃随着连接板72通过链轮a9后，此时核桃在自身重力作用下掉出落料槽73，进一步的，筛网3位于去皮辊2的一侧，且去皮辊2与筛网3之间具有去皮腔，从落料槽73掉出的核桃直接进入到去皮腔内，然后核桃在去皮辊2和筛网3的挤压作用下，核桃皮剥离，漏出核桃核，而剥离的核桃皮则通过栅格网32上的缝隙落料并掉到输送装置b6上，然后通过输送装置b6将其送至集中处理点；在本实施例中，去皮腔的大小从筛网3的进料端往出料端依次减少，且核桃能从去皮腔的进料端进入，核桃不能从去皮腔的出料端出料，而核桃核能从去皮腔的出料端进入到输送装置a5上，剥离出来的核桃核则通过去皮腔的底部进入到输送装置a5上，最后通过输送装置a5送到核桃核集中回收点。

在本实施例中，筛网3的进料端位于链轮a9的下方，筛网3的出料端位于输送装置a5的进料端，输送装置b6的进料端位于筛网3的下方，且输送装置b6位于输送装置a5的下方。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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