一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置的制作方法

本实用新型涉及稀土钵设备技术领域，具体为一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置。

背景技术：

稀土钵设备是指在冶炼过程中，对稀土进行盛放的设备，用于给加热炉上料使用的钵，在稀土冶炼生产中，广泛使用，现有的稀土钵装置是稀土冶炼中烧结用加热炉，主要是通过人工进行上下料，首先人工将钵体填满稀土粉末，再将钵体帮运至烧结炉的进料口，烧结完成后，再人工从出料口搬运并码垛至料架上，搬运和码垛过程，耗费体力，并且工序简单，且烧结炉附近温度较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，以解决上述背景技术提出的现有的稀土钵装置不能进行自动上下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，包括上下料抓手，所述上下料抓手的外侧设置有料钵，所述上下料抓手的上端固定有末端连接板，所述上下料抓手的底端固定有直线滑块导轨，所述直线滑块导轨对称设置有两个，所述直线滑块导轨的底端设置有侧夹固定板，所述侧夹固定板对称设置有两个，所述直线滑块导轨与侧夹固定板为滑动连接，所述直线滑块导轨的底端设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的两端与侧夹固定板固定连接，所述第一伸缩气缸与直线滑块导轨为滑动连接，所述侧夹固定板的内侧设置有导向轴。

优选的，所述导向轴对称设置有四个，所述导向轴的外侧设置有直线轴承，所述直线轴承的外侧与侧夹固定板的外侧相互连接。

优选的，所述导向轴的顶端固定有脚垫固定板，所述脚垫固定板的顶端固定有耐高温胶垫，所述脚垫固定板通过耐高温胶垫与料钵相互连接，所述导向轴的外侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的后端与脚垫固定板外侧相互连接，所述压缩弹簧的前端与侧夹固定板的外侧相互连接。

优选的，所述侧夹固定板的外侧固定有固定支架，所述固定支架对称设置有两个，所述固定支架的底端设置有带座轴承，所述带座轴承的外侧设置有旋转轴，所述带座轴承与旋转轴为转动连接。

优选的，所述旋转轴的外侧固定有摇臂，所述摇臂位于旋转轴的中间，所述旋转轴的外侧设置有托板，所述托板对称设置有两个，所述托板位于旋转轴的两端。

优选的，所述侧夹固定板的外侧固定有支撑侧板，所述支撑侧板的上端设置有固定连接杆，所述固定连接杆的底端设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与摇臂为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，通过第一伸缩气缸和侧夹固定板均固定在直线滑块导轨上，通过气缸控制实现侧夹固定板的夹紧和松开动作，摇臂安装在侧夹固定板上，用于消除夹紧时的接触间隙，第二伸缩气缸用于控制托板的运动，实现料钵的底部支撑和松开，固定支架连接在侧夹固定板上，带座轴承安装在固定支架上，摇臂与托板均与旋转轴固定，摇臂与第二伸缩气缸相连，通过气缸带动摇臂，实现旋转轴的转动，从而带动托板的旋转运动，实现了托板对料钵的托底及松开动作，通过上述实现了对陶瓷稀土钵的自动上下料处理。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型底视结构示意图；

图3为本实用新型导向轴结构示意图；

图4为本实用新型固定支架结构示意图。

图中：1、上下料抓手；2、料钵；3、末端连接板；4、直线滑块导轨；5、侧夹固定板；6、第一伸缩气缸；7、导向轴；8、直线轴承；9、脚垫固定板；10、耐高温胶垫；11、压缩弹簧；12、固定支架；13、带座轴承；14、旋转轴；15、摇臂；16、托板；17、第二伸缩气缸；18、支撑侧板；19、固定连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，包括上下料抓手1，上下料抓手1的外侧设置有料钵2，上下料抓手1的上端固定有末端连接板3，上下料抓手1的底端固定有直线滑块导轨4，直线滑块导轨4对称设置有两个，直线滑块导轨4的底端设置有侧夹固定板5，侧夹固定板5对称设置有两个，直线滑块导轨4与侧夹固定板5为滑动连接，直线滑块导轨4的底端设置有第一伸缩气缸6，第一伸缩气缸6的两端与侧夹固定板5固定连接，第一伸缩气缸6与直线滑块导轨4为滑动连接，侧夹固定板5的内侧设置有导向轴7。

进一步的，导向轴7对称设置有四个，导向轴7的外侧设置有直线轴承8，直线轴承8的外侧与侧夹固定板5的外侧相互连接，通过直线轴承8实现了对导向轴7位置的限位处理。

进一步的，导向轴7的顶端固定有脚垫固定板9，脚垫固定板9的顶端固定有耐高温胶垫10，脚垫固定板9通过耐高温胶垫10与料钵2相互连接，导向轴7的外侧设置有压缩弹簧11，压缩弹簧11的后端与脚垫固定板9外侧相互连接，压缩弹簧11的前端与侧夹固定板5的外侧相互连接，实现了消除夹紧时的接触间隙。

进一步的，侧夹固定板5的外侧固定有固定支架12，固定支架12对称设置有两个，固定支架12的底端设置有带座轴承13，带座轴承13的外侧设置有旋转轴14，带座轴承13与旋转轴14为转动连接，实现了旋转轴14的转动。

进一步的，旋转轴14的外侧固定有摇臂15，摇臂15位于旋转轴14的中间，旋转轴14的外侧设置有托板16，托板16对称设置有两个，托板16位于旋转轴14的两端，通过旋转轴14的转动带动托板16的旋转运动，实现了对料钵2底端的松开动作。

进一步的，侧夹固定板5的外侧固定有支撑侧板18，支撑侧板18的上端设置有固定连接杆19，固定连接杆19的底端设置有第二伸缩气缸17，第二伸缩气缸17与摇臂15为转动连接，实现了对旋转轴14转动的控制处理。

工作原理：通过第一伸缩气缸6和侧夹固定板5均固定在直线滑块导轨4上，通过气缸控制实现侧夹固定板5的夹紧和松开动作，摇臂15安装在侧夹固定板5上，用于消除夹紧时的接触间隙，第二伸缩气缸17用于控制托板16的运动，实现料钵2的底部支撑和松开，固定支架12连接在侧夹固定板5上，带座轴承13安装在固定支架12上，摇臂15与托板16均与旋转轴14固定，摇臂15与第二伸缩气缸17相连，通过气缸带动摇臂15，实现旋转轴14的转动，从而带动托板16的旋转运动，实现了托板16对料钵2的托底及松开动作，通过上述实现了对陶瓷稀土钵的自动上下料处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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