一种工业机器人安全防护装置的制作方法

本实用新型涉及机械防护装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人安全防护装置。

背景技术：

工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，并且工艺机器人移动速度快，因此对于给机器人操作、调试和维护的人员而言存在着造成碰撞的安全隐患，尤其是机器人正广泛与人在同一空间内协作生产，出现人机安全的风险就大大增加。

现有的在对工业机器人进行防护时大多利用螺栓安装一些防护板进行防护，效果一般，且安装繁琐，所以我们提出一种工业机器人安全防护装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决在对工业机器人进行防护时大多利用螺栓安装一些防护板进行防护，效果一般，且安装繁琐的缺点，而提出的一种工业机器人安全防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人安全防护装置，包括机械臂，所述机械臂的顶部与底部均滑动连接有两个对称设置的底板，同一侧的两个底板之间滑动连接有同一个压板，两个压板相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲杆，同一侧的多个缓冲杆上滑动连接有同一个缓冲板，两个缓冲板相互远离的一侧均固定安装有三个连接杆，三个连接杆的一端固定安装有同一个弧形防护板，同一侧的两个底板相互远离的一侧均转动连接有多个第一铰接杆，多个第一铰接杆的一端转动连接有同一个隔板，压板的顶部与底部均固定安装有多个移动块，移动块上转动连接有第二铰接杆，第二铰接杆与隔板转动连接，第一铰接杆与对应的第二铰接杆转动连接。

优选的，所述底板上开设有多个滑动孔，滑动孔的内壁上固定安装有滑杆，滑杆与对应的移动块滑动连接，且移动块的一侧固定安装有复位弹簧，复位弹簧的一端与滑动孔的内壁固定连接，复位弹簧能够通过移动块带动压板对机械臂进行夹持固定。

优选的，所述缓冲杆的一端固定安装有挡板，两个压板相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与对应的缓冲板固定连接，缓冲弹簧能够通过缓冲板和连接杆通过弧形防护板对机械臂进行防护。

优选的，所述隔板靠近机械臂的一侧开设有缓冲槽，缓冲槽的内壁上固定安装有定位杆，定位杆上滑动连接有连接块，连接块与对应的第二铰接杆转动连接，定位杆与连接块的滑动连接能够对第二铰接杆进行缓冲。

优选的，所述底板的两侧分别固定安装有定位座和固定座，定位座的一侧固定安装有固定杆，固定杆的一端固定安装有锥形卡块，固定座的一侧开设有卡孔，锥形卡块与卡孔活动连接，锥形卡块能够通过卡孔进行定位，且能够使得定位座与对应的固定座之间形成连接。

优选的，所述卡孔的两侧内壁上均开设有定位槽，定位槽内滑动连接有固定块，两个定位槽相互远离的一侧均固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧与对应的固定块固定连接，支撑弹簧能够通过固定块对锥形卡块进行卡装定位，从而对对应的两个底板进行固定。

优选的，所述固定块的顶部固定安装有推杆，推杆与固定座滑动连接，移动推杆，推杆能够带动固定块脱离对锥形卡块的卡装，进而方便底板的拆卸。

优选的，所述定位槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的固定块固定连接，限位块与限位槽能够对固定块进行限位，防止固定块出现晃动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案由于设置了复位弹簧与压板，使得四个底板在两两形成位移时能够通过支撑弹簧与压板对机械臂进行夹持固定，并带动缓冲杆和缓冲板对机械臂进行缓冲和保护；

（2）由于锥形卡块与卡孔的配合，且固定块在支撑弹簧的作用下，能够对锥形卡块进行固定卡装，进而对对应的两个底板之间进行固定连接，使得底板能够对机械臂进行固定的防护。

本实用新型结构简单，使用方便，能够对装置快速安装的同时，且防护效果非常强，利于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人安全防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人安全防护装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人安全防护装置的定位座与固定座连接示意图；

图4为本实用新型提出的一种工业机器人安全防护装置的a部分结构示意图。

图中：1机械臂、2底板、3压板、4缓冲板、5缓冲杆、6挡板、7缓冲弹簧、8连接杆、9弧形防护板、10滑动孔、11滑杆、12移动块、13复位弹簧、14推杆、15第二铰接杆、16隔板、17连接块、18定位座、19固定座、20固定杆、21锥形卡杆、22卡孔、23固定块。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种工业机器人安全防护装置，包括机械臂1，机械臂1的顶部与底部均滑动连接有两个对称设置的底板2，同一侧的两个底板2之间滑动连接有同一个压板3，两个压板3相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲杆5，同一侧的多个缓冲杆5上滑动连接有同一个缓冲板4，两个缓冲板4相互远离的一侧均固定安装有三个连接杆8，三个连接杆8的一端固定安装有同一个弧形防护板9，同一侧的两个底板2相互远离的一侧均转动连接有多个第一铰接杆24，多个第一铰接杆24的一端转动连接有同一个隔板16，压板3的顶部与底部均固定安装有多个移动块12，移动块12上转动连接有第二铰接杆15，第二铰接杆15与隔板16转动连接，第一铰接杆24与对应的第二铰接杆15转动连接。

本实施例中，底板2上开设有多个滑动孔10，滑动孔10的内壁上固定安装有滑杆11，滑杆11与对应的移动块12滑动连接，且移动块12的一侧固定安装有复位弹簧13，复位弹簧13的一端与滑动孔10的内壁固定连接。

本实施例中，缓冲杆5的一端固定安装有挡板6，两个压板3相互远离的一侧均固定安装有多个缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的一端与对应的缓冲板4固定连接。

本实施例中，隔板16靠近机械臂1的一侧开设有缓冲槽，缓冲槽的内壁上固定安装有定位杆，定位杆上滑动连接有连接块17，连接块17与对应的第二铰接杆15转动连接。

本实施例中，底板2的两侧分别固定安装有定位座18和固定座19，定位座18的一侧固定安装有固定杆20，固定杆20的一端固定安装有锥形卡块21，固定座19的一侧开设有卡孔22，锥形卡块21与卡孔22活动连接。

本实施例中，卡孔22的两侧内壁上均开设有定位槽，定位槽内滑动连接有固定块23，两个定位槽相互远离的一侧均固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧与对应的固定块23固定连接

本实施例中，固定块23的顶部固定安装有推杆14，推杆14与固定座19滑动连接。

本实施例中，定位槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的固定块23固定连接

实施例二

参照图1-4，一种工业机器人安全防护装置，包括机械臂1，机械臂1的顶部与底部均滑动连接有两个对称设置的底板2，同一侧的两个底板2之间滑动连接有同一个压板3，两个压板3相互远离的一侧均焊接有多个缓冲杆5，同一侧的多个缓冲杆5上滑动连接有同一个缓冲板4，两个缓冲板4相互远离的一侧均焊接有三个连接杆8，三个连接杆8的一端焊接有同一个弧形防护板9，同一侧的两个底板2相互远离的一侧均转动连接有多个第一铰接杆24，多个第一铰接杆24的一端转动连接有同一个隔板16，压板3的顶部与底部均焊接有多个移动块12，移动块12上转动连接有第二铰接杆15，第二铰接杆15与隔板16转动连接，第一铰接杆24与对应的第二铰接杆15转动连接。

本实施例中，底板2上开设有多个滑动孔10，滑动孔10的内壁上焊接有滑杆11，滑杆11与对应的移动块12滑动连接，且移动块12的一侧焊接有复位弹簧13，复位弹簧13的一端与滑动孔10的内壁固定连接，复位弹簧13能够通过移动块12带动压板3对机械臂1进行夹持固定。

本实施例中，缓冲杆5的一端焊接有挡板6，两个压板3相互远离的一侧均焊接有多个缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的一端与对应的缓冲板4固定连接，缓冲弹簧7能够通过缓冲板4和连接杆8通过弧形防护板9对机械臂1进行防护。

本实施例中，隔板16靠近机械臂1的一侧开设有缓冲槽，缓冲槽的内壁上焊接有定位杆，定位杆上滑动连接有连接块17，连接块17与对应的第二铰接杆15转动连接，定位杆与连接块17的滑动连接能够对第二铰接杆16进行缓冲。

本实施例中，底板2的两侧分别焊接有定位座18和固定座19，定位座18的一侧焊接有固定杆20，固定杆20的一端焊接有锥形卡块21，固定座19的一侧开设有卡孔22，锥形卡块21与卡孔22活动连接，锥形卡块21能够通过卡孔22进行定位，且能够使得定位座18与对应的固定座19之间形成连接。

本实施例中，卡孔22的两侧内壁上均开设有定位槽，定位槽内滑动连接有固定块23，两个定位槽相互远离的一侧均焊接有支撑弹簧，支撑弹簧与对应的固定块23固定连接，支撑弹簧能够通过固定块对锥形卡块进行卡装定位，从而对对应的两个底板进行固定。

本实施例中，固定块23的顶部焊接有推杆14，推杆14与固定座19滑动连接，移动推杆14，推杆14能够带动固定块23脱离对锥形卡块21的卡装，进而方便底板2的拆卸。

本实施例中，定位槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的固定块23固定连接，限位块与限位槽能够对固定块23进行限位，防止固定块23出现晃动。

本实施例中，当需要对机械臂1进行安装防护时，将机械臂1两侧的底板2向内挤压，压板3在接触机械臂1后在力的作用下使得移动块12在滑动孔10内进行移动，移动块12带动复位弹簧13挤压形成形变，同时压板3通过缓冲杆5和缓冲弹簧7带动缓冲板4移出对应的两个底板2之间，使得缓冲板4和弧形防护板9能够通过缓冲弹簧7对机械臂1进行缓冲保护，防止机械臂1发生冲撞时造成损坏，同时移动的移动块12带动第二铰接杆15形成角度变动，进而带动隔板16靠近底板2，从而从底部与顶部对机械臂1进行防护，机械臂1顶部与底部的四个底板2通过定位座18与固定座19上的锥形卡块21和固定块23的卡装进行固定，进而使得四个底板2能够固定在机械臂1上，从而更好的对机械臂1进行防护，利于人们使用。本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意图，其具体的尺寸和比例需要根据实际情况进行调整。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

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