一种自动磁性吸盘结构的制作方法

本实用新型属于产品吸附技术领域，具体涉及一种自动磁性吸盘结构。

背景技术：

在磁性材料自动化生产过程中，常常利用真空吸盘来吸附移栽产品。由于磁性材料器件越来越小型化，利用常规的真空吸盘来吸附，通常会有吸附面小导致真空压力小，吸附产品不牢，产品在移栽的过程中会有脱离吸盘掉落的问题；另外磁性行业属于粉末成型行业，生产过程中金属粉尘较多，会吸附在产品的表面，当真空吸盘去吸附产品时，会将金属粉尘颗粒吸入真空系统的管道，导致管道或吸盘堵塞，从而造成真空吸附故障，造成设备故障。

中国专利申请号为201911225697.1公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构，包括磁吸机构，磁吸机构的上方连接有缓冲机构，缓冲机构的上方连接有升降机构，升降机构包括升降驱动机构和滑轮机构，滑轮机构安装在升降驱动机构上，且升降驱动机构和滑轮机构分别与缓冲机构连接；本实用新型还公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法。本实用新型通过磁吸气缸带动磁铁升降，从而通过改变磁铁与护板之间的距离来改变磁吸力的大小，实现物料的取料或放料动作；本实用新型通过升降机构带动磁吸机构升降运动，从而实现对不同高度产品的取料或放料；本实用新型磁铁固定板的下方连接有密集的磁铁，可以实现一个托盘物料的整体上料，提高了生产效率，满足了客户需求。

上述专利虽然公开了一种磁吸机构，但是上述专利在使用过程中存在一些缺陷，例如：

1、结构复杂，体积较大，控制方式以及安装方式复杂，使用成本高，不能适用于单个磁性材料的吸附移栽；

2、与移栽机构连接方式复杂；

3、不能对特殊结构的磁性材料进行精准定位。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动磁性吸盘结构及其实现方法，具有结构简单，体积小，控制方式以及安装均非常的方便，使用成本低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动磁性吸盘结构，包括安装座，安装座的下端连接有伸缩装置固定座，伸缩装置固定座的内部连接有伸缩装置，伸缩装置固定座的下端连接有导向隔磁套，伸缩装置的输出端上设有磁铁，伸缩装置固定座和导向隔磁套上设有用于磁铁移动的中心孔。

作为本实用新型的优选技术方案，伸缩装置的下端与伸缩装置固定座通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座与安装座通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座的下端与导向隔磁套通过螺纹啮合连接。

作为本实用新型的优选技术方案，安装座的内部为空心结构。

作为本实用新型的优选技术方案，安装座上端的中心位置设有连接孔。

作为本实用新型的优选技术方案，伸缩装置的输出端连接有磁铁吸附座，磁铁与磁铁吸附座通过磁力吸附连接。

作为本实用新型的优选技术方案，伸缩装置为拉杆式电磁铁或气缸。

作为本实用新型的优选技术方案，安装座的上端连接有两个导向定位销，且安装座的上端还嵌入设置有两个稀土永磁铁。

作为本实用新型的优选技术方案，导向隔磁套的下端连接有仿形定位块。

在本实用新型中进一步地，所述的自动磁性吸盘结构的实现方法，包括以下步骤：

(一)、与常规移栽机构连接使用时，通过连接孔用螺栓对安装座固定连接；

(二)、与应用在机械手或快换工装的场合时，通过导向定位销进行快速定位配合，然后通过稀土永磁铁吸附在机械手或快换工装的末端；

(三)、当需要吸附产品时，伸缩装置向下伸出，从而带动磁铁向下动作，使磁铁与导向隔磁套的下端面齐平，从而对产品进行吸附；

(四)、需要释放产品时，伸缩装置向上缩回，从而带动磁铁向上缩回，此时，磁铁远离导向隔磁套的下端面，此时磁铁对产品的吸力小于产品的自重，从而使产品脱离；

(五)、需要吸附移栽常规产品，且对产品的定位精度没有要求时，通过导向隔磁套的下端面直接接触产品进行吸附；

(六)、需要吸附异形工件，且对产品的定位精度有要求时，需要在导向隔磁套的中心孔处连接仿形定位块，通过仿形定位块来和产品接触吸附，实现精准的定位。

在本实用新型中进一步地，所述的自动磁性吸盘结构的实现方法，伸缩装置的下端与伸缩装置固定座通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座与安装座通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座的下端与导向隔磁套通过螺纹啮合连接，安装座的内部为空心结构，安装座上端的中心位置设有连接孔，伸缩装置的输出端连接有磁铁吸附座，磁铁与磁铁吸附座通过磁力吸附连接，伸缩装置为拉杆式电磁铁或气缸，安装座的上端连接有两个导向定位销，且安装座的上端还嵌入设置有两个稀土永磁铁，导向隔磁套的下端连接有仿形定位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型整体结构简单，体积小，控制方式以及安装均非常的方便，使用成本低，安装座的内部为空心结构，可用于容纳伸缩装置，可以使整个伸缩装置位于安装座的内部，节省空间，可以使整个结构小型化适用于单个磁性材料的吸附移栽；

2、本实用新型安装座上端的中心位置设有连接孔，当需要与常规移栽机构连接使用时，可通过连接孔用螺栓对安装座固定连接，方便将安装座与常规移栽机构固定连接；

3、本实用新型需要应用在机械手等快换工装的场合时，无需通过螺栓连接，可直接通过导向定位销进行快速定位配合，然后通过稀土永磁铁吸附在机械手的末端，方便高效，易于配合自动化设备进行移载取放作业；

4、本实用新型需要吸附移栽常规产品，且对产品的定位精度没有要求时，通过导向隔磁套的下端面直接接触产品进行吸附，简单方便；

5、本实用新型需要吸附异形工件，且对产品的定位精度有要求时，可以在导向隔磁套的中心孔处连接仿形定位块，通过仿形定位块来和产品接触吸附，实现精准的定位；

6、本实用新型通过控制磁铁的位置来实现对产品的取放，避免了利用真空吸盘来吸附产品时，因吸附面小导致真空压力小，吸附产品不牢，产品在移栽的过程中脱离吸盘掉落的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构爆炸示意图；

图3为本实用新型吸附产品时的剖视结构示意图；

图4为本实用新型释放产品时的剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例3的结构示意图；

图6为本实用新型实施例4的结构示意图；

图中：1、安装座；2、伸缩装置；3、伸缩装置固定座；4、磁铁吸附座；5、导向隔磁套；6、磁铁；7、连接孔；8、稀土永磁铁；9、导向定位销；10、仿形定位块；11、异形工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动磁性吸盘结构，包括安装座1，安装座1的下端连接有伸缩装置固定座3，伸缩装置固定座3的内部连接有伸缩装置2，伸缩装置固定座3的下端连接有导向隔磁套5，伸缩装置2的输出端上设有磁铁6，伸缩装置固定座3和导向隔磁套5上设有用于磁铁6移动的中心孔。

具体的，伸缩装置2的下端与伸缩装置固定座3通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座3与安装座1通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座3的下端与导向隔磁套5通过螺纹啮合连接。

通过采用上述技术方案，方便进行组装。

具体的，安装座1的内部为空心结构。

通过采用上述技术方案，用于容纳伸缩装置2，可以使整个伸缩装置2位于安装座1的内部，节省空间，可以使整个结构小型化。

具体的，安装座1上端的中心位置设有连接孔7。

通过采用上述技术方案，当需要与常规移栽机构连接使用时，可通过连接孔7用螺栓对安装座1固定连接。

具体的，伸缩装置2的输出端连接有磁铁吸附座4，磁铁6与磁铁吸附座4通过磁力吸附连接。

通过采用上述技术方案，磁铁吸附座4与伸缩装置2通过胶水粘接。

具体的，伸缩装置2为拉杆式电磁铁。

通过采用上述技术方案，通过控制拉杆式电磁铁的通断来使其拉杆动作，从而带动磁铁6进行动作；拉杆式电磁铁选用轩睿宁的xrn-2.5型。

本实施例中磁铁6为钕铁硼强磁铁；磁铁吸附座4选用镍合金材质；导向隔磁套5为不锈钢或铜合金等无磁材质，本实施例优选为不锈钢材质。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，伸缩装置2为气缸。

通过采用上述技术方案，通过气缸的动作来带动磁铁6动作；气缸选用smc销售的cjpb6-10型。

实施例3

如图5所示，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，安装座1的上端连接有两个导向定位销9，且安装座1的上端还嵌入设置有两个稀土永磁铁8，两个导向定位销9与两个稀土永磁铁8呈矩形分布，且均位于连接孔7的外侧。

通过采用上述技术方案，当需要应用在机械手等快换工装的场合时，无需通过螺栓连接，可直接通过导向定位销9进行快速定位配合，然后通过稀土永磁铁8吸附在机械手的末端，方便高效。

实施例4

如图6所示，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，导向隔磁套5的下端通过螺纹连接有仿形定位块10。

通过采用上述技术方案，当需要吸附移栽的产品定位精度要求不高时，可通过导向隔磁套5的端面直接接触吸附产品；当吸附移栽的产品为异形工件11，且对定位精度要求较高时，就不能直接通过导向隔磁套5的端面直接接触吸附产品，因为在移栽的过程中，产品可能会发生位移，从而导致产品的定位精度不高，因此需要在导向隔磁套5的中心孔处连接一个仿形定位块10，通过仿形定位块10来和产品接触吸附，这样就能很好的进行定位移栽。

具体的，本实用新型所述的自动磁性吸盘结构的实现方法，包括以下步骤：

(一)、与常规移栽机构连接使用时，通过连接孔7用螺栓对安装座1固定连接；

(二)、与应用在机械手或快换工装的场合时，通过导向定位销9进行快速定位配合，然后通过稀土永磁铁8吸附在机械手或快换工装的末端；

(三)、当需要吸附产品时，伸缩装置2向下伸出，从而带动磁铁6向下动作，使磁铁6与导向隔磁套5的下端面齐平，从而对产品进行吸附；

(四)、需要释放产品时，伸缩装置2向上缩回，从而带动磁铁6向上缩回，此时，磁铁6与导向隔磁套5的下端面存在一定的距离，此距离使磁铁6对产品的吸力小于产品的自重，从而使产品脱离；

(五)、需要吸附移栽常规产品，且对产品的定位精度没有要求时，通过导向隔磁套5的端面直接接触产品进行吸附；

(六)、需要吸附异形工件11，且对产品的定位精度有要求时，需要在导向隔磁套5的中心孔处连接仿形定位块10，通过仿形定位块10来和产品接触吸附，实现精准的定位。

综上所述，本实用新型整体结构简单，体积小，控制方式以及安装均非常的方便，使用成本低，安装座1的内部为空心结构，可用于容纳伸缩装置2，可以使整个伸缩装置2位于安装座1的内部，节省空间，可以使整个结构小型化适用于单个磁性材料的吸附移栽；本实用新型安装座1上端的中心位置设有连接孔7，当需要与常规移栽机构连接使用时，可通过连接孔7用螺栓对安装座1固定连接，方便将安装座1与常规移栽机构固定连接；本实用新型需要应用在机械手等快换工装的场合时，无需通过螺栓连接，可直接通过导向定位销9进行快速定位配合，然后通过稀土永磁铁8吸附在机械手的末端，方便高效，易于配合自动化设备进行移载取放作业；本实用新型需要吸附移栽常规产品，且对产品的定位精度没有要求时，通过导向隔磁套5的下端面直接接触产品进行吸附，简单方便；本实用新型需要吸附异形工件11，且对产品的定位精度有要求时，可以在导向隔磁套5的中心孔处连接仿形定位块10，通过仿形定位块10来和产品接触吸附，实现精准的定位；本实用新型通过控制磁铁6的位置来实现对产品的取放，避免了利用真空吸盘来吸附产品时，因吸附面小导致真空压力小，吸附产品不牢，产品在移栽的过程中脱离吸盘掉落的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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