特种车辆的制作方法

本实用新型涉及特种车辆工程的技术领域，具体而言，涉及一种可用于消防破拆救援的特种车辆。

背景技术：

在实施消防灭火或抢险救援时，经常需要使用破拆设备实施破拆救援。

相关技术中的其中一个不足是，搭载设置于消防车辆或救援车辆上的破拆工具操作不便，影响了实施救援的效率和效果。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种特种车辆，包括：车辆本体；臂架装置，与车辆本体转动连接，包括多个适于伸缩和/或适于转动的臂架单元；液体切割装置，设于臂架装置远离车辆本体的一端。

本实施例将液体切割装置设置于臂架装置上，由此使得液体切割装置的作业位置和作业角度能够得到自由便捷地调节，以达到提高液体切割装置操作灵活程度和实用性能的目的，提高破拆救援的效率和安全性。

另外，本实用新型上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，液体切割装置包括：枪头，枪头的至少一部分设于臂架装置远离车辆本体的一端；驱动部，与枪头连接；其中，驱动部适于驱动枪头相对于臂架装置伸出或收回。

本实施例通过枪头与驱动部的相互配合，可避免枪头在非作业状态下遮挡其它作业装置，由此便于液体切割装置与其它作用装置相互配合，共同实施救援工作，由此提高了特种车辆的实用程度和抢险救援的工作效率。

上述任一技术方案中，液体切割装置还包括：滑块，枪头通过滑块与臂架装置滑动连接；连接部，枪头通过连接部与驱动部连接；安装部，设于臂架装置中，驱动部通过安装部与臂架装置连接。

本实施例通过滑块、连接部和安装部的相互配合，可保证枪头在驱动部的带动下稳定地收缩或伸展，以保证液体切割装置的作业稳定程度。

上述任一技术方案中，驱动部为以下之一：油缸驱动部、气缸驱动部、马达驱动部。

油缸驱动部和气缸驱动部的结构简单，成本较低。马达驱动部具体可为电动马达驱动部，马达驱动部的精度较高，易于控制。

上述任一技术方案中，臂架装置包括：转台，与车辆本体连接，适于在水平面内转动；其中，臂架单元与转台连接，并由转台向外伸出。

本实施例的臂架装置在转台和臂架单元的带动下，可灵活地对不同高度或位置的目标物实施切割破拆作业。以达到提高切割破拆灵活性的目的。

上述任一技术方案中，臂架单元包括：首端臂架单元，与转台连接；末端臂架单元，液体切割装置与末端臂架单元连接；至少两个的中部臂架单元，设于首端臂架单元和末端臂架单元之间；其中，任两个相邻的中部臂架单元之间转动连接，并通过相对伸展使得臂架单元沿纵向方向伸长，或通过相对收缩使得臂架单元沿纵向方向缩短。

首端臂架单元臂架单元可保证臂架单元整体稳定地固定于转台之上，末端臂架单元臂架单元可对液体切割装置的作业位置进行灵活地调节，至少两个的中部臂架单元臂架单元可对臂架单元的整体高度进行升降调整。由此，本实施例进一步地保证了臂架单元在伸展或收缩时的作业稳定程度，并进一步保证了液体切割装置的作业精确程度。

上述任一技术方案中，首端臂架单元和中部臂架单元之间转动连接；和/或末端臂架单元和中部臂架单元之间转动连接。

本实施例通过将首端臂架单元臂架单元和中部臂架单元臂架单元之间以及末端臂架单元臂架单元和中部臂架单元臂架单元之间设置为转动连接，进一步提高了了臂架单元在伸展或收缩时的作业灵活程度。

上述任一技术方案中，特种车辆还包括：消防装置；其中，特种车辆在第一状态下，消防装置伸展，液体切割装置相对于臂架装置收回，特种车辆在第二状态下，消防装置弯折，液体切割装置相对于臂架装置伸出。

为了实现消防装置与液体切割装置的相互配合，本实施例将消防装置设置为适于在第一状态和第二状态之间往复切换。本实施例能够保证消防装置和液体切割装置相互配合，并在作业时互不干扰。

上述任一技术方案中，特种车辆还包括：切割介质混料部，设于车辆本体上；切割介质输送管，分别与切割介质混料部和液体切割装置连通，以使得切割介质由切割介质混料部向液体切割装置流动。

切割介质混料部可将液体与切割介质相互混合。切割介质输送管的作用在于将混合有切割介质的液体由切割介质混料部输送至液体切割装置。本实施例可保证切割介质的顺利加工和传输，以保证液体切割装置的切割破拆效率。

上述任一技术方案中，特种车辆还包括：控制装置设于车辆本体上，适于控制液体切割装置。

控制装置可对液体切割装置的工作状态进行有效控制，将控制装置设于车辆本体上，可便于操作人员进行操作控制和维修。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为相关技术中特种车辆的结构示意图；

图2为相关技术中水刀头的结构示意图；

图3为相关技术中拖移装置的结构示意图；

图4为本实用新型一些实施例的特种车辆的第一结构示意图；

图5为本实用新型一些实施例的特种车辆的第二结构示意图；

图6为本实用新型一些实施例的液体切割装置的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100’：特种车辆，102’：水射流切割装置，104’：水刀头，106’：拖移装置。

图4至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：特种车辆，200：车辆本体，210：底盘，220：支撑部，300：臂架装置，310：转台，320：臂架单元，322：首端臂架单元，324：末端臂架单元，326：中部臂架单元，400：消防装置，500：液体切割装置，510：安装部，520：枪头，530：驱动部，532：油缸，534：油缸驱动管，540：滑块，550：连接部，600：切割介质混料部，700：切割介质输送管，800：控制装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述本实用新型一些实施例的特种车辆。

本实用新型的实施例提供了一些特种车辆。本实用新型的目的在于在消防救火或抢险救援工作中提高破拆救援的工作效率和效果。

具体而言，破拆是抢险救援中经常面临的一项工作任务，但相关技术中消防车或救援车在实施破拆工作时的工作效率和效果不够理想。举例而言，如图1所示，相关技术中，专门用于实施破拆消防的特种车辆100’上设有水射流切割装置102’。如图2所示，水射流切割装置102’的末端设有水刀头104’。如图3所示，特种车辆100’的后侧部设有拖移装置106’。特种车辆100’上的水射流切割装置102’通过水刀头104’实施切割破拆作用。其中，由于水射流切割装置102’的高度较低并且其高度和作业位置都相对固定，因此，相关技术在实施破拆工作时的工作效率较低，操作不够灵活，其不能对例如输油管路等较高位置或较复杂位置进行破拆作业。

为了便于破拆作业的实施，提高破拆作业的效率和效果，本实用新型的实施例将液体切割装置500设置于特种车辆的臂架装置300上，以达到提高液体切割装置500操作灵活程度和实用性能的目的。

实施例1

如图4所示，本实施例提供了一种特种车辆100，其包括：车辆本体200、臂架装置300和液体切割装置500。臂架装置300与车辆本体200转动连接，包括多个适于伸缩和/或适于转动的臂架单元320。液体切割装置500设于臂架装置300远离车辆本体200的一端。

具体而言，本实施例的液体切割装置500可为水切割装置。液体切割装置500的工作原理为：液体切割装置500向待切割破拆的目标物喷射包括液体与切割介质的混合物，以达到切割破拆的目的。本实施例的车辆本体200之上设置有底盘210和支撑部220。此外，车辆本体200之上还设有控制装置800,控制装置800用于对液体切割装置500和/或臂架装置300进行控制。

臂架装置300设置于特种车辆100的车辆本体200之上，其可通过伸展或收缩实现高度以及角度的调节，本实施例将液体切割装置500设置于臂架装置300上，由此使得液体切割装置500的作业位置和作业角度能够得到自由便捷地调节，以达到提高液体切割装置500操作灵活程度和实用性能的目的。此外，臂架装置300作为举高类或登高类消防以及抢险救援特种车辆之上的重要装置，其本身还可实现搭载运送物资人员或实施消防救火等的目的。液体切割装置500亦可实现灭火的功能。相比于采用液压剪、破碎锤等沉重破拆工具的相关技术，本实施例不需要为破拆工具配备十分强壮的支撑臂架。由于液体切割装置500的重量较轻，本实施例可将液体切割装置500直接安装于臂架装置300之上，并且不需要其它辅助加固装置。因此，采用本实施例的液体切割装置500的特种车辆100，其整体重量较轻，结构紧凑，更为灵活便捷。最后，液体切割装置500的安全程度高，其在作业时不会产生火花，可有效避免在油罐区、架空管道等易燃易暴环境中采用液压剪、破碎锤等破拆工具导致的火花以及二次灾害。

综上，本实施例将液体切割装置500设置于特种车辆100的臂架装置300之上，既便于液体切割装置500灵活实施切割破拆作业，又提高了破拆作业的安全程度。

实施例2

如图6所示，本实施例提供了一种特种车辆100，除实施例1的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

液体切割装置500包括：枪头520、驱动部530。枪头520的至少一部分设于臂架装置300远离车辆本体200的一端。驱动部530与枪头520连接。其中，驱动部530适于驱动枪头520相对于臂架装置300伸出或收回。

本实施例的枪头520适于喷射液体与切割介质的混合物，以实施切割破拆作业。其中，枪头520的至少一部分设于臂架装置300中。当需要实施切割破拆作业，枪头520相对于臂架装置300伸展，其至少一部分伸出臂架装置300之外，以便实施切割破拆作业。当需要实施例如灭火或物质输送等其它作业时，枪头520相对于臂架装置300收缩，其至少一部分伸入臂架装置300之内，以便于其它装置实施相应地作业。枪头520与臂架装置300之间活动连接。驱动部530适于驱动枪头520相对于臂架装置300活动，比如，驱动枪头520相对于臂架装置300往复滑移或旋转等，以使得枪头520在非作业状态下能够避让其它作业中的装置。

本实施例通过枪头520与驱动部530的相互配合，可避免枪头520在非作业状态下遮挡其它作业装置，由此便于液体切割装置500与其它作用装置相互配合，共同实施救援工作，由此提高了特种车辆100的实用程度和抢险救援的工作效率。

实施例3

如图6所示，本实施例提供了一种特种车辆100，除上述任一实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

液体切割装置500还包括：滑块540、连接部550和安装部510。枪头520通过滑块540与臂架装置300滑动连接。枪头520通过连接部550与驱动部530连接。安装部510，设于臂架装置300中，驱动部530通过安装部510与臂架装置300连接。

本实施例中，枪头520通过滑块540与臂架装置300可活动地相互连接，并通过连接部550与驱动部530连接，以便驱动部530带动枪头520伸展或收缩。驱动部530通过安装部510与臂架装置300相互连接固定，以保证驱动部530在工作运行时的稳定程度。

由此，本实施例通过滑块540、连接部550和安装部510的相互配合，可保证枪头520在驱动部530的带动下稳定地收缩或伸展，以保证液体切割装置500的作业稳定程度。

实施例4

本实施例提供了一种特种车辆100，除上述任一实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

驱动部530为以下之一：油缸驱动部、气缸驱动部、马达驱动部。举例而言，如图6所示，本实施例的驱动部530为油缸驱动部，其包括油缸532和油缸驱动管534,油缸532在油缸驱动管534的作用下，驱动枪头520进行伸展或收缩。

其中，本领域技术人员可根据实际需要，在油缸驱动部、气缸驱动部、马达驱动部中进行选择。其中，油缸驱动部和气缸驱动部的结构简单，成本较低。马达驱动部具体可为电动马达驱动部，马达驱动部的精度较高，易于控制。

实施例5

本实施例提供了一种特种车辆100，除上述任一实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

臂架装置300包括：转台310和臂架单元320。转台310与车辆本体200连接，适于沿水平方向转动。臂架单元320与转台310连接，并由转台310向外伸出。

本实施例中，转台310的作用在于通过沿水平方向旋转，以对液体切割装置500以及其它设于臂架装置300之上的作业装置的施工位置或角度进行调节。臂架单元320设置于转台310之上，其数量可为多个。其中，多个首尾相连的臂架单元320顺次地转动连接。相邻两个臂架单元320之间可与相互远离伸展或收缩折叠。伸展状态下，臂架单元320远离转台310的一端相对于地面伸长。收缩状态下，臂架单元320远离转台310的一端相对于地面缩短。

由此，本实施例的臂架装置300在转台310和臂架单元320的带动下，可灵活地对不同高度或位置的目标物实施切割破拆作业。以达到提高切割破拆灵活性的目的。

实施例6

如图5所示，本实施例提供了一种特种车辆100，除上述任一实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

臂架单元320包括：首端臂架单元322、末端臂架单元324和至少两个的中部臂架单元326。首端臂架单元322与转台310连接。末端臂架单元324与液体切割装置500连接。至少两个的中部臂架单元326设于首端臂架单元322和末端臂架单元324之间。其中，任两个相邻的中部臂架单元326之间转动连接，并通过相对伸展使得臂架单元320沿纵向方向伸长，或通过相对收缩使得臂架单元320沿纵向方向缩短。

在本实施例中，首端臂架单元322设置于转台310之上，末端臂架单元324用于安装液体切割装置500以及其它需要高空作业的装置。其中，中部臂架单元326的数量可为两个、三个、四个或者更多。其中，任两个相邻的中部臂架单元326之间可通过螺钉、铆钉、转轴、销轴等多种连接件相互转动连接。

综上，首端臂架单元322可保证臂架单元320整体稳定地固定于转台310之上，末端臂架单元324可对液体切割装置500的作业位置进行灵活地调节，至少两个的中部臂架单元326可对臂架单元320的整体高度和角度进行升降调整。由此，本实施例进一步地保证了臂架单元320在伸展或收缩时的作业稳定程度，并进一步保证了液体切割装置500的作业精确程度。

实施例7

本实施例提供了一种特种车辆100，除上述任一实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

首端臂架单元322和中部臂架单元326之间转动连接。和/或末端臂架单元324和中部臂架单元326之间转动连接。

首端臂架单元322和中部臂架单元326之间以及末端臂架单元324和中部臂架单元326之间可通过螺钉、铆钉、转轴、销轴等多种连接件相互转动连接。为了进一步增加臂架单元320在伸展之后的高度和灵活程度，本实施例可将任两个相邻的中部臂架单元326之间可实施的转动角度设置为超过180°。为了保证臂架单元320的稳定性和液体切割装置500的作业精确程度，本实施例可将首端臂架单元322和中部臂架单元326之间以及末端臂架单元324和中部臂架单元326之间可实施的转动角度设置为不超过90°。本实施例通过将首端臂架单元322和中部臂架单元326之间以及末端臂架单元324和中部臂架单元326之间设置为转动连接，进一步提高了了臂架单元320在伸展或收缩时的作业灵活程度。

实施例8

如图6所示，本实施例提供了一种特种车辆100，除上述任一实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

特种车辆100还包括：消防装置400。其中，特种车辆100在第一状态下，消防装置400伸展，液体切割装置500相对于臂架装置300收回，特种车辆100在第二状态下，消防装置400弯折，液体切割装置500相对于臂架装置300伸出。

本实施例的消防装置400具体可为消防水炮，其与特种车辆100之上或特种车辆100外部的供水装置以及供水管路相互连通，用于对目标物实施灭火。此外，本实施例的消防装置400还可为粉末消防灭火装置或惰性气体消防灭火装置。为了实现消防装置400与液体切割装置500的相互配合，本实施例将消防装置400设置为适于在第一状态和第二状态之间往复切换。其中，消防装置400在第一状态下实施消防灭火作业，此状态下液体切割装置500相对于臂架装置300收回，以避让消防装置400。消防装置400在第二状态下停止实施消防灭火作业，此状态下液体切割装置500相对于臂架装置300伸出，以便其执行切割破拆作用，此状态下消防装置400向下90°弯折，以避让液体切割装置500。本实施例能够保证消防装置400和液体切割装置500相互配合，并在作业时互不干扰。

实施例9

本实施例提供了一种特种车辆100，除上述任一实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

特种车辆100还包括：切割介质混料部600和切割介质输送管700。切割介质混料部600设于车辆本体200上。切割介质输送管700分别与切割介质混料部600和液体切割装置500连通，以使得切割介质由切割介质混料部600向液体切割装置500流动。本实施例中，切割介质混料部600的作用在于容纳例如水的液体，并将液体与切割介质相互混合。切割介质输送管700的一端与切割介质混料部600连通，另一端与液体切割装置500连通，其作用在于将混合有切割介质的液体由切割介质混料部600输送至液体切割装置500。本实施例可将切割介质输送管700设于臂架单元320之中，以便于对液体与切割介质混合物的输送，并有效保护切割介质输送管700。本实施例可保证切割介质的顺利加工和传输，以保证液体切割装置500的切割破拆效率。

实施例10

本实施例提供了一种特种车辆100，除上述任一实施例的技术特征，本实施例进一步包括以下技术特征。

特种车辆100还包括：控制装置800，控制装置800设于车辆本体200上，适于控制液体切割装置500。控制装置800可对液体切割装置500的工作状态进行有效控制，将控制装置800设于车辆本体200上，可便于操作人员进行操作控制和维修。

具体实施例

本实施例提供了一种液体切割装置500以及具有该液体切割装置500的特种车辆100。液体切割装置500用于实施切割破拆。相关技术中通常采用破拆消防车来实施相应的破拆救援工作。其中，破拆消防车需要配置各种破拆属具，如：液压剪、破碎锤、液压抓等。此类破拆消防车中的破拆装置重量较高，需要为其配置非常强壮的臂架，或采用双臂架结构。由于底盘的承重能力有限，限制了臂架的高度，因此强力破拆消防车的高度受到了限制，并且相关技术中沉重的破拆装置不能应用于举高类消防车或登高类消防车上。因此，相关技术中破拆消防车的破拆装置高度受限，使用不便，灵活度较低。此外，在油罐区、架空管道等易燃易暴环境中实施破拆工作时，采用相关技术中液压剪、破碎锤等破拆装置时易产生火花，会造成二次灾害和危险。

为提高切割破拆作业的灵活程度和安全程度，本实施例在特种车辆100上设置了液体切割装置500，液体切割装置500设置于特种车辆100的臂架装置300之上，臂架装置300具体包括臂架单元320。液体切割装置500即可以实施灭火，又可以实施破拆作业。液体切割装置500具体为水切割装置，其安装在臂架单元320的末臂上，并可以伸展或收缩。破拆时，液体切割装置500的枪头520伸展，破拆作业完成后，枪头520收缩。

特种车辆100的底盘210之上设有器材箱，器材箱中放置有控制装置800，和切割介质混料部600。控制装置800具体为水刀切割主机。本实施例的特种车辆100具体为举高类消防车或登高类消防车，水刀切割主机和切割介质混料部600的驱动源由举高类消防车或登高类消防车上的液压系统提供。切割介质输送管700连接至液体切割装置500的枪头520。

本实施例中，臂架装置300包括转台310和臂架单元320，臂架单元320由多节臂组成。具体地，臂架单元320包括首端臂架单元322、末端臂架单元324和设置于首端臂架单元322与末端臂架单元324之间的多个中部臂架单元326。首端臂架单元322与末端臂架单元324可展开90°，其它中间的各个中部臂架单元326能展开180°以上。

本实施例的液体切割装置500中，枪头520与驱动部530连接在一起，当驱动部530伸出，带动枪头520沿滑块540伸展而出，同时消防装置400向下勾90°，利用举高类消防车或登高类消防车上的液压系统，对控制装置800和切割介质混料部600进行驱动，同时通过液压系统使得驱动部530带动枪头520伸出，以开始进行精准切割破拆作业。消防装置400进行灭火作业时，液体切割装置500处于初始状态。消防装置400旋转至与末端臂架单元324水平的状态，再通过各节臂架的每节臂的展开角来实现远近调整，然后根据具体着火部位进行左右或上下微调消防装置400，以达到对火源进行精准灭火。

综上，本实用新型实施例的有益效果为：

1.本实用新型将液体切割装置500安装于臂架装置300，既可以实施灭火，又可以实施破拆作业。液体切割装置500的作业位置与角度灵活可调，其既可以切割玻璃幕墙，又可以高空安全切割易燃易暴环境中的油罐及架空管道等目标物。

2.本实用新型的液体切割装置500重量小，可直接安装在举高类消防车或登高类消防车上，不需要对臂架装置300的臂架单元320进行单独加强或加固。

3.本实用新型的液体切割装置500在破拆时不产生火花，不会造成二次灾害。其不仅通用性强，并且安全性高。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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