一种全自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种全自动上下料设备。

背景技术：

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。目前的上下料设备，可抓取、移栽的范围有限，使用存在一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动上下料设备，包括机台，所述机台的中部转动连接有贯穿的转轴，所述转轴的上端固定连接有齿盘，所述齿盘的上侧中部固定连接有立柱，所述立柱的侧面固定安装有导轨，所述导轨的滑槽内滑动连接有滑块，所述导轨中转动连接有丝杆，所述丝杆贯穿滑块并与其螺接，所述立柱的顶部固定安装有第二伺服电机，滑块的前侧固定连接有安装板，所述安装板的中部固定安装有水平的电缸，所述电缸的活塞杆上固定连接有夹取臂，所述夹取臂的下端安装有手指气缸。

优选的，所述机台的底部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有直齿轮，所述直齿轮与齿盘啮合。

优选的，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第一锥齿轮，所述丝杆的上端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

优选的，所述安装板上固定连接有两个对称的导杆，所述导杆贯穿夹取臂并与其滑动连接。

优选的，所述手指气缸的活塞杆上固定安装有夹爪，所述立柱、夹取臂均为空心矩形管结构。

优选的，所述导轨的滑槽两端固定连接有端盖，所述丝杆与端盖通过轴承转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用第二伺服电机能够驱动丝杆转动，丝杆带动滑块在上下方向移动，进而夹爪能够上下移动，实现对零件的提升和释放，电缸的伸缩能够调节夹取臂到立柱的间距，因此能够使得夹爪抓取较大水平范围内的零件，利用第一伺服电机驱动立柱旋转，夹爪夹取零件实现移栽。综上所述，本设备能够抓取较大空间范围的零件，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑块的安装示意图。

图中：1、机台；2、第一伺服电机；3、立柱；4、第二伺服电机；5、导轨；6、齿盘；7、直齿轮；8、丝杆；9、第一锥齿轮；10、夹取臂；11、手指气缸；12、夹爪；13、电缸；14、导杆；15、转轴；16、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动上下料设备，包括机台1，机台1的中部转动连接有贯穿的转轴15，转轴15的上端固定连接有齿盘6，齿盘6的上侧中部固定连接有立柱3，机台1的底部固定安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴上固定安装有直齿轮7，直齿轮7与齿盘6啮合，直齿轮7能够带动齿盘6旋转，立柱3随之旋转改变方向。

立柱3的侧面固定安装有导轨5，导轨5的滑槽内滑动连接有滑块16，导轨5中转动连接有丝杆8，丝杆8贯穿滑块16并与其螺接，导轨5的滑槽两端固定连接有端盖，丝杆8与端盖通过轴承转动连接，立柱3的顶部固定安装有第二伺服电机4，第二伺服电机4的输出轴上固定连接有第一锥齿轮9，丝杆8的上端固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮9与第二锥齿轮啮合，利用第二伺服电机4驱动丝杆8转动，丝杆8的旋转能够带动滑块16在上下方向移动。

滑块16的前侧固定连接有安装板，安装板的中部固定安装有水平的电缸13，电缸13的活塞杆上固定连接有夹取臂10，安装板上固定连接有两个对称的导杆14，导杆14贯穿夹取臂10并与其滑动连接，夹取臂10的下端安装有手指气缸11，手指气缸11的活塞杆上固定安装有夹爪12，立柱3、夹取臂10均为空心矩形管结构，手指气缸11能够带动夹爪12向中间收拢对零部件进行夹持。

工作原理：自动化生产的过程中，用夹爪12对零部件进行夹持，第二伺服电机4能够驱动丝杆8转动，丝杆8带动滑块16在上下方向移动；电缸13的伸缩能够调节夹取臂10到立柱3的间距，因此能够使得夹爪12抓取较大范围内的零件；利用第一伺服电机2驱动立柱3旋转，夹爪12夹取零件实现上下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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