一种便于调节的自动装箱机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于调节的自动装箱机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

目前自动装箱机械手在遇到高度较高的物件时，因机械爪的夹爪长度较小，受力面积较小，导致机械爪无法稳定夹持物件，因此需要更换较大机械爪，但机械爪更换过程较为繁琐，费时费力，增加工作人员的劳动强度，以及影响自动装箱机械手使用的便捷性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动装箱机械手在遇到高度较高的物件，因夹爪长度较小和受力面积较小，导致机械爪无法稳定夹持物件，需要更换较大机械爪，但机械爪更换过程较为繁琐，费时费力，增加工作人员的劳动强度，以及影响自动装箱机械手使用便捷性的问题，而提出的一种便于调节的自动装箱机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于调节的自动装箱机械手，包括安装板、机械手本体和机械爪，所述机械爪的多个夹爪外壁均滑动套接有延伸罩，所述延伸罩的内壁固定连接有t形滑块，所述机械爪的夹爪外壁开设有与t形滑块相配合的t形凹槽，所述机械爪的夹爪下表面开设有两个圆形深孔，两个所述圆形深孔的孔壁活动套接有u形杆，所述u形杆的底端外壁与延伸罩的内壁固定连接，所述机械爪的夹爪下表面固定连接有限位机构，所述延伸罩的内壁开设有多个与限位机构插入端相配合的插孔，所述机械手本体的外壁固定套接有辅助支撑机构。

优选的，所述限位机构包括与机械爪夹爪下表面固定连接的u形块，所述u形块的两端侧壁均开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有插杆，所述插杆的杆壁固定套接有挡环，所述插杆的杆壁活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与挡环的侧壁固定连接。

优选的，所述辅助支撑机构包括与机械手本体底部外壁固定套接的圆环，所述圆环的下表面固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有万向轮，所述万向轮的底端与安装板的上表面活动连接。

优选的，所述插杆的侧壁固定连接有连接绳，所述连接绳的底端固定连接有拉环。

优选的，所述机械爪的夹爪内壁和延伸罩的内壁均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述安装板的上表面固定连接有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节的自动装箱机械手，具备以下有益效果：

1、该便于调节的自动装箱机械手，通过设置有插杆、延伸罩、复位弹簧和u形杆，当自动装箱机械手遇到高度较高物件而夹爪长度不够无法稳定夹持的时候，首先拉动拉环，拉环通过连接绳使插杆脱离插孔，同时挡环和u形块挤压复位弹簧，之后根据物件的高度向下拉动延伸罩，在延伸罩位置合适的时候，松开拉环，此时插杆在复位弹簧的弹力作用下插入延伸罩的插孔中，完成延伸罩的限位，另外u形杆、t形滑块和t形凹槽能够保障延伸罩与机械爪夹爪外壁连接的稳定性，不会使延伸罩晃动而影响其夹持物件的稳定性，通过调节延伸罩的位置扩大机械爪与物件的接触面积，保障物件能够被稳定夹持装箱，进而不需要更换机械爪，省时省力，该机构能够使自动装箱机械手的机械爪具有长度调节能力，在遇到较高物件时不需要更换机械爪，进而降低了工作人员的劳动强度，同时提高了自动装箱机械手使用的便捷性。

2、该便于调节的自动装箱机械手，通过设置有支撑杆、万向轮和圆环，当自动装箱机械手工作夹持物件装箱时，自动装箱机械手的整体重量全部压在机械手本体的底座上，容易导致底座转动结构损伤，通过圆环、支撑杆和万向轮分担机械手本体上的重量，使部分重力直接传导至安装板上，避免机械手本体底座承受全部重量，从而避免机械手本体底座转动结构被挤压损伤的情况，该机构能够有效提高自动装箱机械手的防护能力，保障机械手的使用寿命。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够使自动装箱机械手的机械爪具有长度调节能力，在遇到较高物件时不需要更换机械爪，进而降低了工作人员的劳动强度，同时提高了自动装箱机械手使用的便捷性，以及通过辅助支撑机构能够有效提高自动装箱机械手的防护能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于调节的自动装箱机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于调节的自动装箱机械手a部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于调节的自动装箱机械手b部分的结构示意图。

图中：1安装板、2机械手本体、3机械爪、4延伸罩、5t形滑块、6t形凹槽、7圆形深孔、8限位机构、81u形块、82插杆、83挡环、84复位弹簧、9辅助支撑机构、91圆环、92支撑杆、93万向轮、10u形杆、11插孔、12连接绳、13拉环、14橡胶垫、15橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种便于调节的自动装箱机械手，包括安装板1、机械手本体2和机械爪3，机械爪3的多个夹爪外壁均滑动套接有延伸罩4，延伸罩4的内壁固定连接有t形滑块5，机械爪3的夹爪外壁开设有与t形滑块5相配合的t形凹槽6，机械爪3的夹爪下表面开设有两个圆形深孔7，两个圆形深孔7的孔壁活动套接有u形杆10，u形杆10的底端外壁与延伸罩4的内壁固定连接，机械爪3的夹爪下表面固定连接有限位机构8，延伸罩4的内壁开设有多个与限位机构8插入端相配合的插孔11，机械手本体2的外壁固定套接有辅助支撑机构9。

限位机构8包括与机械爪3夹爪下表面固定连接的u形块81，u形块81的两端侧壁均开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有插杆82，插杆82的杆壁固定套接有挡环83，插杆82的杆壁活动套接有复位弹簧84，复位弹簧84的一端与挡环83的侧壁固定连接。

辅助支撑机构9包括与机械手本体2底部外壁固定套接的圆环91，圆环91的下表面固定连接有多个支撑杆92，支撑杆92的底端固定连接有万向轮93，万向轮93的底端与安装板1的上表面活动连接，该机构能够有效提高自动装箱机械手的防护能力，保障机械手的使用寿命。

插杆82的侧壁固定连接有连接绳12，连接绳12的底端固定连接有拉环13，拉环13和连接绳12能够便于拉动插杆82脱离插孔11。

机械爪3的夹爪内壁和延伸罩4的内壁均固定连接有橡胶垫14，橡胶垫14能够增加其接触面的摩擦力，使物件能够被稳定夹持。

安装板1的上表面固定连接有橡胶层15，橡胶层15能够降低万向轮93在安装板1上滚动的噪声。

本实用新型中，当自动装箱机械手遇到高度较高物件而夹爪长度不够无法稳定夹持的时候，首先拉动拉环13，拉环13通过连接绳12使插杆82脱离插孔11，同时挡环83和u形块81挤压复位弹簧84，之后根据物件的高度向下拉动延伸罩4，在延伸罩4位置合适的时候，松开拉环13，此时插杆82在复位弹簧84的弹力作用下插入延伸罩4的插孔中，完成延伸罩4的限位，另外u形杆10、t形滑块5和t形凹槽6能够保障延伸罩4与机械爪3夹爪外壁连接的稳定性，不会使延伸罩4晃动而影响其夹持物件的稳定性，通过调节延伸罩4的位置扩大机械爪3与物件的接触面积，保障物件能够被稳定夹持装箱，进而不需要更换机械爪3，省时省力，该机构能够使自动装箱机械手的机械爪3具有长度调节能力，在遇到较高物件时不需要更换机械爪3，进而降低了工作人员的劳动强度，同时提高了自动装箱机械手使用的便捷性，当自动装箱机械手工作夹持物件装箱时，自动装箱机械手的整体重量全部压在机械手本体2的底座上，容易导致底座转动结构损伤，从而影响机械手的使用寿命，通过圆环91、支撑杆92和万向轮93分担机械手本体2上的重量，使部分重力直接传导至安装板1上，避免机械手本体2底座承受全部重量，从而避免机械手本体2底座转动结构被挤压损伤的情况，该机构能够有效提高自动装箱机械手的防护能力，保障机械手的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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