一种基于导弹舵机的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及夹持装置领域，尤其涉及一种基于导弹舵机的夹持装置。

背景技术：

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，导弹用舵机结构精密，在舵机生产作业过程中，需要对舵机进行相应的夹持作业。

一般夹持机器人结构较为复杂，通过多个结构同时运转才可以实现夹持与送放，不能够保证夹持位置与松开位置水平，精度低，无法实现简便的输送作业，实用性低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于导弹舵机的夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于导弹舵机的夹持装置，包括滑杆，所述滑杆的杆身滑动设置有滑块，所述滑块的上表面固定连接有气缸，所述滑块的下表面固定连接有插筒，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿滑块和插筒固定连接有连接柱，所述连接柱的下端面固定设置有压板，所述插筒的一侧表面转动连接有第一左支杆，所述插筒的另一侧表面转动连接有第一右支杆，所述第一左支杆的一端转动连接有第二左支杆，所述第一右支杆的一端转动连接有第二右支杆，且第二右支杆和第二左支杆的杆身中部相互转接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆固定设置在夹持台面的上方，且滑杆与夹持台面的台面设置为平行，所述滑块滑动设置在滑杆的表面，且滑杆在滑块的内部位置不与伸缩杆的位置相冲突。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气缸和插筒对应固定连接在滑块的上下表面中部位置，所述伸缩杆对应贯穿滑块的板身中部位置与插筒的筒体中心。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接柱的柱身上端中部位置固定设置有中空槽，所述第二左支杆和转槽对应转接在中空槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二左支杆和第二右支杆沿伸缩杆的中心左右对称，所述第二右支杆的杆身中部位置固定设置有转槽，所述第二左支杆对应贯穿转槽的内部，且第二左支杆转动设置在转槽的槽内中部位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二右支杆和第二左支杆的杆身底端表面均固定连接有夹持垫块，所述夹持垫块所在面与压板表面所在面最小夹角固定设置为九十度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压板的板身材质固定设置为塑胶板。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型基于导弹舵机的夹持装置结构中，夹持装置可以实现上下定距移动夹持作业，夹持杆结构下端设置垫块，夹持状态时夹持面与压板面相垂直，实现精准无损夹持作业。

2、本实用新型基于导弹舵机的夹持装置结构中，夹持结构固定连接在滑块上，可以实现与滑杆间的定向滑动作业，从而实现夹持输送作业，通过伸缩杆的伸缩即可实现夹放，夹持送放流程简便效率高。

附图说明

图1为一种基于导弹舵机的夹持装置的不运作状态主视图；

图2为一种基于导弹舵机的夹持装置的夹持状态主视图；

图3为一种基于导弹舵机的夹持装置的夹持结构剖视图。

图例说明：

1、夹持台面；2、滑杆；3、滑块；4、气缸；5、伸缩杆；6、插筒；7、第一右支杆；8、第一左支杆；9、第二右支杆；10、第二左支杆；11、夹持垫块；12、连接柱；13、压板；14、中空槽；15、转槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于导弹舵机的夹持装置，包括滑杆2，提供滑动导向，滑杆2的杆身滑动设置有滑块3，滑块3的上表面固定连接有气缸4，提供伸缩动力，滑块3的下表面固定连接有插筒6，提供支杆的转接，气缸4的输出端固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5贯穿滑块3和插筒6固定连接有连接柱12，提供夹持部件，连接柱12的下端面固定设置有压板13，实现对舵机的接触面提供，插筒6的一侧表面转动连接有第一左支杆8，插筒6的另一侧表面转动连接有第一右支杆7，第一左支杆8的一端转动连接有第二左支杆10，第一右支杆7的一端转动连接有第二右支杆9，且第二右支杆9和第二左支杆10的杆身中部相互转接，支杆结构形成夹持机构。

滑杆2固定设置在夹持台面1的上方，且滑杆2与夹持台面1的台面设置为平行，保证夹持面持平，滑块3滑动设置在滑杆2的表面，且滑杆2在滑块3的内部位置不与伸缩杆5的位置相冲突，确保结构可行性，气缸4和插筒6对应固定连接在滑块3的上下表面中部位置，伸缩杆5对应贯穿滑块3的板身中部位置与插筒6的筒体中心，连接柱12的柱身上端中部位置固定设置有中空槽14，提供第二左支杆10和第二右支杆9的转动空间，第二左支杆10和转槽15对应转接在中空槽14的内部，第二左支杆10和第二右支杆9沿伸缩杆5的中心左右对称，第二右支杆9的杆身中部位置固定设置有转槽15，第二左支杆10对应贯穿转槽15的内部，确保两者之间可以相向转动，且第二左支杆10转动设置在转槽15的槽内中部位置，第二右支杆9和第二左支杆10的杆身底端表面均固定连接有夹持垫块11，确保不对舵机产生夹损，夹持垫块11在面与压板13表面在面最小夹角固定设置为九十度，确保夹持精度，压板13的板身材质固定设置为塑胶板，防止对舵机产生损坏，目的为了保证夹持垫块11与压板13具有一定弹性，从而可以保证夹持机构上移一小段距离不会导致舵机掉落，才可以保证夹持机构带动舵机左右移动。

工作原理：在进行舵机夹持作业时，将舵机放置在1的上表面，上部的滑块3在滑杆2上滑动至舵机的正上方，通过启动气缸4实现伸缩杆5的伸长，伸缩杆5伸长的同时，左右两侧第二左支杆10和第二右支杆9上端在第一左支杆8和第一右支杆7的支撑作业下，下端相对运动，从而使得两侧夹持垫块11的面相平行，此时舵机位于压板13的下表面并与之贴合，舵机的两侧在两侧夹持垫块11的作用下实现固定，从而实现舵机的夹持作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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