一种双夹爪抓出机构的制作方法

本实用新型涉及3c行业电源组装生产线成品抓出设备技术领域，特别涉及一种双夹爪抓出机构。

背景技术：

目前，在实际电源组装生产流水线中，需要将电源机芯与dc电源线进行组装，当两者组装完成后，一般通过人工将产品从载具上取出，此种工作方式效率低且危险，因此本实用新型研制了一种双夹爪抓出机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种双夹爪抓出机构，以解决现有技术中人工取料工作效率低且危险的问题。

本实用新型的技术方案是：一种双夹爪抓出机构，包括安装架、均布固定在安装架上的若干组第一夹取组件及第二夹取组件；所述第一夹取组件包括夹料手指气缸、与夹料手指气缸连接的一对对称设置的第一夹爪；所述第二夹取组件包括夹料升降气缸、一对对称设置的第二夹爪、连接夹料升降气缸与第二夹爪的连杆传动导向件。

优选的，所述夹料手指气缸沿水平方向固定在安装架下方，设置方向与若干第一夹取组件的分布方向相同，夹料手指气缸下端具有一对相对运动的滑块，一对所述第一夹爪分别固定在滑块下方外侧壁上，且一对所述第一夹爪内侧上方还设置有一对限位板，一对所述限位板分别固定在滑块下方内侧壁上。

优选的，所述夹料升降气缸沿竖直方向固定在安装架侧壁上，所述连杆传动导向件包括安装板、与夹料升降气缸连接并由上至下依次设置的导向块、第一连杆及第二连杆；所述安装板设置在夹料升降气缸下方，并固定在安装架上；所述导向块与夹料升降气缸固定连接；一对所述第一连杆上端分别铰接在导向块下端两侧，下端与第二连杆铰接；一对所述第二连杆与第二夹爪固定连接，连接处设置有转轴，所述转轴定位设置在安装板上。

优选的，所述夹料升降气缸与导向块之间通过导向杆固定连接，所述导向杆贯穿安装板上端部，且安装板上方的导向杆外侧套设有压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型有效解决了电源组装成品下料的问题，通过第一夹取组件及第二夹取组件同时夹住组装成品，结构设计紧凑，空间小，同时均布设置的若干组第一夹取组件及第二夹取组件，能够实现多个成品的同时抓取，配合流水线载具使用，有效提高生产效率，并保证产品取出后不伤外观和线材。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述一种双夹爪抓出机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述第一夹取组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述第二夹取组件的结构示意图；

图4为本实用新型工作时组装成品与一种双夹爪抓出机构的设置结构示意图。

其中：1、安装架；

2、第一夹取组件；

21、夹料手指气缸，22、滑块，23、第一夹爪，24、限位板；

3、第二夹取组件；

31、夹料升降气缸，32、第二夹爪，33、连杆传动导向件；

331、安装板，332、导向块，333、第一连杆，334、第二连杆，335、转轴，336、导向杆，337、压缩弹簧；

4、电源组装成品；

41、电源机芯，42、dc电源线。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种双夹爪抓出机构，与电源组装流水线载具配合使用，其结构包括安装架1、均布固定在安装架1上的若干组第一夹取组件2及第二夹取组件3，本实施例中，第一夹取组件2与第二夹取组件3沿安装架1下端面长轴方向共设置四组，每组第一夹取组件2与第二夹取组件3分别沿安装架1下端面短轴方向设置。

如图2所示，第一夹取组件2包括夹料手指气缸21、与夹料手指气缸21连接的一对对称设置的第一夹爪23；夹料手指气缸21沿水平方向固定在安装架1下方，设置方向与若干第一夹取组件2的分布方向相同，夹料手指气缸21下端具有一对相对运动的滑块22，一对第一夹爪23分别固定在滑块22下方外侧壁上，且一对第一夹爪23内侧上方还设置有一对限位板24，一对限位板24分别固定在滑块22下方内侧壁上。

如图3所示，第二夹取组件3包括夹料升降气缸31、一对对称设置的第二夹爪32、连接夹料升降气缸31与第二夹爪32的连杆传动导向件33；夹料升降气缸31沿竖直方向固定在安装架1侧壁上，连杆传动导向件33包括安装板331、与夹料升降气缸31连接并由上至下依次设置的导向块332、第一连杆333及第二连杆334；安装板331设置在夹料升降气缸31下方，并固定在安装架1上，该安装架1呈“7”字型，外侧端面还固定有盖板，导向块332、第一连杆333及第二连杆334设置在盖板与安装板331之间；导向块332与夹料升降气缸31通过导向杆336固定连接，导向杆336贯穿安装板331上端部，且安装板331上方的导向杆336外侧套设有压缩弹簧337；一对第一连杆333上端分别铰接在导向块332下端两侧，下端与第二连杆334铰接；一对第二连杆334与第二夹爪32固定连接，连接处设置有转轴335，转轴335定位设置在安装板331上，该第二连杆334与第二夹爪32外侧端面的夹角呈钝角。

如图4所示，每组第一夹取组件2与第二夹取组件3的设置方向与电源组装成品4的设置方向相同，其中第一夹取组件2用于夹住电源机芯41，第二夹取组件3用于夹住dc电源线42；第一夹取组件2工作时，夹料手指气缸21工作，驱动一对滑块22带动一对第一夹爪23夹住电源机芯41，同时当一对滑块22运动时也带动一对限位板24运动并抵住电源机芯41的上端面，防止电源机芯41发生倾斜；第二夹取组件3工作时，夹料升降气缸31工作，驱动导向块332下移，此时通过第一连杆333与第二连杆334的作用，能够实现一对第二夹爪32的闭合，从而用于夹住dc电源线42。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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