一种基于双曲柄连杆机构的自动切肉装置的制作方法

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种基于双曲柄连杆机构的自动切肉装置。

背景技术：

随着人民生活节奏的加快，肉片面饼(含馅面包、肉夹馍、汉堡、馅饼等)具有食用方法简单、易于携带等特点，广受人们喜欢，消费量也在逐年增加。而面饼中的肉片均是通过手工进行切片的，需要工人单调反复的工作，并且生产效率不高，并且切出来的肉片存在厚薄、大小不一，影响肉片面饼的制作的标准化，影响面饼产业化的快速发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种基于双曲柄连杆机构的自动切肉装置，以解决肉片的切割不均和肉片切割的效率不高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于双曲柄连杆机构的自动切肉装置，包括上下两端均设有开口且内部中空的装肉器、进给装置、底架和安装在底架上的锯骨机，所述的进给装置包括曲柄机构、驱动曲柄机构运动的电机、两立板和分别设置于两立板上并相互平行的两第一导轨，所述的两立板竖立设置于底架上，所述的两立板之间设有托肉板，所述的第一导轨的第一滑座上设有送肉板，所述的送肉板上开有供肉柱穿过的通孔，送肉板与曲柄机构之间通过上连杆连接，所述的上连杆的一端与送肉板铰接，另一端与曲柄机构铰接，所述的装肉器设置于通孔处；

所述的锯骨机包括锯骨机本体、锯条和撑肉板，所述的锯条位于托肉板之上且两者之间存在间隙，所述的撑肉板的设置于锯骨机本体上，撑肉板上表面与锯条上表面平齐。

进一步的，所述的托肉板的两侧设有竖直的腰形长孔，螺栓穿过腰形长孔将托肉板与立板连接在一起，螺栓在腰形长孔中的位置可调；

进一步的，所述的进给装置还包括第二导轨、第二滑座和设置在第二滑座上的推肉板，所述的推肉板与曲柄机构通过连杆传动连接。

进一步的，所述的曲柄机构包括上圆盘、下圆盘、第一固定连杆、曲柄、立柱、上连杆和下连杆，所述的下圆盘与电机传动相连，所述的上圆盘与下圆盘之间通过第一固定连杆固定相连接，上圆盘在下圆盘的带动下作回转运动，上圆盘上设有曲柄，所述的曲柄的一端与上圆盘固定连接，曲柄的另一端与上连杆铰接，所述的下连杆的两端分别与第一固定连杆和立柱铰接，所述的立柱固定设置在推肉板上。

进一步的，所述的进给装置还包括接肉板和第二固定连杆，所述的接肉板通过第二固定连杆与送肉板刚性连接。

进一步的，所述的装肉器包括相互契合的装肉器左半部和装肉器右半部，所述的装肉器左半部和装肉器右半部之间通过铰接件相连接。

进一步的，所述的装肉器上还设有磁力门吸和二折叠撑杆。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、相比于传统手动切割肉片，本切肉装置通过进给装置带动装肉器向锯骨机作进给运动，对肉柱进行切片，实现了肉片的切割，使切割的肉片的厚薄、大小一致，通过切肉装置的对肉柱的自动化切割，提高了肉片的生产效率；

2、通过调整托肉板的安装位置，使托肉板与锯骨机锯条之间间隙的大小可调，即可根据需要，调节肉片的切割厚度。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的装肉器的结构示意图；

附图3为本实用新型的进给机构的结构图；

附图4为本实用新型的进给机构去掉立板的结构示意图；

附图5为本实用新型的锯骨机的结构示意图。

标注说明：1-装肉器，2-进给装置，3-底架，4-锯骨机，101-装肉器左半部，102-合页，103-导肉筒，104-装肉器右半部，105-二折叠撑杆，106-磁力门吸，201-送肉板，202-上连杆，203-曲柄，204-下连杆，205-上圆盘，206-下圆盘，207-第一固定连杆，208-电机，209-第二导轨，210-第二立板，211-第二滑座，212-第一立板，213-第一滑座，214-第一导轨，215-通孔，216-第二固定连杆，217-推肉板，218-立柱，219-第一u形槽，220-腰形长孔，221-螺栓，222-托肉板，223-接肉板，401-锯条，402-撑肉板，403-锯骨机本体。

具体实施方式

如图1所示，一种基于双曲柄连杆机构的自动切肉装置，包括装肉器1、驱动装肉器往复移动的进给装置2、底架3和锯骨机4，所述的进给装置2设置于底架3上，所述的装肉器1设置于进给装置2上，所述的锯骨机4设置于底架3的右侧。

如图2所示，所述的装肉器1包括内部中空且为长方体结构的本体、合页102和导肉筒103，所述的导肉筒103上下两端均为开口，装肉器1本体为装肉器左半部101和装肉器右半部104组成，所述的装肉器左半部101和装肉器右半部104相适配，装肉器左半部101和装肉器右半部104之间通过合页102相连接，装肉器1本体两侧面上分别设有二折叠撑杆105，装肉器左半部101与装肉器右半部104两侧面相契合处的上半部位置分别设有磁力门吸106，装肉器左半部101与装肉器右半部104之间通过合页102连接可相对转动，二折叠撑杆105可使装肉器左半部101与装肉器右半部104之间的转动范围可控，磁力门吸106可使装肉器左半部101与装肉器右半部104合拢，从而需要往装肉器1中装肉柱时，操作简单并且十分方便。

如图3、4所示，所述的进给装置2包括电机208、送肉板201、托肉板222、推肉板217、上圆盘205、下圆盘206、第一固定连杆207、第二固定连杆216、第一立板212、第二立板210、接肉板223、上连杆202和下连杆204，所述的电机208驱动下圆盘206转动，所述的下圆盘206与上圆盘205之间通过第一固定连杆207相连接，所述的第一固定连杆207的上下两端分别与上圆盘205和下圆盘206固定相连，所述的下圆盘206随上圆盘205同步转动。所述的上圆盘205上固定设有曲柄203，所述的曲柄203一端固定连接上圆盘205，曲柄203的另一端与上连杆202一端相铰接，上连杆202的另一端与送肉板201相铰接。

所述的第一立板212分别对称设置于底架3上，第一立板212上设有第一导轨214，所述的第一导轨214上设有相适配的第一滑座213，所述的送肉板201设置于第一滑座213上，所述的送肉板201上还设有供装肉器1中肉柱穿过的通孔215，所述的导肉筒103固定安装在送肉板201的下表面且位于通孔215处，所述的第二立板210设置于底架中间部位，第二立板210上设有第二导轨209，所述的第二导轨209上设有第二滑座211，所述的推肉板217设置于第二滑座211上，推肉板217上设有立柱218，推肉板217上还设有第一u形槽219，推肉板217的作用是推动肉柱下端往切割进给方向运动，有助于完成肉柱的切割，所述的立柱218下端固定设置于推肉板217上，立柱218的上端与下连杆204相铰接。

所述的第二固定连杆216的上端与送肉板201固定连接，第二固定连杆216的下端与接肉板223固定连接，送肉板201向切割方向进给运动时，将带动接肉板223一起向进给方向运动，接肉板223对切割过程中逐步分离的肉片进行托举，有助于提高肉片切割的质量，第二固定连杆216穿过第一u形槽219。所述的托肉板222上设有竖直的腰形长孔220，所述的腰形长孔220中安装有螺栓221，所述的螺栓221穿过腰形长孔220将托肉板222固定设置于第一立板212上，托肉板222的安装高度可调，所述的托肉板222中间位置还设有供第二固定连杆216穿过的第二u形槽。

如图5所示，所述的锯骨机4(为现有技术)包括锯骨机本体403、锯条401和撑肉板402，所述的锯骨机本体403固定安装在底架4上，所述的撑肉板402固定设置于锯骨机本体403上，锯条401设置于锯骨机本体403上。

所述的推肉板217上表面的高度分别与锯条401上表面的高度撑肉板402上表面的高度相同。推肉板217的作用是使肉柱在送肉板201的带动下离开撑肉板402时，托起肉柱使肉柱更好的穿过锯条401。通过调整托肉板222的安装高度可调，托肉板222的上表面与锯条401的下表面之间的间隙大小可调，改变间隙的大小，即可调整肉柱每一次切割的肉柱所得肉饼的厚度。

具体的，本切肉装置的工作过程如下：s1，在装肉器1中装入冷冻肉柱，肉柱的下端位于托肉板222上；s2，启动锯骨机4和电机208；s3，电机208驱动下圆盘206转动，下圆盘206带动上圆盘205一起转动；s4，上圆盘205通过上连杆202驱动送肉板201沿第一导轨214直线移动，下圆盘206通过下连杆204驱动推肉板217沿第二导轨209直线移动；s5，当肉柱在送肉板201带动下移至锯条401处，锯条401切割肉柱，接肉板223随送肉板一起移动，接肉板223对逐步切割的肉片进行托举；s6，肉柱在送肉板201的带动下移至撑肉板402上，推肉板217向右移动，推动肉柱下端往右移动；s7，当肉柱在送肉板201的带动下从撑肉板402处往左移动时，这时推肉板217移动至右极限位置，肉柱切割完成，切割下来的肉片落至接肉板223上；s8，送肉板201与推肉板217均向左移动至起始位置。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

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