一种高频高密度电路板生产用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及，特别是一种高频高密度电路板生产用抓取装置。

背景技术：

高密度电路板在生产加工过程中，需要使用机械手将电路板从生产线上抓取下来。

目前，行业内采用吸盘负压吸取电路板，由于吸盘大小固定，吸盘底部的通孔密密麻麻；对于大小不一的各类电路板，抓取面积较大的电路板时，吸盘吸附效果较好，但是对于直径较小的电路板时，吸盘上只有少量通孔与电路板表面接触，其余通孔则直接暴露于空气中，增大负压设备的工作压力的同时对于电路板的抓取效果较差，电路板极易掉落。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高频高密度电路板生产用抓取装置，以适应抓取面积大小各异的电路板。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种高频高密度电路板生产用抓取装置，其特征在于，包括：

一吸盘，所述吸盘内设有至少一组环状的隔板且所述至少一组环状的隔板两端分别与吸盘内顶部和内底部连接以将吸盘内部分割成至少两组共轴设置的空腔，所述吸盘底部设有若干通孔以分别与所述至少两组空腔导通；在所述至少两组空腔导通中，内径最小的空腔通过若干导管以分别与其他空腔导通，每组导管上均设有气阀；

一负压装置，所述负压装置与吸盘中内径最小的空腔相连以抽吸内径最小的空腔内的空气。

在一些优选实施方式中，所述负压装置包括动力缸和抽气筒，所述抽气筒内设有第二活塞，抽气筒与动力缸连接，动力缸的活塞杆末端与第二活塞连接，抽气筒末端设有导气管以通过动力缸驱动第二活塞将空气沿导气管抽入抽气筒内。

在一些优选实施方式中，所述动力缸朝向抽气筒一端的端部设有第一法兰盘，抽气筒上背离导气管的一端设有第二法兰盘，第一法兰盘与第二法兰盘之间通过螺栓连接。

在一些优选实施方式中，所述第二法兰盘上垂直设置有若干支撑柱，所述若干支撑柱另一端均与吸盘相连。

在一些优选实施方式中，所述若干支撑柱环绕导气管呈圆周阵列布置。

在一些优选实施方式中，所述吸盘下端面设有软垫，所述若干通孔均贯穿软垫。

在一些优选实施方式中，所述若干导管均设于吸盘外部，每组导管两端分别贯穿吸盘表面以连通内径最小的空腔与其余一组空腔。

在一些优选实施方式中，所述动力缸为液压缸或气压缸。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型的抓取装置中，负压装置与吸盘内内径最小的空腔连通以在该空腔内产生负压，内径最小的空腔通过若干导管以分别与其他空腔导通，每组导管上均设有气阀，使用时可开关气阀灵活调节各空腔与内径最小的空腔是否导，通以调整吸盘上有效吸附区域面积；有效吸附区域面积根据电路板大小确定，使用时无需更换吸盘，对不同大小电路板吸附兼容性好，调节方便且吸附效果佳。

附图说明

图1为本实用新型抓取装置立体图a；

图2为本实用新型抓取装置内部结构示意图；

图3为本实用新型抓取装置立体图b；

图4为图1的a部放大图；

图5为本实用新型抓取装置的吸盘结构示意图；

图6为本实用新型抓取装置使用状态图；

图中：1-机台,2-输送带,3-支座,300-电机,310-摆臂,320-转轴,4-动力缸,400-底盘,410-活塞杆,411-第一活塞,420-第一法兰盘,421-螺栓,5-抽气筒,500-第二活塞,510-导气管,520-第二法兰盘,521-支撑柱,6-吸盘,600-第一空腔,610-第二空腔,620-第三空腔,630-隔板,640-软垫,650-第一导管,660-第二导管,661-气阀，670-通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-6所示，一种高频高密度电路板生产用抓取装置，包括动力缸4和负压装置，本实施例中，所述负压装置包括抽气筒5和吸盘6。

所述动力缸4可为液压缸或气压缸，本实施例中采用气压缸结构，气压缸4内设有第一活塞411，第一活塞411连接有活塞杆410；所述抽气筒5内设有第二活塞500；所述动力缸4朝向抽气筒5一端的端部设有第一法兰盘420，抽气筒5上上端设有第二法兰盘520，第一法兰盘420与第二法兰盘520之间通过螺栓421连接。

所述动力缸4的活塞杆410末端延伸到抽气筒5内且与第二活塞500连接，抽气筒5远离第二法兰盘520的末端设有导气管510以通过动力缸4驱动第二活塞500将空气沿导气管510抽入抽气筒5内。

所述吸盘6内设有至少一组环状的隔板630，本实施例中，所述隔板630为两组且两组隔板630内径不相等，大内径隔板630同轴套设于小内径隔板630上，两组环状的隔板630两端分别与吸盘6内顶部和内底部连接以将吸盘6内部分割成3组共轴设置的空腔，即内径依次增大的第一空腔600、第二空腔610和第三空腔620；第一空腔600位于吸盘6的正中央。

所述吸盘6底部设有若干通孔670以分别与所述3组空腔导通；所述导气管510与吸盘6中内径最小第一空腔600相连；在所述3组空腔中，内径最小的第一空腔600通过第一导管650与其第二空腔610导通，第一空腔600通过第二导管660与其第三空腔620导通，每组导管上均设有气阀661以控制导管的开闭，本实施例中的导管均为软管，气阀661为医用输液器上常用的流量调节阀，当气阀661上的滚轮压扁导管时，管路关闭；所述若干导管均设于吸盘6外部，即本实施中，每组导管两端分别贯穿吸盘6的表面以连通内径最小的第一空腔600与其余一组空腔，节省空腔内部面积且便于装配。

在一些实施例中，负压装置也可为真空机，真空机与吸盘6内内径最小的第一空腔600导通。

本实施例中，所述第二法兰盘420上垂直设置有若干支撑柱521，所述若干支撑柱521另一端均与吸盘6相连且所述若干支撑柱521环绕导气管510呈圆周阵列布置，其目的是增强抽气筒5与吸盘6的连接强度。

所述吸盘6下端面设有软垫640，所述若干通孔670均贯穿软垫640，软垫640可在吸附时充分贴合电路板板面，减少板面缝隙，吸附更牢固。

本实用新型的抓取装置使用状态图如图6所示，机台1上设有输送带2用以输送带抓取电路板，采用现有技术的是：机台上1上设有机械手，机械手末端安装有本实施例中的抓取装置，可选的实施例为：摆臂310与支座3上的转轴320转动连接，摆臂310末端与位于动力缸4上端的底盘400连接而进行抓取，plc控制器用于控制电机300驱动摆臂310摆动和动力缸4的伸缩，利用动力缸4驱动抽气筒5吸气，使得吸盘6内产生负压吸附电路板，针对大小不一的电路板，可选择开闭第二空腔610和第三空腔620上的气阀661，灵活调整有效吸附面积。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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