一种机械手气压式电磁力吸盘装置的制作方法

本实用新型实施例涉及电磁力吸盘技术领域，具体涉及一种机械手气压式电磁力吸盘装置。

背景技术：

气压式电磁力吸盘主要是一种通过调节电磁铁与吸盘之间的距离改变吸盘对物品的吸引力的装置，相较于传统的永磁吸盘，它能够灵活的调节吸盘吸力的大小，所以受到了人们的广泛欢迎。

但是，现有技术中需要设计安装专门的气压控制系统，每次需要调节电磁铁的位置时还需要操控气压控制系统向装置内部注入气体，结构比较复杂，操作比较麻烦。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种机械手气压式电磁力吸盘装置，通过拧开第一开关阀利用导气管将铁芯一侧的气体导入另一侧，以改变铁芯的位置，从而能够调节吸盘吸引力的大小，整个装置结构和操作都比较简单，以解决现有技术中由于结构复杂导致的操作麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种机械手气压式电磁力吸盘装置，包括吸盘，所述吸盘一侧设有调节机构；

所述调节机构包括箱体，所述箱体固定设在吸盘一侧，所述箱体内部设有第一铁板，所述第一铁板一侧固定设有铁芯，所述铁芯一侧固定设有第二铁板，所述第二铁板设在箱体内部，所述第一铁板和第二铁板之间设有线圈，所述线圈缠绕在第二铁板外端，所述箱体顶部固定设有进气管，所述进气管一端延伸入箱体内部，所述进气管一侧设有导气管，所述导气管固定设在箱体顶部，所述导气管另一端规定给设在吸盘顶部并延伸入箱体内部。

进一步地，所述导气管外端固定设有第一开关阀，所述第一开关阀设在箱体顶部，所述进气管外端设有第二开关阀，所述第二开关阀与进气管固定连接，所述第二开关阀设在箱体顶部。

进一步地，所述第一铁板外端固定设有第一密封圈，所述第一密封圈与箱体内壁相接触，所述第二铁板外端固定设有第二密封圈，所述第二密封圈与箱体内壁相接触。

进一步地，所述箱体内部设有多个第一短杆，所述第一短杆与箱体一侧壁固定连接，所述第一短杆设在第一铁板一侧，所述第一短杆设在导气管底部。

进一步地，所述第二铁板一侧设有多个第二短杆，所述第二短杆与箱体侧壁固定连接，所述第二短杆设在进气管底部。

进一步地，所述箱体一侧固定设有固定座，所述固定座外端开设有螺纹。

进一步地，所述吸盘一侧固定设有防滑垫，所述防滑垫上开设有多个环形通孔。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过利用进气管向箱体内部注入适量的气体，然后再通过打开第一开关阀使气体能够通过导气管移动大铁芯的另一侧，从而能够改变铁芯两侧的压强大小，并且能够利用两侧的压强差带动铁芯移动，从而能够调节吸盘的吸力，与现有技术相比，本实用新型结构简单，有效的简化了调节吸盘吸力的步骤，使得操作比较简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的剖视图；

图3为本实用新型提供的铁芯与第一铁板、第二铁板的结构示意图；

图4为本实用新型提供的左侧视图；

图5为本实用新型提供的右侧视图。

图中：1吸盘、2箱体、3第一铁板、4铁芯、5第二铁板、6线圈、7进气管、8导气管、9第一开关阀、10第二开关阀、11第一密封圈、12第二密封圈、13第一短杆、14第二短杆、15固定座、16防滑垫。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种机械手气压式电磁力吸盘装置，包括吸盘1，所述吸盘1一侧设有调节机构；

所述调节机构包括箱体2，所述箱体2固定设在吸盘1一侧，所述箱体2内部设有第一铁板3，所述第一铁板3一侧固定设有铁芯4，所述铁芯4一侧固定设有第二铁板5，所述第二铁板5设在箱体2内部，所述第一铁板3和第二铁板5之间设有线圈6，所述线圈6缠绕在第二铁板5外端，所述箱体2顶部固定设有进气管7，所述进气管7一端延伸入箱体2内部，所述进气管7一侧设有导气管8，所述导气管8固定设在箱体2顶部，所述导气管8另一端规定给设在吸盘1顶部并延伸入箱体2内部。

进一步地，所述导气管8外端固定设有第一开关阀9，所述第一开关阀9设在箱体2顶部，所述进气管7外端设有第二开关阀10，所述第二开关阀10与进气管7固定连接，所述第二开关阀10设在箱体2顶部，便于控制气体进出进气管7和导气管8。

进一步地，所述第一铁板3外端固定设有第一密封圈11，所述第一密封圈11与箱体2内壁相接触，所述第二铁板5外端固定设有第二密封圈12，所述第二密封圈12与箱体2内壁相接触，有利于将气体密封在第一铁板3一侧和第二铁板5一侧。

进一步地，所述箱体2内部设有多个第一短杆13，所述第一短杆13与箱体2一侧壁固定连接，所述第一短杆13设在第一铁板3一侧，所述第一短杆13设在导气管8底部，有利于防止第一铁板3与箱体2侧壁接触，从而方便气体移动到第一铁板3一侧。

进一步地，所述第二铁板5一侧设有多个第二短杆14，所述第二短杆14与箱体2侧壁固定连接，所述第二短杆14设在进气管7底部，有利于防止第二铁板5与箱体2内壁接触，从而能够方便气体进入到箱体2内部。

进一步地，所述箱体2一侧固定设有固定座15，所述固定座15外端开设有螺纹，便于将本实用新型安装在机械手上。

进一步地，所述吸盘1一侧固定设有防滑垫16，所述防滑垫16上开设有多个环形通孔，有利于防止吸取的物品滑落。

实施场景具体为：使用本实用新型时，需要先本实用新型安装在机械手上，可以将固定座15插入机械手上的插槽中，并拧紧固定座15，从而能够将本实用新型与机械手固定连接在一起，然后可以将进气管7与气泵连接，再打开第二开关阀10，通过气泵向进气管7内部注入气体，并通过进气管7将气体送入箱体2内部，由于第二铁板5外端有第二密封圈12，所以气体进入箱体2内部后聚集在第二铁板5一侧，然后会推动第二铁板5向一侧移动，并通过第二铁板5带动铁芯4向一侧移动，然后铁芯4移动会带动线圈6和第一铁板3向一侧移动，直至第一铁板3与第一短杆13一端接触，即可停止继续向箱体2内部注入气体，然后可以启动线圈6，线圈6通电后会产生磁力，由于吸盘1主要是由铁材料制成，所以吸盘1在磁场中也会具有磁力，从而能够吸住物品，而此时线圈6与吸盘1的距离最近，所以此时吸盘1所具有的吸力最大，当需要调节吸盘1的吸力大小时，可以打开第一开关阀9，然后第二铁板5一侧的气体会进入导气管8内部，并通过导气管8移动到第一铁板3一侧，而且由于第一铁板3外端安装有密封的第一密封圈11，所以气体会聚集在第一铁板3一侧，然后气体会推动第一铁板3向一侧移动，并通过第一铁板3带动铁芯4向一侧移动，然后铁芯4会带动线圈6和第二铁板5向一侧移动，从而能够调节线圈6与吸盘1之间的距离，使得二者之间的距离增大，从而能够减小吸盘1的吸力，整个调节过程只需要打开第一开关阀9即可，步骤较少、操作比较简单，该实施方式具体解决了现有技术中操作麻烦的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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