一种显影辊自动切拔胶设备的制作方法

本实用新型涉及一种显影辊加工技术领域，具体涉及一种显影辊自动切拔胶设备。

背景技术：

显影辊是碳粉盒的关键部件，碳粉盒的调色剂通过显影辊供应到感光鼓完成图像的显影，因此显影辊的质量将决定碳粉盒的成像质量。目前常见的显影辊是由金属轴心和套附于金属轴心外部并对金属轴心包裹密实的导电橡胶组成，在套胶完成后还需将两端多余的橡胶进行切除并将两端切除的橡胶拔除脱离显影辊，在切胶工艺过程中目前大都采用人工切胶，这种方式不但效率低下，且人工切胶不易获得均匀尺寸，容易出现批间差，且在切胶过程中容易对橡胶辊表面产生污染，进而影响显影辊装入碳粉盒的打印质量；同时人工切胶会造成切除的橡胶无法拔出，需要二次切胶处理，切角过深可能会切到金属轴心而造成金属轴心的瑕疵，严重的会影响显影辊的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的旨在提供一种显影辊自动切拔胶装置，能够实现显影辊的自动切胶拔胶，并且能够适应不同切割间距的切割要求；本实用新型的通过以下技术方案实现：

一种显影辊自动切拔胶设备，所述显影辊包括金属轴心以及套设在所述金属轴心上的导电橡胶，所述自动切拔胶设备用于切割并拔出显影辊两端多余的导电橡胶；其特征在于，包括切胶装置、拔胶装置、传送装置；所述切拔胶设备具有等待切割的待切割位、实施切割的切割位、实施拔胶的拔胶位、以及出料位；

所述传送装置将显影辊依次传送至待切割位、所述切割位、所述拔胶位以及所述出料位；

所述切胶装置位于所述切割位处，包括受控上下移动的两个刀片组件、在显影辊两端用于定位所述显影辊的两个定位组件、控制两个所述刀片组件沿着左右方向相向移动或者相反方向移动的第二移动控制组件、控制两个所述定位组件沿着左右方向相向移动或者相反方向移动的第三移动控制组件；当刀片组件移动到最下端时与所述显影辊接触；

所述拔胶装置位于所述处，包括夹紧或者松开显影辊两端待拔出的导电橡胶的可张合的两个拔头、以及控制两个所述拔头沿着左右方向相向或者相反方向移动的第四移动控制组件。

具体地，所述定位组件包括受控上下移动的第一支撑架；所述第一支撑架位于所述切割位的所述显影辊的正下方；所述第一支撑架受控向上移动时，所述显影辊抵接在所述第一支撑架上。

优选地，还包括用于检测所述待切割位是否有显影辊的感应组件。

进一步地，所述传送装置包括两条平行设置的同步传送带，在所述同步传送带的外表面上等间隔的设置有若干个托架，显影辊抵接在所述托架上。

优选地，所述托架具有v型凹槽，显影辊在所述v型凹槽内抵接在所述托架上。

进一步地，所述同步传送带的出料端处连接有下料板；所述下料板从所述出料端开始向下倾斜设置。

优选地，所述下料板朝向同步传送带的一侧设置有两个可允许所述托架向下通过的缺口。

进一步地，所述第三移动控制组件与所述第四移动控制组件为同一个移动控制组件。

进一步地，还包括机架，所述切胶装置、拔胶装置、传送装置安装在所述机架上。

进一步地，还包括控制装置，所述切胶装置、拔胶装置、传送装置与所述控制装置电连接。

进一步地，所述拔胶装置还包括用于压紧固定所述显影辊的压紧组件。

进一步地，所述压紧组件包括固定的压紧支架、位于所述显影辊正上方的压板、位于所述显影辊正下方的第二支撑架；所述显影辊抵接在所述第二支撑架上；所述压板与所述压紧支架在上下方向弹性连接；所述压板在所述显影辊的上方对所述显影辊向下施力。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的自动切拔胶设备能够实现显影辊的导电橡胶的自动切割与拔出，其自动化程度高，节省了人力的同时也能够避免对显影辊的污染；并且能够适应多种不同规格的显影辊的切割要求；并且切胶与拔胶、收料能够同时进行，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的显影辊的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的显影辊导电橡胶的自动切拔胶设备的整体结构示意图之一；

图3是本实用新型实施例提供的显影辊导电橡胶的自动切拔胶设备的切胶装置的结构示意图；

图4是图3中b部分的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的显影辊导电橡胶的自动切拔胶设备的部分结构示意图；

图6是图5中a部分的放大图；

图7是本实用新型实施例提供的显影辊导电橡胶的自动切拔胶设备的整体结构示意图之二；

附图标号说明：

001-显影辊、002-导电橡胶、003-金属轴心；

100-切胶装置、111-刀片、112-刀片安装架、121-第一控制电机、131-第二控制电机、141-顶杯、142-第五控制电机、143-第三控制电机、144-第一支撑架、145-支撑平台、150-切割安装板、151-第二滑轨、152-第二滑动座、154-挡板、160-固定安装板、161-第一滑轨、162-第一滑动座、166-感应组件；

200-拔胶装置、210-拔头、221-压紧支架、222-第二支撑架、223-控制气缸、224-压板；

400-传送装置、410-同步传送带、411-托架、420-第四控制电机、430-下料板、431-缺口；

500-机架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

需要指出的是，除非另有指明，本方案使用的所有技术和科学术语具有与本方案所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

结合图2～7；本实施例提供了一种显影辊导电橡胶的自动切拔胶设备；结合图1，显影辊001包括金属轴心003以及套设在所述金属轴心上的导电橡胶002，本实用新型的自动切拔胶设备用于切割并拔出金属轴心上两侧多余的导电橡胶；所述自动切拔胶设备包括切胶装置100、拔胶装置200、控制装置(图中未示)、传送装置400以及机架500；切胶装置100、拔胶装置200、传送装置400均安装在机架500上。

本实用新型的自动切拔胶设备具有等待切割的待切割位、实施切割的切割位、实施拔胶的拔胶位、以及出料位；切割装置100对位于切割位的显影辊的导电橡胶进行切割操作、拔胶装置200对位于拔胶位的显影辊进行拔胶(拔出切割的导电橡胶)、出料位位于传送装置的末端，将完成切拔胶的显影辊进行出料。传送装置400将显影辊依次传送至待切割位、所述切割位、所述拔胶位以及所述出料位；其中切割位与拔胶位的显影辊可以在传送装置400上相邻，也可以是中间间隔有若干个显影辊。由于切胶装置100、拔胶装置200的安装会占用一定的空间，同时又为了更快的生产效率，本实施例中，切割位与拔胶位中间间隔一个显影辊。

结合图2、7，传送装置400包括两条平行设置且沿着y轴同步传动的同步传送带410；本实施例将同步传送带410传送显影辊001的方向记为前后方向或者y轴方向；同步传送带410上等间隔的设置有若干个容纳显影辊001的容纳位，显影辊001的长度方向垂直于y轴设置，本实施例中，位于同步传送带410上的显影辊001的长度方向记为x轴方向或者左右方向；具体地，在所述同步传送带410的外表面上等间隔的设置有若干个托架411，托架411具有接收显影辊的凹槽，显影辊的两端的导电橡胶在凹槽内抵接在托架411上；本实施例中，凹槽为v型槽，所述凹槽能够对显影辊在托架411内进行限位，防止显影辊在传送过程中在y轴方向上的位移。

同步传送带410在第四控制电机420的控制下进行转动；第四控制电机420与控制装置电连接。同步传送带410的出料端(即出料位)处连接有下料板430，下料板430从同步传送带的出料端开始向下倾斜设置，能够便于显影辊滚落；下料板430朝向同步传送带410的一侧设置有两个可允许托架411向下通过的缺口431；同步传送带410将完成切拔胶后的显影辊移动到下料板430后，显影辊001被下料板430承接并沿着下料板的斜面下料被收集，托架411通过缺口431继续随同步传送带410移动。

本实施例中将垂直于x轴方向以及y轴方向称为上下方向或者z轴方向；结合图3、4，切胶装置100包括对称设置的两个刀片组件、控制两个所述刀片组件上下移动的第一移动控制组件、以及控制两个所述刀片组件沿着左右方向相向移动或者相反方向移动的第二移动控制组件、用于定位待切割的显影辊的定位组件、切割安装板150、固定安装板160。

刀片组件包括刀片111以及刀片安装架112；刀片111固定安装在刀片安装架112的下端；刀片位于切割位的显影辊的待切割位置的正上方。

各所述刀片组件安装在所述切割安装板150上；固定安装板160为固定设置的一个部件；切割安装板150与固定安装板160上下滑动连接。第一移动控制组件包括第一控制电机121以及与第一控制电机121连接的第一直线移动模组(图中未示)，切割安装板150固定安装在所述第一直线移动模组的第一滑块(图中未示)；所述第一滑块受控沿着上下方向移动。第一控制电机121固定安装在固定安装板160上。

具体地，固定安装板160上安装有至少一条纵向设置的第一滑轨161，本实施例为安装有两条；两条第一滑轨161设置在切割安装板150的两侧；每一条第一滑轨161都设置有若干个能够沿着第一滑轨161上下滑动的第一滑动座162；切割安装板150固定安装在各个第一滑动座162上；从而当第一控制电机121控制第一滑块(同时也带动第一滑动座)上下移动时，带动切割安装板150沿着第一滑轨161相对于固定安装板160上下滑动，从而带动各个刀片组件上下滑动。第一控制电机121与控制装置电连接。

第二移动控制组件包括两个第二控制电机131以及两个第二直线移动模组(图中未示)，各所述第二控制电机131与各所述第二直线移动模组对应连接；两个所述刀片组件对应固定安装在所述第二直线移动模组的第二滑块(图中未示)上；各所述第二滑块分别受各第二控制电机131控制沿着左右方向相向移动或相反方向移动。

所述切割安装板150安装有至少一条横向设置的第二滑轨151，本实施例为两条，各所述第二滑轨151在上下间隔设置；两条滑轨的中间位置设置有一个挡板154；所述切割安装板安装有两条横向设置的第二滑轨，两条所述第二滑轨在纵向间隔设置；在所述挡板154的左右两侧，每一所述第二滑轨151上安装有至少一个第二滑动座152；两个所述刀片组件分别在所述挡板154的两侧与各所述第二滑动座152固定连接；各第二滑动座能够沿着第二滑轨151左右滑动；从而当两个第二控制电机131分别控制第二滑块(同时也带动第二滑动座)在左右方向相对或者相反方向移动时，带动两个刀片组件沿着第二滑轨151相对于相对或者相反方向移动；从而能够根据具体切胶的位置调整两个刀片111的间距，适合不同型号的显影辊切除橡胶的需要，让本实用新型的自动切胶装置使用性更加广泛。

定位组件包括对称设置的两个顶杯141、控制顶杯141以其中心轴为轴旋转的转动控制组件、控制两个顶杯141沿着左右方向相向移动或者相反方向移动的第三移动控制组件。顶杯141分别在所述显影辊的两端对准所述显影辊的所述金属轴心，所述顶杯141与待切割的显影辊同轴设置；沿着x轴方向，顶杯141具有与所述切割位的显影辊的金属轴心的固定连接的工作位置以及与所述显影辊的金属轴心分离的等待位置；所述第三移动控制组件控制顶杯141的位置在所述固定位置与所述等待位置进行切换。

本实施例中，顶杯141与金属轴心的过盈配合，使得金属轴心插入顶杯后能够实现夹紧定位；其他实施例中，顶杯也可以是一个气动卡盘，通过气动夹紧金属轴心。无论采取哪种方式，在现有技术中，能够实现顶杯与金属轴心定位的方式均应是本实用新型所要求保护的内容。

当金属轴心被夹紧定位后,刀片111下降至显影辊上待切割的位置，转动控制组件控制顶杯141旋转从而带动显影辊001旋转来实现切割显影辊两端多余的导电橡胶。

其中转动控制组件包括两个第五控制电机142；第三移动控制组件可以为两个第三控制电机143以及与第三控制电机143对应连接的第三直线运动模组，两个顶杯对应固定安装在第三直线运动模组的移动端(第三滑块，图中未示)。

刀片111在对显影辊进行切割时，会对显影辊有一个向下的压力，可能会造成显影辊向下产生位移而使切割不完全；因此，优选地定位组件还包括在显影辊的底部支撑显影辊防止显影辊向下移动的第一支撑架144，并且第一支撑架144受控上下移动，当需要切割时向上移动，显影辊抵接在第一支撑架144上，第一支撑架144对显影辊进行支撑，能够防止在切割过程中显影辊向下移位；当切割完成，第一支撑架144受控向下移动以避免第一支撑架144阻碍传送装置对显影辊的传送。

结合图5、6，拔胶装置200用于在拔出被切胶装置切除的导电橡胶，拔胶装置200包括可开合的拔头210、以及控制两个拔头210沿着左右方向相对或者相反方向移动的第四移动控制机构、压紧组件；本实施例中，为了节省成本以及加快生产效率第四移动控制机构于上述的第三移动控制机构为同一个控制机构，从而能够让切胶与拔胶工序同时进行；具体地，拔头210与顶杯141固定安装在支撑平台145上，支撑平台145固定安装在第三直线运动模组的移动端。

压紧组件包括固定的压紧支架221、位于切割位的显影辊正上方的压板224、位于切割位的显影辊的第二支撑架222、以及控制气缸223；压板224与压紧支架221在上下方向弹性连接；第二支撑架222安装在控制气缸223的移动端，第二支撑架222受控控制气缸223的控制在上下方向来回移动；第二支撑架222受控向上时，显影辊抵接在第二支撑架222上，同时压板224压在显影辊的上方对显影辊实施压紧，从而避免了在拔出橡胶的过程中，显影辊的晃动，保证了拔胶工序的稳定性。同样，当橡胶拔出完成，第二支撑架222受控向下移动，以避免第二支撑架222阻碍传送装置对显影辊的传送。

本实用新型中，第一支撑架144与第二支撑架222的上方均具有v型槽，显影辊在v型槽内抵接在各个支撑架上。

优选地，结合图7，本实用新型的自动切拔胶设备还包括安装在固定安装板160的背面上的感应组件166，感应组件166对准待切割位上的显影辊，用于检测待切割位上是否有显影辊，若感应组件166未感应到待切割位上的显影辊会反馈信号至控制装置进行报警，机器停止运行，感应组件166的设置可避免切胶装置的空运行。

本实用新型的各个控制电机、控制气缸均与控制装置电连接，受控制装置的信号控制进行相应的动作；其中控制装置比如是可编程控制器plc。

下面说明一下本实用新型的自动切拔胶设备的工作过程：

显影辊被依次放至在传送装置上的托架后，按照下面的流程进行工作：

1、传送带受控前进一个辊位之后同步传送带暂停工作；

2、支撑平台145受控相向移动，此时切割位的显影辊两侧的金属轴心插入顶杯中实现固定、位于拔胶位的显影辊两端切割分离的导电橡胶穿设于拔头之间，之后同时进行下面三个动作：

a、第一支撑架144受控向上移动使得显影辊抵接在第一支撑架上；之后刀片组件受控向下移动至切割位置；顶杯受控高速转动并带动显影辊转动，从而实现显影辊切割，切割完成之后，刀片组件受控向上移动至待机位置；

b、拔头合闭，位于拔胶位的显影辊两端切割分离的导电橡胶被夹头夹紧，第二支撑架222受控向上移动使得显影辊抵接在第二支撑架222上；

c、感应组件166检测待切割位是否有显影辊。

3、支撑平台145受控反向移动，使得两个顶杯反向移动从而松开显影辊，同时夹头反向移动拔除切割下来的导电橡胶；

4、夹头松开丢弃废胶料，两个支撑架受控向下移动。

5、判断感应组件166检测的待切割位是否有显影辊，如果有重新执行上述步骤1～4；如果没有，进行警报，设备停止运行以防止切胶装置的空转。

本实用新型所述的固定安装以及固定连接，可以是直接的固定安装或固定连接，也可以是通过安装板或其他部件固定安装或者固定连接。

本实用新型的自动切拔胶设备能够实现显影辊两端多余导电橡胶的自动切割与拔出，其自动化程度高，节省了人力的同时也能够避免对显影辊的污染；并且能够适应多种不同规格的显影辊的切割要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在实用新型的精神和原则之内，不经创造性所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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