一种物流集装箱起钉装置的制作方法

本发明涉及铆钉起钉技术领域，尤其涉及一种物流集装箱起钉装置。

背景技术：

木质围板箱是一款可反复循环使用的新型包装箱，适用于紧固件、金属球、冲压件等不规则产品跨洋运输，围板箱的箱面多采用铆接的方式进行固定；围板箱在卸货物时，需要打开部分围板，围板箱装货后，需要将拆卸的围板重新铆接。

传统拆卸铆钉的方法是用錾子横向切断钉帽，再用锤子将切断后的铆钉锤出去。但使用者发现利用传统方法拆卸铆钉时，錾子在横向切断钉帽过程中会令铆钉孔变形，导致这些铆钉孔二次铆接时无法再利用，而重新打孔不仅会浪费大量的时间，还会破坏围板箱整体结构的稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统方法拆卸铆钉导致铆钉孔变形的缺点，而提出的一种物流集装箱起钉装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种物流集装箱起钉装置，包括倒u形的支架，所述支架顶端固接有电机，所述支架内部固接有环形齿轮，所述环形齿轮上端面同轴线固接有环形的平台，所述平台内可滑动的安装有安装板，所述安装板中部可转动的竖直安装有第一转轴，所述第一转轴底端固接有主动齿轮，所述第一转轴顶端同轴线固接在所述电机的输出端上，所述安装板上可转动的安装有多个第二转轴，所述第二转轴的中轴线处于同一圆周上，所述第二转轴中部固接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合在所述环形齿轮和所述主动齿轮上；

所述第二转轴底端可转动的安装在矩形的框架顶部，所述第二转轴底端固接有锥形的第一摩擦轮，所述框架一侧开设有第一通孔，所述第一通孔下方的所述框架侧壁上开设有第二通孔，所述框架的另一侧开设有第三通孔，所述第二通孔的中轴线和所述第三通孔的中轴线处于同一直线上，所述第三通孔内插装有第一短轴，所述第一短轴位于所述框架内部一端上固接有锥形的第二摩擦轮，所述第二摩擦轮的锥形面可抵靠在所述第一摩擦轮的锥形面上，所述第一短轴的另一端外壁上开设有环形的限位槽，所述第二通孔内插装有滑杆，所述滑杆的一端固接在所述第二摩擦轮端面上，位于所述框架内部的所述滑杆上套设有压缩弹簧，所述滑杆的另一端可转动的安装在连板底部上，所述框架底部可转动的安装有第一长轴，所述第一长轴的顶端固接有锥形的第三摩擦轮，所述第三摩擦轮可抵靠在所述第二摩擦轮上，所述第一长轴底端固接有驱动齿轮，所述第一长轴上可转动的安装有倒u形的安装架，所述安装架底端固接在环形的垫圈上，所述安装架内可滑动的连接有齿条，所述齿条啮合在所述驱动齿轮上，所述齿条靠近所述垫圈内圈的一端上固接有楔形的刀头；

所述第三通孔下方的所述框架上固接有l形的延长板，所述延长板底部上可转动的竖直安装有第二长轴底端固定有传动齿轮，所述第二长轴顶端固接有铁制的棘轮，所述延长板底部上铰接永磁体材料制造的棘爪，所述棘爪一侧抵靠在所述棘轮上，所述棘轮上端面竖直固接有螺柱，所述螺柱顶端螺接有第一内螺纹管，所述第一内螺纹管顶端固接有限位块，所述限位块可滑动的连接在所述限位槽内。

优选的，在所述第一通孔内插装有第二短轴，所述第二短轴的一端可转动的安装在所述连板顶部，所述第二短轴的另一端上固接有锥形的第四摩擦轮，所述第四摩擦轮可抵靠在所述第一摩擦轮上，所述第二短轴远离所述第四摩擦轮的一端通过万向联轴器连接有往复螺杆，所述往复螺杆上螺接有第二内螺纹管，所述第二内螺纹管底端铰接在圆盘上，所述圆盘中部可转动的安装有钻夹头，所述钻夹头顶端竖直固接有插板，所述主动齿轮底面中部竖直固接有管轴，所述插板竖直插装在所述管轴内，所述钻夹头内可拆卸的连接有钻头。

优选的，所述支架两侧底部竖直固接有第三内螺纹管，所述第三内螺纹管内螺接有螺杆，所述螺杆底端上固接有橡胶垫。

优选的，所述第一内螺纹管外壁上胶粘有防滑垫。

本发明提出的一种物流集装箱起钉装置，有益效果在于：该物流集装箱起钉装置通过往复螺杆转动带动第二内螺纹管沿轴向下移，第二内螺纹管沿轴向下移使圆盘下移，圆盘下移带动钻头夹下移，钻头夹带动钻头下移，钻头下移对钉芯的钉帽进行破坏及顶出，从而完成对铆钉的起钉操作。往复螺杆继续转动会带动第二内螺纹管沿轴向上移，第二内螺纹管沿轴向上移会使圆盘上移，圆盘上移带动钻头夹上移，钻头夹带动钻头上移，钻头上移从铆钉孔内抽出即可完成一次起钉。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流集装箱起钉装置的结构示意图一。

图2为本发明提出的一种物流集装箱起钉装置的局部结构示意图一。

图3为本发明提出的一种物流集装箱起钉装置的结构示意图二。

图4为本发明提出的一种物流集装箱起钉装置的a向剖视图。

图5为本发明提出的一种物流集装箱起钉装置的局部结构示意图二。

图6为本发明提出的一种物流集装箱起钉装置的局部结构示意图三。

图7为本发明提出的一种物流集装箱起钉装置的b处放大图。

图8为本发明提出的一种物流集装箱起钉装置的框架的结构示意图一。

图9为本发明提出的一种物流集装箱起钉装置的框架的结构示意图二。

图10为本发明提出的一种物流集装箱起钉装置的框架的结构示意图三。

图11为一种抽芯铆钉的安装结构示意图。

图中：支架1、电机2、平台3、环形齿轮4、安装板5、第一转轴6、第二转轴7、从动齿轮8、主动齿轮9、框架10、第一摩擦轮11、第一通孔12、第二通孔13、第三通孔14、延长板15、棘轮16、第二短轴17、连板18、滑杆19、压缩弹簧20、第一短轴21、第二摩擦轮22、限位槽23、限位块24、第一内螺纹管25、螺柱26、第二长轴27、传动齿轮28、第一长轴29、第三摩擦轮30、安装架31、驱动齿轮32、齿条33、垫圈34、刀头35、万向联轴器36、第四摩擦轮37、往复螺杆38、第二内螺纹管39、圆盘40、钻夹头41、钻头42、插板43、管轴44、第三内螺纹管45、螺杆46、棘爪47、铆体48、钉芯49。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种物流集装箱起钉装置，包括倒u形的支架1，支架1两侧底部竖直固接有第三内螺纹管45，第三内螺纹管45内螺接有螺杆46，螺杆46底端上固接有橡胶垫。旋动螺杆46，螺杆46在第三内螺纹管45内轴向移动改变支架1的高度，通过调节整支架1的高度以调节起钉装置的下刀高度。

支架1顶端固接有电机2，支架1内部固接有环形齿轮4，环形齿轮4上端面同轴线固接有环形的平台3，平台3内可滑动的安装有安装板5，安装板5中部可转动的竖直安装有第一转轴6，第一转轴6底端固接有主动齿轮9，第一转轴6顶端同轴线固接在电机2的输出端上，安装板5上可转动的安装有多个第二转轴7，第二转轴7的中轴线处于同一圆周上，第二转轴7中部固接有从动齿轮8，从动齿轮8啮合在环形齿轮4和主动齿轮9上；启动电机2，电机2带动第一转轴6转动，第一转轴6转动带动主动齿轮9转动，主动齿轮9转动带动从动齿轮8转动，从动齿轮8转动带动第二转轴7转动，由于环形齿轮4的存在，从动齿轮8在自转的同时会绕主动齿轮9进行公转。

第二转轴7底端可转动的安装在矩形的框架10顶部，第二转轴7底端固接有锥形的第一摩擦轮11，框架10一侧开设有第一通孔12，第一通孔12下方的框架10侧壁上开设有第二通孔13，框架10的另一侧开设有第三通孔14，第二通孔13的中轴线和第三通孔14的中轴线处于同一直线上，第三通孔14内插装有第一短轴21，第一短轴21位于框架10内部一端上固接有锥形的第二摩擦轮22，第二摩擦轮22的锥形面可抵靠在第一摩擦轮11的锥形面上，第一短轴21的另一端外壁上开设有环形的限位槽23，第二通孔13内插装有滑杆19，滑杆19的一端固接在第二摩擦轮22端面上，位于框架10内部的滑杆19上套设有压缩弹簧20，滑杆19的另一端可转动的安装在连板19底部上，框架10底部可转动的安装有第一长轴29，第一长轴29的顶端固接有锥形的第三摩擦轮30，第三摩擦轮30可抵靠在第二摩擦轮22上，第一长轴29底端固接有驱动齿轮32，第一长轴29上可转动的安装有倒u形的安装架31，安装架31底端固接在环形的垫圈34上，安装架31内可滑动的连接有齿条33，齿条33啮合在驱动齿轮32上，齿条33靠近垫圈34内圈的一端上固接有楔形的刀头35；

第三通孔14下方的框架10上固接有l形的延长板15，延长板15底部上可转动的竖直安装有第二长轴27底端固定有传动齿轮28，第二长轴27顶端固接有铁制的棘轮16，延长板15底部上铰接永磁体材料制造的棘爪47，棘爪47一侧抵靠在棘轮16上，棘轮16上端面竖直固接有螺柱26，螺柱26顶端螺接有第一内螺纹管25，第一内螺纹管25外壁上胶粘有防滑垫，第一内螺纹管25顶端固接有限位块24，限位块24可滑动的连接在限位槽23内；

在第三通孔14内滑动第一短轴21，使第二摩擦轮22同时抵靠在第一摩擦轮11和第三摩擦轮30上，旋动第一内螺纹管25调节限位块24的高度，令限位块24位于限位槽23内，驱动第二转轴7转动会带动第一摩擦轮11转动，第一摩擦轮11转动能够带动第二摩擦轮22转动，第二摩擦轮22转动能够带动第三摩擦轮30转动，第三摩擦轮30转动带动第一长轴29转动，第一长轴29转动带动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32转动会带动齿条33水平移动，齿条33水平移动时会减小刀头35的间距。

刀头35的间距减小的过程中，从动齿轮8在进行公转，从动齿轮8公转带动第二转轴7公转，第二转轴7公转带动框架10公转，框架10公转带动第一长轴29公转，第一长轴29公转带动安装架31公转，安装架31公转带动齿条33公转，齿条33公转带动刀头35公转，刀头35公转对铆体48的铆钉帽进行切割；

如图6-7所示(此时的棘爪47仅允许棘轮16顺时针转动)，驱动齿条33水平移动令刀头35之间的间距减小，齿条33会带动传动齿轮28顺时针转动，传动齿轮28带动第二长轴27顺时针转动，第二长轴27带动棘轮16顺时针转动，棘轮16顺时针转动带动螺柱26转动，螺柱26转动带动第一内螺纹管25下移，第一内螺纹管25下移会带动限位块24从限位槽23内脱离；

如图8所示，限位块24从限位槽23内脱离后，在压缩弹簧20作用下，压缩弹簧20推动第二摩擦轮22向左移动，令第二摩擦轮22脱离第一摩擦轮11和第三摩擦轮30。

在第一通孔12内插装有第二短轴17，第二短轴17的一端可转动的安装在连板18顶部，第二短轴17的另一端上固接有锥形的第四摩擦轮37，第四摩擦轮37可抵靠在第一摩擦轮11上，第二短轴17远离第四摩擦轮37的一端通过万向联轴器36连接有往复螺杆38，往复螺杆38上螺接有第二内螺纹管39，第二内螺纹管39底端铰接在圆盘40上，圆盘40中部可转动的安装有钻夹头41，钻夹头41顶端竖直固接有插板43，主动齿轮9底面中部竖直固接有管轴44，插板43竖直插装在管轴44内，钻夹头41内可拆卸的连接有钻头42。

如图8所示，压缩弹簧20推动第二摩擦轮22向左移动，第二摩擦轮22向左移动会带动滑杆19向左移动，滑杆19向左移动带动连板18向左移动，连板18向左移动带动第二短轴17向左移动，第二短轴17向左移动使第四摩擦轮37抵靠在第一摩擦轮11上，此时，第一摩擦轮11转动会带动第四摩擦轮37转动；

主动齿轮9转动会带动管轴44转动，管轴44带动插板43转动，插板43转动带动钻夹头41转动，钻夹头41转动带动钻头42转动；

如图1所示，第一摩擦轮11转动带动第四摩擦轮37转动，第四摩擦轮37带动第二短轴17转动，第二转轴17转动通过万向联轴器36带动往复螺杆38转动，往复螺杆38转动令第二内螺纹管39沿往复螺杆38轴向移动；

往复螺杆38转动带动第二内螺纹管39沿轴向下移，第二内螺纹管39沿轴向下移会使圆盘40下移，圆盘40下移带动钻头夹41下移，钻头夹41带动钻头42下移，钻头42下移对钉芯47的钉帽进行破坏及顶出，从而完成对铆钉的起钉操作。

往复螺杆38继续转动会带动第二内螺纹管39沿轴向上移，第二内螺纹管39沿轴向上移会使圆盘40上移，圆盘40上移带动钻头夹41上移，钻头夹41带动钻头42上移，钻头42上移从铆钉孔抽出即可。

工作原理：

旋动螺杆46改变支架1的高度，通过调节整支架1的高度以调节起钉装置高度，将起钉装置架设在铆钉上方，钉芯47的中轴线与电机2输出轴的中轴线处于同一直线上；

在第三通孔14内滑动第一短轴21，使第二摩擦轮22同时抵靠在第一摩擦轮11和第三摩擦轮30上，然后旋动第一内螺纹管25调节限位块24的高度，令限位块24位于限位槽23内；

启动电机2，电机2带动第一转轴6转动，第一转轴6转动带动主动齿轮9转动，主动齿轮9转动带动从动齿轮8转动，从动齿轮8会同时进行自转和公转；

从动齿轮8自转带动第二转轴7转动，第二转轴7转动会带动第一摩擦轮11转动，第一摩擦轮11转动能够带动第二摩擦轮22转动，第二摩擦轮22转动能够带动第三摩擦轮30转动，第三摩擦轮30转动带动第一长轴29转动，第一长轴29转动带动驱动齿轮32转动，驱动齿轮32转动会带动齿条33水平移动，齿条33水平移动时会减小刀头35的间距。

刀头35的间距减小的过程中，从动齿轮8进行公转，从动齿轮8公转带动第二转轴7公转，第二转轴7公转带动框架10公转，框架10公转带动第一长轴29公转，第一长轴29公转带动安装架31公转，安装架31公转带动齿条33公转，齿条33公转带动刀头35公转，刀头35公转对铆体48的铆钉帽进行切割；

如图6-7，所示刀头35的间距减小的过程中，齿条33移动会带动传动齿轮28顺时针转动，传动齿轮28带动第二长轴27顺时针转动，第二长轴27带动棘轮16顺时针转动，棘轮16顺时针转动带动螺柱26转动，螺柱26转动带动第一内螺纹管25下移，第一内螺纹管25下移会带动限位块24从限位槽23内脱离；

如图8所示，限位块24从限位槽23内脱离后，在压缩弹簧20作用下，压缩弹簧20推动第二摩擦轮22向左移动，令第二摩擦轮22脱离第一摩擦轮11和第三摩擦轮30；

如图8所示，压缩弹簧20推动第二摩擦轮22向左移动，第二摩擦轮22向左移动会带动滑杆19向左移动，滑杆19向左移动带动连板18向左移动，连板18向左移动带动第二短轴17向左移动，第二短轴17向左移动使第四摩擦轮37抵靠在第一摩擦轮11上，此时，第一摩擦轮11转动会带动第四摩擦轮37转动；

主动齿轮9转动会带动管轴44转动，管轴44带动插板43转动，插板43转动带动钻夹头41转动，钻夹头41转动带动钻头42转动；

如图1所示，第一摩擦轮11转动带动第四摩擦轮37转动，第四摩擦轮37带动第二短轴17转动，第二转轴17转动通过万向联轴器36带动往复螺杆38转动，往复螺杆38转动令第二内螺纹管39沿往复螺杆38轴向移动；

如图11所示，往复螺杆38转动带动第二内螺纹管39沿轴向下移，第二内螺纹管39沿轴向下移会使圆盘40下移，圆盘40下移带动钻头夹41下移，钻头夹41带动钻头42下移，钻头42下移对钉芯47的钉帽进行破坏及顶出，从而完成对铆钉的起钉操作。

往复螺杆38继续转动会带动第二内螺纹管39沿轴向上移，第二内螺纹管39沿轴向上移会使圆盘40上移，圆盘40上移带动钻头夹41上移，钻头夹41带动钻头42上移，钻头42上移从铆钉孔内抽出即可完成一次起钉。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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