一种电动旋转校正治具的制作方法

本申请涉及机械加工技术领域，更具体地，涉及一种电动旋转校正治具。

背景技术：

自动化生产中，平板形状零件需要校正方向，调正方向的场合很多，现有的设备多用推挡的方式来校正零件的方向及角度，针对一些非规则外形的零件，或者圆形零件需要调整角度的应用场合，推挡的方式显然不能满足需求，因此，设计出一款能够高质量、高精度自动方向校正及方向调整的治具在自动化生产中是非常必要的。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是设计提供一种结构简单、高质量、高精度自动方向校正及方向调整的治具。

为此用了如下所述的技术方案：

一种电动旋转校正治具，包括电机旋转调节结构和真空吸附定位结构；所述真空吸附定位结构和所述旋转调节结构采用轴连接，所述真空吸附定位结构吸附待加工产品后，由所述电机旋转调节结构驱动所述真空吸附定位结构转动，对待加工产品的位置进行旋转校正。

进一步的，所述电机旋转调节结构包括支撑部件和电机部件，所述电机部件固定安装在所述支撑部件的内部，所述电机部件与所述真空吸附定位结构采用轴连接。

进一步的，所述支撑部件包括安装底板、轴承安装板、支撑立板、电机安装板；

进一步的，所述支撑立板与所述安装底板、所述轴承安装板、电机安装板共同构成一个用于支撑所述电机部件的支撑框架；其中，所述支撑立板包括两个对向平行的立板，所述两个立板的一边固定连接安装底板，另一边固定连接所述轴承安装板，且所述轴承安装板与安装底板平行；所述两个对向平行的立板之间固定安装所述电机安装板，且所述电机安装板与安装底板和轴承安装板平行；所述电机部件置于支撑框架中，固定安装在电机安装板上并与真空吸附定位结构轴连接。

进一步的，所述电机部件包括光电开关组件、旋转电机和联轴器；所述光电开关组件安装在所述安装底板上，用于控制所述旋转电机的旋转角度；所述旋转电机固定安装在所述电机安装板上，所述旋转电机的电机轴的一端通过所述联轴器连接所述真空吸附定位结构。

进一步的，所述光电开关组件包括限位光电开关与光电开关挡片；所述限位光电开关成对使用，成对的两个所述限位光电开关安装在安装底板上，且在垂直于所述电机轴的方向上分别位于所述旋转电机的两侧；所述光电开关挡片安装在所述电机轴的另一端，与所述限位光电开关配合控制所述旋转电机的旋转角度。

进一步的，所述旋转电机为双输出轴步进电机。

进一步的，所述真空吸附定位结构包括真空吸嘴、定位套、转接轴、转动轴套、管接头、轴承组件和锁紧螺母；所述管接头套设在所述转动轴套的外侧，且所述管接头的气道与所述转动轴套上设置的轴向沉孔连通；所述定位套、所述转接轴、所述转动轴套依次嵌套安装，且所述定位套、转接轴设置有轴向通孔，所述定位套的轴向通孔内嵌套设置所述真空吸嘴，所述转接轴的轴向通孔连通所述真空吸嘴和所述轴向沉孔；所述轴承组件固定安装在所述轴承安装板上；所述锁紧螺母与所述转动轴套螺纹配合，在轴向方向上将所述转动轴套锁紧在轴承组件上。

进一步的，所述真空吸嘴为橡胶材质。

进一步的，所述定位套为塑料材质。

进一步的，所述轴承组件包括在轴向上具有一定的轴承间距的两个轴承，所述转动轴套依次穿过所述两个轴承设置。

与现有技术相比，本申请实施例有益效果在于：本申请实施例的电动旋转校正治具通过真空吸附定位结构吸附待加工产品，再由电机旋转调节结构驱动真空吸附定位结构转动，对待加工产品的位置进行旋转校正。本申请提供的电动旋转校正治具结构简单，采用旋转校正方式对吸附的待加工产品进行位置校正，可以适用于不同形状的平板装产品，适用范围广，且采用旋转校正的校正精度高，校正速度快，能有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的电动旋转校正治具的侧视图；

图2为图1所示的电动旋转校正治具的立体图。

附图标记：

1-安装底板、2-支撑立板、3-电机安装板、4-旋转电机、5-限位光电开关、6-光电开关挡片、7-轴承安装板、8-联轴器、9-转动轴套、10-锁紧螺母、11-轴承组件、12-转接轴、13-定位套、14-真空吸嘴、15-管接头。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请提供一种电动旋转校正治具，包括电机旋转调节结构和真空吸附定位结构。真空吸附定位结构和旋转调节结构采用轴连接，真空吸附定位结构吸附待加工产品后，由电机旋转调节结构驱动真空吸附定位结构转动，对待加工产品的位置进行旋转校正。本申请提供的电动旋转校正治具结构简单，采用旋转校正方式对吸附的待加工产品进行位置校正，可以适用于不同形状的平板装产品，适用范围广，且采用旋转校正的校正精度高，校正速度快，能有效提高工作效率。

在一些实施例中，所述电机旋转调节结构包括支撑部件和电机部件，所述电机部件固定安装在所述支撑部件的内部，所述电机部件与所述真空吸附定位结构采用轴连接，具体可通过电机轴驱动所述真空吸附定位结构转动。

如图1与图2所示，所述支撑部件由安装底板1、轴承安装板7、支撑立板2、电机安装板3组成，所述安装底板1、轴承安装板7、支撑立板2、电机安装板3共同构成一个用于支撑所述电机部件的支撑框架；

在一些实施例中，所述支撑立板2包括两个对向平行的立板，所述两个立板的一边固定连接所述安装底板1，另一边固定连接所述轴承安装板7，且所述轴承安装板7与安装底板1平行；所述两个对向平行的立板之间固定安装所述电机安装板3，且所述电机安装板3与安装底板1和轴承安装板7平行；电机部件置于支撑框架中，固定安装在电机安装板7上并与真空吸附定位结构轴连接。

在本实施例中，重新参阅图1，所述电机部件包括光电开关组件、旋转电机4和联轴器12；

所述光电开关组件安装在所述安装底板1，用于控制旋转电机4的旋转角度，旋转电机4固定安装在电机安装板3上，旋转电机4的电机轴的一端通过所述联轴器8连接并控制真空吸附定位结构的旋转角度，实现治具的旋转校正。

在具体实施例中，如图2所示，所述光电开关组件包括限位光电开关5与光电开关挡片6；所述限位光电开关5成对使用，成对的两个所述限位光电开关5安装在安装底板上，且在垂直于所述电机轴的方向上分别位于所述旋转电机4的两侧。分180度的位置安装，纠正轴回零时只需旋转一个小于180度的角度，可防止气管过度弯曲发生缠绕。光电开关挡片6安装在所述电机轴的另一端，与限位光电开关配合控制所述旋转电机的旋转角度。由光电开关组件、旋转电机4、联轴器8组成的电机结构给零件限定了校正角度并提供了充足的动力。

在一些实施例中，所述旋转电机4为双输出轴步进电机。

进一步地，如图1与图2所示，所述真空吸附定位结构包括真空吸嘴14、定位套13、转接轴12、转动轴套9、管接头15、轴承组件11和锁紧螺母10；管接头15套设在转动轴套9的外侧，且所述管接头15的气道与所述转动轴套9上设置的轴向沉孔(图中未标识)连通；定位套13、转接轴12、转动轴套9依次嵌套安装，且定位套13与转接轴12设置有轴向通孔(图中未标识)，定位套13的轴向通孔内嵌套设置真空吸嘴14，转接轴12的轴向通孔连通真空吸嘴14和轴向沉孔；轴承组件11固定安装在轴承安装板7上；锁紧螺母10与所述转动轴套9螺纹配合，在轴向方向上将转动轴套9锁紧在轴承组件11上。

在所述电动旋转校正治具工作时，真空吸嘴14与真空发生器连接，启动抽真空，吸嘴将产品吸附，吸嘴收缩，待加工产品与定位套接触，从而固定待加工产品，而后通过所述旋转电机4驱动转动轴套9旋转，从而带动待加工产品转动，以调整待加工产品的位置，起到校正的效果，由于设置有光电开关组件，可使得所述旋转电机4的转动角度可控精度达到0.05度，相应的使得待加工产品的位置校正的精度可达0.05度。

在一些实施例中，真空吸嘴14为橡胶材质，避免与零件接触时划伤零件。

在一些实施例中，定位套13为塑料材质，避免工作时划伤零件。

在一些实施例中，轴承组件11包括在轴向上具有一定的轴承间距的两个轴承，转动轴套9依次穿过所述两个轴承设置。这种结构可保证旋转校正中转动轴套不发生摆动，保证位置精度。

本申请提供的电动旋转校正治具结构简单，采用旋转校正方式对吸附的待加工产品进行位置校正，可以适用于不同形状的平板装产品，适用范围广，且采用旋转校正的校正精度高，校正速度快，能有效提高工作效率。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

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