一种自动更换灯泡装置的制作方法

本发明涉及安装维修领域，特别涉及一种自动更换灯泡装置。

背景技术：

电灯是一项伟大的人类发明，当今社会电灯是不可或缺的生活用品，灯泡是电灯的一种，灯泡通常安装在棚顶，这就给安装和更换带来了很大的挑战，目前常用的方式是利用梯子人工更换和安装，这种方式不仅效率低下而且存在很大的安全隐患，因此本发明提供了一种自动更换灯泡装置，具有结构巧妙、安全高效、操作简单、自动化程度高的优点。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种自动更换灯泡装置，可以有效解决上述技术问题，具有结构巧妙、安全高效、操作简单、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种自动更换灯泡装置，包括夹取机构、传动机构、转动机构。

所述的夹取机构包括螺纹转轴。所述的传动机构包括传动固定板、转动电机座。所述的转动机构包括固定底座、转动托板。所述的螺纹转轴与传动固定板形成螺纹配合，转动托板固定安装在传动固定板上，转动电机座滑动安装在固定底座上。

进一步的，所述的夹取机构还包括转轴齿轮、液压缸座、液压缸、夹取机架、滑块、连杆a、连杆b、夹头、红外线仪、升降横杆，所述的转轴齿轮同轴固定安装在螺纹转轴上，螺纹转轴固定安装在液压缸座上，液压缸座固定安装在夹取机架上，液压缸固定安装在液压缸座上，连杆a的一端与滑块铰接，另一端与夹取机架铰接，连杆b的一端与滑块铰接，另一端与夹头铰接，夹头滑动安装在夹取机架上，升降横杆滑动安装在两个滑块中，红外线仪固定安装在升降横杆的中间。

进一步的，所述的传动机构还包括驱动小齿轮、小齿轮轴、拨杆转轴、电机托、小齿轮电机、联轴器、上固定板、拨杆、拨杆齿轮、缺齿齿轮、滑槽、拨动轮、拨动轮滑块、拨动轮转轴、转座、十字轴、转动齿轮轴、转动电机，所述的驱动小齿轮同轴固定安装在小齿轮轴上，小齿轮轴转动安装在传动固定板上，拨杆转轴固定安装在传动固定板上，上固定板固定安装在小齿轮轴的端面上，电机托固定安装在上固定板上，小齿轮电机固定安装在电机托上小齿轮电机的输出轴通过联轴器与小齿轮轴固定连接，小齿轮轴设置在拨杆的滑槽内，拨杆转动安装在拨杆转轴上，拨杆齿轮与拨杆固定连接，拨杆齿轮转动安装在拨杆转轴上，拨杆齿轮与缺齿齿轮形成齿轮配合，缺齿齿轮转动安装在传动固定板上，滑槽固定安装在传动固定板上，拨动轮与缺齿齿轮形成针齿轮传动，拨动轮同轴固定安装在拨动轮转轴上，拨动轮转轴转动安装在拨动轮滑块上，拨动轮滑块滑动安装在滑槽上，转座固定安装在拨动轮转轴的一端，转座转动安装在十字轴上，转动齿轮轴固定安装在转座上，转动电机的输出轴通过联轴器与转动齿轮轴固定连接，转动电机固定安装在转动电机座上。

进一步的，所述的转动机构还包括轴承座、中心转轴、从动齿轮、转动驱动齿轮，所述的轴承座同轴固定安装在固定底座上，中心转轴转动安装在轴承座上，转动托板固定安装在中心转轴的上端，从动齿轮同轴固定安装在中心转轴上，转动驱动齿轮与从动齿轮形成齿轮配合。

进一步的，所述的传动固定板上设有一个倾斜的长槽，传动固定板的上下两面设有两个滑板，滑动安装在传动固定板上，小齿轮轴转动安装在滑板上。

进一步的，所述的转动电机座的下端设有两个滑柱，转动驱动齿轮上设有两个圆形滑轨，滑柱在滑轨上滑动。

进一步的，所述的缺齿齿轮的转轴下端设有挡环，缺齿齿轮上设有小圆柱，与拨动轮形成针齿轮传动。

进一步的，所述的固定底座的下端设有升降装置。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）用机械代替人工，安全系数高，有效防止触电及摔伤事故的发生；（2）本装置结构巧妙，操作简单，成本低廉；（3）自动化程度高，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明夹取机构结构示意图。

图3、4为本发明传动机构结构示意图。

图5为本发明转动机构结构示意图。

附图标号：1-夹取机构；2-传动机构；3-转动机构；101-螺纹转轴；102-转轴齿轮；103-液压缸座；104-液压缸；105-夹取机架；106-滑块；107-连杆a；108-连杆b；109-夹头；110-红外线仪；111-升降横杆；201-传动固定板；202-驱动小齿轮；203-小齿轮轴；204-拨杆转轴；205-电机托；206-小齿轮电机；207-联轴器；208-上固定板；209-拨杆；210-拨杆齿轮；211-缺齿齿轮；212-滑槽；213-拨动轮；214-拨动轮滑块；215-拨动轮转轴；216-转座；217-十字轴；218-转动齿轮轴；219-转动电机；220-转动电机座；301-固定底座；302-轴承座；303-中心转轴；304-转动托板；305-从动齿轮；306-转动驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括夹取机构1、传动机构2、转动机构3。

夹取机构1包括螺纹转轴101；传动机构2包括传动固定板201、转动电机座220；转动机构3包括固定底座301、转动托板304。螺纹转轴101与传动固定板201形成螺纹配合，转动托板304固定安装在传动固定板201上，转动电机座220滑动安装在固定底座301上。

夹取机构1还包括转轴齿轮102、液压缸座103、液压缸104、夹取机架105、滑块106、连杆a107、连杆b108、夹头109、红外线仪110、升降横杆111，转轴齿轮102同轴固定安装在螺纹转轴101上，螺纹转轴101固定安装在液压缸座103上，液压缸座103固定安装在夹取机架105上，液压缸104固定安装在液压缸座103上，连杆a107的一端与滑块106铰接，另一端与夹取机架105铰接，连杆b108的一端与滑块106铰接，另一端与夹头109铰接，夹头109滑动安装在夹取机架105上，升降横杆111滑动安装在两个滑块106中，红外线仪110固定安装在升降横杆111的中间。

传动机构2还包括驱动小齿轮202、小齿轮轴203、拨杆转轴204、电机托205、小齿轮电机206、联轴器207、上固定板208、拨杆209、拨杆齿轮210、缺齿齿轮211、滑槽212、拨动轮213、拨动轮滑块214、拨动轮转轴215、转座216、十字轴217、转动齿轮轴218、转动电机219，驱动小齿轮202同轴固定安装在小齿轮轴203上，小齿轮轴203转动安装在传动固定板201上，拨杆转轴204固定安装在传动固定板201上，上固定板208固定安装在小齿轮轴203的端面上，电机托205固定安装在上固定板208上，小齿轮电机206固定安装在电机托205上小齿轮电机206的输出轴通过联轴器207与小齿轮轴203固定连接，小齿轮轴203设置在拨杆209的滑槽内，拨杆209转动安装在拨杆转轴204上，拨杆齿轮210与拨杆209固定连接，拨杆齿轮210转动安装在拨杆转轴204上，拨杆齿轮210与缺齿齿轮211形成齿轮配合，缺齿齿轮211转动安装在传动固定板201上，滑槽212固定安装在传动固定板201上，拨动轮213与缺齿齿轮211形成针齿轮传动，拨动轮213同轴固定安装在拨动轮转轴215上，拨动轮转轴215转动安装在拨动轮滑块214上，拨动轮滑块214滑动安装在滑槽212上，转座216固定安装在拨动轮转轴215的一端，转座216转动安装在十字轴217上，转动齿轮轴218固定安装在转座216上，转动电机219的输出轴通过联轴器与转动齿轮轴218固定连接，转动电机219固定安装在转动电机座220上。

转动机构3还包括轴承座302、中心转轴303、从动齿轮305、转动驱动齿轮306，轴承座302同轴固定安装在固定底座301上，中心转轴303转动安装在轴承座302上，转动托板304固定安装在中心转轴303的上端，从动齿轮305同轴固定安装在中心转轴303上，转动驱动齿轮306与从动齿轮305形成齿轮配合。

传动固定板201上设有一个倾斜的长槽，传动固定板201的上下两面设有两个滑板，滑动安装在传动固定板201上，小齿轮轴203转动安装在滑板上。

转动电机座220的下端设有两个滑柱，转动驱动齿轮306上设有两个圆形滑轨，滑柱在滑轨上滑动。缺齿齿轮211的转轴下端设有挡环，缺齿齿轮211上设有小圆柱，与拨动轮213形成针齿轮传动。固定底座301的下端设有升降装置。

本发明的工作原理：在进行更换灯泡时，首先将好的灯泡放到一个夹取装置上夹好，然后调整升降装置到合适的高度，另一个夹取装置将需要更换的灯泡夹住，在传动装置的作用下，驱动小齿轮沿传动固定板上的滑槽滑动到与夹取坏灯泡的夹取装置上的转轴齿轮配合，驱动小齿轮驱动转轴齿轮一边旋转一边下降，将坏灯泡取下，取下后转动机构的电机启动，驱动小齿轮转动到与另一个转轴齿轮配合，同时传动固定板转动180°，将好灯泡转到原来灯泡的位置，之后夹取机构一边旋转一边上升，将好灯泡拧紧，即完成换灯泡过程。

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