一种石英晶体片用机械手的制作方法

本实用新型涉及石英晶体加工领域，特别是涉及一种石英晶体片用机械手。

背景技术：

在石英晶体加工成晶片后，为了提高晶片的性能，需要使用倒片机对晶片进行倒片，通常需要人工将晶片放入倒片机进行倒片，待加工完毕，再将晶片取出，为了提高加工精度，每一次倒片完毕后，需要对倒片机工位进行清理，这也需要手动进行，因此，目前晶片倒片效率很低。为了提高效率，一般采取两台倒片机同时运行，但如果人工取放晶片、清扫工位，依然无法显著提升加工效率，因此需要一种既能取放晶片又能清扫工位的机械手。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种石英晶体片用机械手。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现。依据本实用新型提出的一种石英晶体片用机械手，包括支架，支架一端固定在机械臂上，另一端设有机械抓手，机械抓手上设有坯料抓取吸盘、成品料抓取吸盘，所述两种吸盘分别通过真空吸管与真空泵连接以便于抓取对应物料，机械抓手上设有通过高压气管与空气压缩机连接的料台清理吹气口。

进一步的，机械抓手为与支架垂直的不锈钢方管，规格为20*20mm，其一端设置坯料抓取吸盘，另一端设置成品料抓取吸盘，所述两种吸盘吸取方向夹角为180°。

进一步的，机械抓手上固设有吹气方向与坯料抓取吸盘、成品料抓取吸盘的吸取方向垂直以及与支架垂直的料台清理吹气口，所述料台清理吹气口固定在不锈钢清理手臂一端，所述不锈钢清理手臂另一端固定在机械抓手上。

进一步的，所述两种吸盘均采用pp材质，吸盘尾部采用平头不锈钢螺纹结构，中心孔径3毫米，尾部螺纹结构固定在机械抓手的对应位置上。

进一步的，真空吸管、高压气管直径均为4mm。

进一步的，真空吸管、高压气管均穿过并隐藏在支架内部。

与现有技术相比，本实用新型一种石英晶体片用机械手有益之处在于：

1、提高了生产效率，降低了人工成本；

2、实现了无人化操作，便于大规模生产；

3、提高了加工质量，稳定了产品标准。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种石英晶体片用机械手实施例的立体图。

【附图标记】

1-机械臂2-支架3-机械抓手4-真空吸管5-高压气管

6-坯料抓取吸盘7-成品料抓取吸盘8-料台清理吹气口

9-不锈钢清理手臂10-不锈钢螺钉

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示为本实用新型一种石英晶体片用机械手的一个实施例，机械手通过支架2安装在机械臂1上，支架2的一端设有螺纹孔，使用螺丝将支架固定在机械臂1上；支架2另一端设有机械抓手3，机械抓手3为一根直方管且与支架2垂直，机械抓手3一端设有坯料抓取吸盘6，坯料抓取吸盘6与真空吸管4连接；机械抓手3另一端设有成品料抓取吸盘7，成品料抓取吸盘7与另一条真空吸管4连接，所述两条真空吸管4另一端分别与机械臂中的真空泵连接，在本实施例中，真空吸管直径为4mm；坯料抓取吸盘6与成品料抓取吸盘7均采用pp材质，此材质柔软且密封效果好，所述两个吸盘尾部采用平头不锈钢螺纹结构，中心孔径3毫米，尾部螺纹结构固定在对应的机械抓手3上；同时与机械抓手3垂直、支架垂直且位于机械抓手3一侧设有不锈钢清理手臂9，不锈钢清理手臂9为一根直方管，其一端通过不锈钢螺钉10固定在机械抓手3上、另一端固设有料台清理吹气口8，料台清理吹气口8使用不锈钢制成，尾部螺纹连接在不锈钢清理手臂9上并同时与高压气管5连接，高压气管5直径为4mm，高压气管5另一端与机械臂中的空气压缩机连接，在使用成品料抓取吸盘7吸取晶片之前，机械手旋转90°，料台清理吹气口8对准晶片所在工位使用高压气体清理工位上的粉尘；在本实施例中，支架2与机械抓手3均采用20*20mm不锈钢方管制成，支架2与机械臂1连接的端部设有带通孔的凸台，所述通孔主要用于螺丝穿过使支架固定在机械臂1上，真空吸管4与高压气管5均设置在支架2内部，避免布局杂乱。

工作过程：启动空压机、启动真空泵，开启主机，主程序运行后机械手开始工作。机械臂将机械手送至坯料处，打开真空泵阀，吸盘6抓取一片未加工的晶片坯料，机械手旋转90°，打开空气压缩机阀，料台清理吹气口8对准倒边机上的工位，将工位上的粉尘等污物吹走，然后将所抓取的晶片坯料放入倒片机的工位上，真空泵阀停止工作，坯料抓取吸盘6放下晶片，然后机械手重新移至坯料处，抓取坯料，移动至另一个倒片机，吹气口清理放片工位并放入坯料。此时，先前的晶片已处理完毕，机械手移至先前的倒片机，机械手旋转90°，打开空气压缩机阀，料台清理吹气口8对准晶片成品，将成品周围粉末吹走，然后机械手旋转90°，成品料抓取吸盘7抓取成品，然后放入成品处，然后继续抓取坯料放入倒片机，不断往复。机械手工作时取料、吹气、放片动作一次性快速完成，机械手每旋转90°完成1个相应动作，顺序高效、连贯性强，同时机械手工作时由程序驱动，高效、灵活、方便、可靠、实用，方便制作，设计巧妙。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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