一种旋转式快换吸盘夹具的制作方法

本实用新型涉及仓储货物分拣领域和吸具快捷更换技术领域，具体为一种旋转式快换吸盘夹具。

背景技术：

近几年，随着电子商务快速发展，对大型仓储的要求也越来越高，为了满足顾客的需求，要求整体作业效率越来越快，对准确度要求越来越高，从而需对现有人工工序进行无人自动化替换。目前针对箱内分拣的方案，夹具的柔性化和适应性是使得整个方案更加完美的重要一环。目前对于箱内分拣，夹具主要使用吸盘来实现，针对不同产品进行快速更换吸盘是比较大的一个难题。目前夹具快换基本是气动方式，更换速度较慢。

目前对于箱内分拣，夹具主要使用吸盘来实现，针对不同产品进行快速更换吸盘是比较大的一个难题。目前夹具快换基本是气动方式，更换速度较慢，为此，我们提出一种旋转式快换吸盘夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转式快换吸盘夹具，以解决上述背景技术中提出的目前对于箱内分拣，夹具主要使用吸盘来实现，针对不同产品进行快速更换吸盘是比较大的一个难题。目前夹具快换基本是气动方式，更换速度较慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式快换吸盘夹具，包括固定安装组件、旋转驱动组件、真空吸盘组件和活动堵头组件，所述固定安装组件的下端底部固定有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的一侧内部连接有活动堵头组件，且活动堵头组件的另一端连接有真空吸盘组件，所述固定安装组件包括有安装接头、沉头螺钉和基座，且安装接头通过颗沉头螺钉连接于基座上。

优选的，旋转驱动组件包括有端盖部件、驱动部件和输出部件，且端盖部件的一侧连接有驱动部件，所述且端盖部件的另一侧连接有输出部件

优选的，所述端盖部件包括有端盖、圆柱销和第一螺钉，端盖通过圆柱销精准地对上基座、通过第一螺钉锁紧于基座上。

优选的，所述驱动部件包括有摆动气缸、第一管接头和第二螺钉，第一管接头安装于摆动气缸相应气口，且第二螺钉将摆动气缸锁在端盖上。

优选的，所述输出部件包括有密封圈、输出轴、轴用挡圈、第一轴承、轴套、第一同步带轮、第二轴承、第二管接头、同步齿形带和第二同步带轮，密封圈套于输出轴的输出侧，第一轴承与第二轴承将输出轴分别固定于基座和端盖上，同时，轴套限制第一轴承在输出轴上的轴向移动；轴套套在输出轴上，且介于第一轴承与同步齿形带之间，限制同步齿形带在输出轴上的轴向移动；第二管接头连接于输出轴的远离输出端，于输出轴共同构成负压通道；通过第二同步带轮与第一同步带轮连接，为输出轴传递旋转运动。

优选的，所述真空吸盘组件包括有第一真空吸盘、吸盘座、第二真空吸盘和紧定螺钉，第一真空吸盘与第二真空吸盘分别连接在吸盘座的两端，紧定螺钉将吸盘座连接于输出轴上。

优选的，所述活动堵头组件包括有第三管接头、单杆气缸和真空堵头，真空堵头连接于单杆气缸的输出杆端，第三管接头连接于单杆气缸的进气口处。单杆气缸直接连接在基座上，从而实现活动堵头组件与固定安装组件的连接。起源通过第三管接头进入单杆气缸，单杆气缸伸出，真空堵头下降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该旋转式快换吸盘夹具设置有真空吸盘组件，真空吸盘组件安装于旋转驱动组件的输出轴，在旋转驱动组件的驱动下完成180°旋转动作，从而实现不同规格的两个或两个以上真空吸盘的快速切换。所述真空吸盘组件的其中一个真空吸盘作业时，其它真空吸盘会被所述活动堵头组件给堵住，以保证真空环境的维持。该种吸盘夹具在吸取物料方面有柔性化、切换迅速的特点，适用于多种规格物料的快速传递与分拣。

附图说明

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型左侧结构示意图；

图4为本实用新型右侧结构示意图；

图5为本实用新型截面结构示意图。

图中：1、固定安装组件；2、旋转驱动组件；3、真空吸盘组件；31、第一真空吸盘；32、吸盘座；33、第二真空吸盘；34、紧定螺钉；4、活动堵头组件；11、安装接头；12、沉头螺钉；13、基座；21、端盖部件；211、端盖；212、圆柱销；213、第一螺钉；22、驱动部件；221、摆动气缸；222、第一管接头；223、第二螺钉；23、输出部件；231、密封圈；232、输出轴；233、轴用挡圈；234、第一轴承；235、轴套；236、第一同步带轮；237、第二轴承；238、第二管接头；239、同步齿形带；2310、第二同步带轮；41、第三管接头；42、单杆气缸；43、真空堵头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转式快换吸盘夹具，包括固定安装组件1、旋转驱动组件2、真空吸盘组件3、第一真空吸盘31、吸盘座32、第二真空吸盘33、紧定螺钉34、活动堵头组件4、安装接头11、沉头螺钉12、基座13、端盖部件21、端盖211、圆柱销212、第一螺钉213、驱动部件22、摆动气缸221、第一管接头222、第二螺钉223、输出部件23、密封圈231、输出轴232、轴用挡圈233、第一轴承234、轴套235、第一同步带轮236、第二轴承237、第二管接头238、同步齿形带239、第二同步带轮2310、第三管接头41、单杆气缸42和真空堵头43，固定安装组件1的下端底部固定有旋转驱动组件2，旋转驱动组件2的一侧内部连接有活动堵头组件4，且活动堵头组件4的另一端连接有真空吸盘组件3，固定安装组件1包括有安装接头11、沉头螺钉12和基座13，且安装接头11通过4颗沉头螺钉12连接于基座13上，旋转驱动组件2包括有端盖部件21、驱动部件22和输出部件23，且端盖部件21的一侧连接有驱动部件22，且端盖部件21的另一侧连接有输出部件23，驱动部件22包括有摆动气缸221、第一管接头222和第二螺钉223，第一管接头222安装于摆动气缸221相应气口，且第二螺钉223将摆动气缸221锁在端盖211上，输出部件23包括有密封圈231、输出轴232、轴用挡圈233、第一轴承234、轴套235、第一同步带轮236、第二轴承237、第二管接头238、同步齿形带239和第二同步带轮2310，密封圈231套于输出轴232的输出侧，第一轴承234与第二轴承237将输出轴232分别固定于基座13和端盖211上，同时，轴套235限制第一轴承234在输出轴232上的轴向移动；轴套235套在输出轴232上，且介于第一轴承234与同步齿形带239之间，限制同步齿形带239在输出轴232上的轴向移动；第二管接头238连接于输出轴232的远离输出端，于输出轴232共同构成负压通道；通过第二同步带轮2310与第一同步带轮236连接，为输出轴232传递旋转运动；

真空吸盘组件3包括有第一真空吸盘31、吸盘座32、第二真空吸盘33和紧定螺钉34，第一真空吸盘31与第二真空吸盘33分别连接在吸盘座32的两端，紧定螺钉34将吸盘座32连接于输出轴232上；

活动堵头组件4包括有第三管接头41、单杆气缸42和真空堵头43，真空堵头43连接于单杆气缸42的输出杆端，第三管接头41连接于单杆气缸42的进气口处。单杆气缸42直接连接在基座13上，从而实现活动堵头组件4与固定安装组件1的连接。起源通过第三管接头41进入单杆气缸42，单杆气缸42伸出，真空堵头43下降。

工作原理：对于这类的旋转式快换吸盘夹具首先当需要所述旋转式快换换吸盘夹具去吸取大尺寸的物料时，第一真空吸盘31朝下作业。当需要所述旋转式快换吸盘夹具去吸取大尺寸的物料时，第二真空吸盘33朝下作业；

当需要由第一真空吸盘31朝下切换到第二真空吸盘33朝下时，所述旋转式切换吸盘夹具会让摆动气缸221输出旋转动作，依次经过驱动部件22和输出部件23的传递，带动真空吸盘组件3做180°的旋转动作，从而实现由第一真空吸盘31朝下切换到第二真空吸盘33朝下的动作。在切换之前，活动堵头组件4的真空堵头43先上缩，给旋转动作让出空间，待切换完成后真空堵头43再下压，将第一真空吸盘31或第二真空吸盘33堵住，以维持只有一个进气口的真空环境。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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