一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪的制作方法

本实用新型涉及机械夹爪设备技术领域，具体为一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪。

背景技术：

目前，我国制造业处于重要转型期，工业生产迫切需要全面实行自动化，以减少资源消耗去创造更多的价值，从而提高制造业产品的质量和效率；汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人机械手主要是类似人的手和臂的作用，其主要用于工件抓取工件，它可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化；

而传统的机械手夹爪在使用时存在一定的弊端，传统的机械都有相匹配的手指进行组合，使得手指的形状固定，从而夹爪的工件比较单一，同时夹爪在夹紧工件后或受到反作用力后，手指会发生与夹紧方向相反的张撅，使得抓取工件的稳定性不高，抗冲击性低，给使用带来不便，为此，我们提出了一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种夹爪锁紧装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体的顶部设置有安装板，且安装板的底部两端均安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的内侧与导向板上端通过螺栓固定连接，且导向板的下端通过螺栓与手指安装架固定连接，所述手指安装架的下方安装有手指，且手指通过导向板与夹爪气缸相连接，所述安装板的下方中间处安装有导轨。

优选的，所述手指上安装有滚轮，且滚轮的数量为两组，呈数列设置。

优选的，所述手指通过插销与螺栓和滚轮相连接。

优选的，所述手指通过夹爪气缸运动在导轨上进行往复运动。

优选的，所述夹爪气缸通过导向板与手指固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：整套夹爪采用模块化设计结构，模块由标准安装方式连接，可以与不同手指模块进行组合。

1、该一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，通过设置导向板、安装手指板，使得夹爪主体与手指安装更加稳定，也使得手指在夹取工件后，手指连同工件产生震颤消除了，使得抓取更加平稳、准确。

2、该一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，通过将手指与夹爪主体由标准安装方式连接，使得可以夹爪主体与不同手指模块进行组合，有效的满足了不同外形工件抓取工作。

3、该一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，通过设置导轨、夹爪气缸，使得手指在夹紧工件与受到反作用力后，手指会发生与夹紧方向相反的张撅，通过对两处手指增加直线导轨从而抵消了张撅问题。提高了整体手爪的稳定性、抗冲击性。

附图说明

图1一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪的整体结构示意图；

图2一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪的正视图；

图中：1、安装板；2、夹爪气缸；3、导轨；4、手指安装架；5、导向板；6、手指。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体的顶部设置有安装板1，且安装板1的底部两端均安装有夹爪气缸2，所述夹爪气缸2的内侧与导向板5上端通过螺栓固定连接，且导向板5的下端通过螺栓与手指安装架4固定连接，所述手指安装架4的下方安装有手指6，且手指6通过导向板5与夹爪气缸2相连接，所述安装板1的下方中间处安装有导轨3。

手指6上安装有滚轮，且滚轮的数量为两组，呈数列设置；所述手指6通过插销与螺栓和滚轮相连接；所述手指6通过夹爪气缸2运动在导轨3上进行往复运动；所述夹爪气缸2通过导向板5与手指6固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种用于汽车净化器生产的机械手夹爪，该新型夹爪主要由安装板1、夹爪气缸2、导轨3、手指安装架4、导向板5、手指6共同组成，在工作前，工作人员根据需要抓取的工件形状对手指6形状进行更换，替换成满足工件外形的手指6，而后当抓取工件时，启动机器人总控系统，总控系统发出信号指令，使得机器人运动到指定的位置上，而夹爪气缸2进行闭合状态，当在夹取工件后，手指6在夹紧工件与受到反作用力后，手指6会发生与夹紧方向相反的张撅，通过对两处手指6增加导轨3从而抵消了张撅问题，提高了整体手爪的稳定性、抗冲击性，夹爪气缸2进行工作，活塞杆伸出，从而使得手指6释放工件，当工件特性参数发生变化时，可通过plc程序控制对中夹爪气缸2的输出压力来调整夹紧力，其结构合理简单，操作简单，较为实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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