一种用于人工智能机器人的保护装置的制作方法

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种用于人工智能机器人的保护装置。

背景技术：

人工智能，英文缩写为ai。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的

在授权公告号为cn208264965u、授权公告日为2018-12-21的中国实用新型专利中公开了一种用于人工智能机器人的保护装置，包括水平安装板以及竖直安装在水平安装板中央的缓冲弹簧，缓冲弹簧顶部水平连接有保护顶座，缓冲弹簧底部水平连接有保护底座，保护底座顶部穿过水平安装板连接有第一限位连接件，保护顶座底部穿过水平安装板连接有第二限位连接件。本实用新型通过科学合理的结构设计，能够在人工智能机器人的运输转运过程中进行安全有效的支撑保护，有效避免了人工智能机器人遭受震动冲击导致的损坏，具有良好的使用与推广价值。

在授权公告号为cn210126090u、授权公告日为2020-03-06的中国实用新型专利中公开了一种用于人工智能机器人的保护装置，包括底板、第一弹性组件和第二弹性组件，底板的顶端边缘处均匀焊接有立柱，立柱顶端焊接有支撑板，支撑板的上表面边缘处均匀开设有下凹槽，支撑板的中央处开设有通孔，支撑板的上方设置有顶板，顶板的下表面边缘处均匀开设有上凹槽，本实用新型通过第一弹性组件和第二弹性组件的设置，使得本装置的减震缓冲力度大大提高，有效的保护了智能机器人在运输过程中的安全性，且第一弹性组件通过插接的方式分别插接在下凹槽与上凹槽内，第二弹性组件通过螺栓固定的方式，分别与顶板和底板进行固定连接，使得本装置易于重复利用，方便拆卸维修。

上述两种用于人工智能机器人的保护装置在使用时，只能够对机器人提供竖直方向上的缓冲保护，无法对机器人提供水平方向的缓冲保护，导致机器人在运输时容易倾倒，对机器人的保护效果较差，降低了用于人工智能机器人的保护装置的实用性。

基于此，本实用新型设计了具体为一种用于人工智能机器人的保护装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于人工智能机器人的保护装置，以解决上述背景技术中提出的传统用于人工智能机器人的保护装置在使用时，只能够对机器人提供竖直方向上的缓冲保护，无法对机器人提供水平方向的缓冲保护，导致机器人在运输时容易倾倒，对机器人的保护效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于人工智能机器人的保护装置，包括竖向缓冲机构，该保护装置包括箱体和多个横向缓冲机构，所述竖向缓冲机构设置在箱体内腔的底部，多个横向缓冲机构设置在箱体的侧壁上；

所述横向缓冲机构包括固定横杆、滑套、橡胶夹块、活动套、第二弹簧和横向调节结构，所述固定横杆固定在箱体侧壁上，所述固定横杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套远离箱体内壁的一端固定连接有橡胶夹块、靠近箱体内壁的一端滑动连接有活动套，所述活动套圆周面的中部开设有环形槽，所述滑套的表面套设有位于橡胶夹块和活动套之间的第二弹簧，所述横向调节结构贯穿固定安装在箱体的侧壁上，且横向调节结构的输出端与环形槽相配合，所述横向调节结构用于调节活动套在固定横杆上的位置。

本实用新型如上所述的用于人工智能机器人的保护装置，进一步的，所述横向调节结构包括贯穿固定在箱体侧壁上的螺纹管，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于箱体内腔的一端固定连接有与环形槽相配合的推拉块、另一端固定连接有旋转手轮。

本实用新型如上所述的用于人工智能机器人的保护装置，进一步的，所述滑套的表面沿长度方向上开设有直线槽，所述活动套的内壁上设有与直线槽滑动配合的限位筋条。

本实用新型如上所述的用于人工智能机器人的保护装置，进一步的，所述滑套靠近箱体内壁的一端固定连接有限位环，所述限位环的外径大于活动套的内径。

本实用新型如上所述的用于人工智能机器人的保护装置，进一步的，所述竖向缓冲机构包括固定连接在箱体内腔底部的固定横板，所述固定横板的顶部设置有活动横板，所述活动横板的四周均匀固定连接有直线导向杆，所述直线导向杆的底端贯穿至固定横板的底部，所述活动横板底部的中心位置设置有第一弹簧，所述第一弹簧贯穿固定横板、两端分别与箱体底壁和活动横板的底部相抵。

本实用新型如上所述的用于人工智能机器人的保护装置，进一步的，所述箱体底壁的中心处固定连接有下壳体，所述活动横板底部的中心处固定连接有与下壳体内腔滑动连接的上壳体，所述第一弹簧设置在下壳体和上壳体的内腔。

本实用新型如上所述的用于人工智能机器人的保护装置，进一步的，所述直线导向杆的底端固定连接有限位块，所述限位块的直径大于直线导向杆的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过竖向缓冲机构对机器人进行竖向缓冲；通过横向调节结构与环形槽的配合，能够调节活动套在固定横杆上的位置，进而活动套通过第二弹簧带动橡胶夹块和滑套在固定横杆上滑动，让橡胶夹块与机器人接触，以此，将另外多组横向缓冲机构的橡胶夹块与机器人接触，在机器人运输时受到碰撞时，一方面利用橡胶夹块的弹性对机器人缓冲，另一方面利用第二弹簧的弹性对横向的冲击进行缓冲，由于横向调节结构限制活动套在固定横杆上的位置，滑套、橡胶夹块同步可在固定横杆上滑动，达到对机器人横向缓冲的效果；

该用于人工智能机器人的保护装置，结构设计合理，不仅能够对机器人提供竖直方向上的缓冲保护，还能够提供水平方向的缓冲保护，使机器人在运输时不易倾倒，对机器人的保护效果较好，实用性强。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构的主视剖面示意图；

图2为本实用新型横向缓冲机构的立体示意图；

图3为本实用新型横向缓冲机构的立体剖面示意图；

图4为图3中a点放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体，2-竖向缓冲机构，21-固定横板，22-直线导向杆，23-活动横板，24-第一弹簧，25-下壳体，26-上壳体，27-限位块，3-横向缓冲机构，31-固定横杆，32-滑套，321-直线槽，33-橡胶夹块，34-活动套，341-环形槽，342-限位筋条，35-第二弹簧，36-横向调节结构，361-螺纹管，362-螺纹杆，363-旋转手轮，364-推拉块，37-限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于人工智能机器人的保护装置，包括竖向缓冲机构2，该保护装置包括箱体1和多个横向缓冲机构3，竖向缓冲机构2设置在箱体1内腔的底部，多个横向缓冲机构3设置在箱体1的侧壁上；

横向缓冲机构3包括固定横杆31、滑套32、橡胶夹块33、活动套34、第二弹簧35和横向调节结构36，固定横杆31固定在箱体1侧壁上，固定横杆31的表面滑动连接有滑套32，滑套32远离箱体1内壁的一端固定连接有橡胶夹块33、靠近箱体1内壁的一端滑动连接有活动套34，滑套32的表面沿长度方向上开设有直线槽321，活动套34的内壁上设有与直线槽321滑动配合的限位筋条342，以限制滑套32、橡胶夹块33和活动套34旋转，保证滑套32、橡胶夹块33和活动套34移动时的稳定性，活动套34圆周面的中部开设有环形槽341，滑套32的表面套设有位于橡胶夹块33和活动套34之间的第二弹簧35，横向调节结构36贯穿固定安装在箱体1的侧壁上，且横向调节结构36的输出端与环形槽341相配合，横向调节结构36用于调节活动套34在固定横杆31上的位置，具体的，横向调节结构36包括贯穿固定在箱体1侧壁上的螺纹管361，螺纹管361的内腔螺纹连接有螺纹杆362，螺纹杆362位于箱体1内腔的一端固定连接有与环形槽341相配合的推拉块364、另一端固定连接有旋转手轮363；

滑套32靠近箱体1内壁的一端固定连接有限位环37，限位环37的外径大于活动套34的内径，通过限位环37的设置，避免活动套34从滑套32上掉落，保证该装置的正常运行；

具体的，竖向缓冲机构2包括固定连接在箱体1内腔底部的固定横板21，固定横板21的顶部设置有活动横板23，活动横板23的四周均匀固定连接有直线导向杆22，直线导向杆22的底端贯穿至固定横板21的底部，活动横板23底部的中心位置设置有第一弹簧24，第一弹簧24贯穿固定横板21、两端分别与箱体1底壁和活动横板23的底部相抵；箱体1底壁的中心处固定连接有下壳体25，活动横板23底部的中心处固定连接有与下壳体25内腔滑动连接的上壳体26，第一弹簧24设置在下壳体25和上壳体26的内腔，通过下壳体25和上壳体26的配合对第一弹簧24进行包补；直线导向杆22的底端固定连接有限位块27，限位块27的直径大于直线导向杆22的直径，通过限位块27的设置避免直线导向杆22从固定横板21上脱离，使用时，机器人置于活动横板23上，利用第一弹簧24的弹性对机器人进行竖向缓冲。

本实施例的一个具体应用为：使用时，将机器人置于活动横板23上，利用第一弹簧24的弹性对机器人进行竖向缓冲；

使用者通过转动旋转手轮363带动螺纹杆362在螺纹管361内转动，使得螺纹杆362带动推拉块364向箱体1的中部移动，利用推拉块364与环形槽341的配合，使得推拉块364带动活动套34向内移动，活动套34通过第二弹簧35带动橡胶夹块33和滑套32在固定横杆31上滑动，进而让橡胶夹块33与机器人接触，同理，将另外几组横向缓冲机构3的橡胶夹块33与机器人接触，进而在机器人运输时受到碰撞时，一方面利用橡胶夹块33的弹性对机器人缓冲，另一方面利用第二弹簧35的弹性对横向的冲击进行缓冲，推拉块364限制活动套34在固定横杆31上的位置，滑套32、橡胶夹块33同步可在固定横杆31上滑动，达到对机器人横向缓冲的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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