轨道车辆的牵引电路、牵引电路的控制方法和轨道车辆与流程

2021-01-19 16:01:39|

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本申请涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的牵引电路、牵引电路的控制方法、轨道车辆的牵引系统和轨道车辆。

背景技术：

轨道车辆在运行前，所有车门必须关闭，保护乘客的安全性，牵引系统才能运行，这是轨道车辆安全运行的策略。

但是，轨道车辆的实际运行过程中，有时候轨道车辆的车厢车门需要在运行中打开，但是如果打开的话，无法实现正常的轨道车辆牵引，即轨道车辆无法运行。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种轨道车辆的牵引电路、牵引电路的控制方法、轨道车辆的牵引系统和轨道车辆，以解决现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种轨道车辆的牵引电路，包括：第一支路，与车辆电源总线电连接，所述第一支路包括串联的多个门内部开关单元和第一继电器的输入部，其中，所述门内部开关单元一一对应地位于各车门上且在对应的所述车门关闭的情况下闭合；至少一个第二支路，所述第二支路与所述车辆电源总线电连接，所述第二支路包括第一隔离开关、所述第一继电器的输出部与第二继电器的输入部，所述第一隔离开关与所述第一继电器的输出部并联，所述第一隔离开关与所述第二继电器的输入部串联；至少一个第三支路，一端与所述车辆电源总线电连接，所述第三支路包括所述第二继电器的输出部，所述第二支路与所述第三支路一一对应；牵引单元，与所述第三支路的另一端电连接，所述牵引单元在得电状态下，牵引所述轨道车辆运行。

可选地，所述牵引电路还包括：第四支路，与所述车辆电源总线电连接，所述第四支路包括第二隔离开关和第三继电器的输入部；第五支路，一端与所述车辆电源总线电连接，另一端与所述牵引单元电连接，所述第五支路包括所述第三继电器的输出部。

可选地，所述第三继电器的输入部为第三线圈，所述第三继电器的输出部为第三触点。

可选地，所述内部开关单元包括串联的多个开关。

可选地，所述第一继电器的输入部为第一线圈，所述第一继电器的输出部为第一触点，所述第二继电器的输入部为第二线圈，所述第二继电器的输出部为第二触点。

可选地，所述轨道车辆包括多个车厢，各所述车厢内对应设置有一个所述第二支路。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了任一种所述的牵引电路的控制方法，包括：确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件；在所述目标车厢满足所述预定条件的情况下，控制目标车门打开且控制第一隔离开关闭合。

可选地，所述牵引电路还包括第四支路和第五支路，其中，所述第四支路与所述车辆电源总线电连接，所述第四支路包括第二隔离开关和第三继电器的输入部；所述第五支路的一端与所述车辆电源总线电连接，另一端与所述牵引单元电连接，所述第五支路包括所述第三继电器的输出部，所述控制方法还包括：确定所述轨道车辆的所有车厢是否分别满足所述预定条件；在所有的所述车厢分别满足所述预定条件的情况下，控制所有的所述车厢的车门打开且控制所述第二隔离开关闭合。

可选地，所述预定条件包括以下至少之一：内部的空调系统发生制冷故障；内部的温度大于温度阈值；内部的pm2.5的浓度大于第一预定浓度；内部的烟雾浓度大于第二预定浓度。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种轨道车辆的牵引系统，包括：任一种所述的牵引电路；控制装置，与所述牵引电路通信连接，所述控制装置用于执行任一种所述的控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种轨道车辆，包括：轨道车辆本体，包括多个车厢；牵引系统，位于所述轨道车辆本体内，所述牵引系统为所述的牵引系统。

可选地，所述轨道车辆还包括：环境检测设备，位于所述车厢内，所述环境检测设备用于检测所述车厢内的环境参数。

可选地，所述环境检测设备有多个，且一一对应地设置在所述车厢内。

可选地，所述环境检测设备包括至少以下之一：pm2.5粉尘浓度传感器、温度传感器、烟雾传感器。

在本发明实施例中，包括第一支路、至少一个第二支路、至少一个第三支路以及牵引单元，正常情况下，车辆的车门是处于关闭状态的，第一继电器的输入部得电，第一继电器的输出部得电闭合，第二继电器的输入部得电，第二继电器的输出部得电闭合，可以使得牵引单元得电，进而可以牵引轨道车辆运行。当由于某些原因(比如内部温度过高，空调无法快速降温)需要车门在轨道车辆运行过程中开启时，可以控制第一隔离开关闭合，使得第二继电器的输入部得电，第二继电器的输出部得电闭合，可以使得牵引单元得电，进而可以牵引轨道车辆运行。该电路结构可以使得轨道车辆在车门打开的状态下运行，解决了现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的一种轨道车辆的牵引电路的结构示意图；

图2示出了根据本申请的实施例的一种牵引电路的控制方法的流程示意图；以及

图3示出了根据本申请的实施例的一种牵引电路的控制装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车辆电源总线；20、内部开关单元；30、第一继电器的输入部；40、第一隔离开关；50、第一继电器的输出部；60、第二继电器的输入部；70、第二继电器的输出部；80、牵引单元；90、第二隔离开关；100、第三继电器的输入部；110、第三继电器的输出部；120、接线开关盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种轨道车辆的牵引电路、牵引电路的控制方法、轨道车辆的牵引系统和轨道车辆。

根据本申请的实施例，提供了一种轨道车辆的牵引电路。图1是根据本申请实施例的轨道车辆的牵引电路的结构图。如图1所示，该电路包括：

第一支路，与车辆电源总线10电连接，上述第一支路包括串联的多个门内部开关单元20和第一继电器的输入部30，其中，上述门内部开关单元20一一对应地位于各车门上且在对应的上述车门关闭的情况下闭合；

至少一个第二支路，上述第二支路与上述车辆电源总线10电连接，上述第二支路包括第一隔离开关40、上述第一继电器的输出部50与第二继电器的输入部60，上述第一隔离开关40与上述第一继电器的输出部50并联，上述第一隔离开关40与上述第二继电器的输入部60串联；

至少一个第三支路，一端与上述车辆电源总线10电连接，上述第三支路包括上述第二继电器的输出部70，上述第二支路与上述第三支路一一对应；

牵引单元80，与上述第三支路的另一端电连接，上述牵引单元80在得电状态下，牵引上述轨道车辆运行。

上述的电路中，包括第一支路、至少一个第二支路、至少一个第三支路以及牵引单元80，正常情况下，车辆的车门是处于关闭状态的，第一继电器的输入部30得电，第一继电器的输出部50得电闭合，第二继电器的输入部60得电，第二继电器的输出部70得电闭合，可以使得牵引单元80得电，进而可以牵引轨道车辆运行。当由于某些原因(比如内部温度过高，空调无法快速降温)需要车门在轨道车辆运行过程中开启时，可以控制第一隔离开关40闭合，使得第二继电器的输入部60得电，第二继电器的输出部70得电闭合，可以使得牵引单元80得电，进而可以牵引轨道车辆运行。该电路结构可以使得轨道车辆在车门打开的状态下运行，解决了现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

需要说明的是，牵引单元可以为自动变速箱控制单元(transmissioncontrolunit，简称tcu)，牵引单元可以位于轨道车辆的底部，还可以为其他的牵引单元，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的牵引单元。

本申请的一种实施例中，如图1所示，上述牵引电路还包括：第四支路，与上述车辆电源总线10电连接，上述第四支路包括第二隔离开关90和第三继电器的输入部100；第五支路，一端与上述车辆电源总线10电连接，另一端与上述牵引单元80电连接，上述第五支路包括上述第三继电器的输出部110。该实施例中，第四支路可以位于轨道车辆的头车中，还可以位于轨道车辆的尾车中，当需要把轨道车辆的所有车厢的车门同时打开运行时，驾驶人可以操作头车或者尾车的第二隔离开关90，第二隔离开关90闭合，使得整个轨道车辆的第三继电器的输入部100得电，第三继电器的输出部110得电闭合，可以使得牵引单元得电，进而可以进一步牵引轨道车辆运行以打开所有的车厢的车门。

如图1所示，该电路中还包括接线开关盘120，接线开关盘120共有三个，第一接线开关盘120与第一继电器的输入部30电连接，第二接线开关盘120与第二继电器的输入部60电连接，第三接线开关盘120与第三继电器的输入部100电连接，接线开关盘实际上接电源的负极。

本申请的再一种实施例中，上述第三继电器的输入部为第三线圈，上述第三继电器的输出部为第三触点。该实施例中，第三继电器的输入部为第三线圈，第三继电器的输出部为第三触点，第三线圈得电或者失电，第三触点闭合或者断开，可以更高效地控制第四支路和第五支路通电或者断电。

本申请的又一种实施例中，上述内部开关单元包括串联的多个开关，该实施例中，串联的多个开关可以为两个开关，分别为第一开关和第二开关，还可以为多个开关，通过多个开关可以进一步更高效地控制车门开启。

本申请的另一种实施例中，上述第一继电器的输入部为第一线圈，上述第一继电器的输出部为第一触点，上述第二继电器的输入部为第二线圈，上述第二继电器的输出部为第二触点。该实施例中，第一继电器的输入部为第一线圈，第一继电器的输出部为第一触点，第二继电器的输入部为第二线圈，第二继电器的输出部为第二触点，第一线圈和第二线圈得电或者失电，第一触点和第二触电闭合或者断开，可以更高效地控制第一支路、第二支路和第三支路通电或者断电。

本申请的再一种实施例中，上述轨道车辆包括多个车厢，各上述车厢内对应设置有一个上述第二支路。该实施例中，在多个车厢分别设置一个第二支路，当驾驶人在其中某一个车厢内时，可以无需去到头车和尾车中，只在当前所处的车厢就可以进行操作，例如，当前车厢内部有一个控制按键，驾驶人按下控制按键，第二隔离开关闭合，可以控制当前车厢的牵引单元得电，进而可以牵引当前车厢运行。

根据本申请的实施例，提供了一种牵引电路的控制方法。图2是根据本申请实施例的牵引电路的控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤s101，确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件；

步骤s102，在上述目标车厢满足上述预定条件的情况下，控制目标车门打开且控制上述第一隔离开关闭合。

上述的方法中，首先，确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件，之后，在目标车厢满足预定条件的情况下，控制目标车门打开，控制第一隔离开关闭合。该方法中，通过确定目标车厢满足预定条件，可以控制目标车门打开，还可以控制第一隔离开关闭合，进而可以控制目标车厢对应的轨道车辆车厢牵引运行，可以使得轨道车辆在车门打开的状态下运行，解决了现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，上述牵引电路还包括第四支路和第五支路，其中，上述第四支路与上述车辆电源总线电连接，上述第四支路包括第二隔离开关和第三继电器的输入部；上述第五支路的一端与上述车辆电源总线电连接，另一端与上述牵引单元电连接，上述第五支路包括上述第三继电器的输出部，上述控制方法还包括：确定上述轨道车辆的所有车厢是否分别满足上述预定条件；在所有的上述车厢分别满足上述预定条件的情况下，控制所有的上述车厢的车门打开且控制上述第二隔离开关闭合。该实施例中，通过确定所有的车厢满足预定条件，可以控制所有的车厢的车门打开，还可以控制第二隔离开关闭合，进而可以进一步控制所有的车厢牵引运行，从而在轨道车辆运行过程中，可以进一步打开所有车厢的车门。

本申请的再一种实施例中，上述预定条件包括以下至少之一：内部的空调系统发生制冷故障；内部的温度大于温度阈值；内部的pm2.5的浓度大于第一预定浓度；内部的烟雾浓度大于第二预定浓度。该实施例中，可以更准确地确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件，可以更准确地确定所有的车厢是否满足预定条件。

需要说明的是，内部的空调系统发生制冷故障，可以为空压机故障，还可以为其他的设备故障，故障信息可以通过网络上传至轨道车辆控制和管理系统(traincontrolandmanagementsystem，简称tcms)，当前，实际情况中，还可能出现其他的设备故障。

需要说明的是，温度阈值可以为30℃，还可以为40℃，还可以为其他的温度阈值，当达到温度阈值时，可以将内部的温度值上传至tcms，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的温度阈值。

需要说明的是，第一预定浓度可以为100mg/m³，还可以为150mg/m³，还可以为其他的第一预定浓度，可以将内部的pm2.5的浓度上传至tcms，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定浓度。

还需要说明的是，第二预定浓度可以为8db/m，还可以为20db/m，还可以为其他的第二预定浓度，可以将内部的烟雾浓度上传至tcms，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第二预定浓度。

本申请实施例还提供了一种牵引电路的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的牵引电路的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于牵引电路的控制方法。以下对本申请实施例提供的牵引电路的控制装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的牵引电路的控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括：

第一确定单元130，用于确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件；

第一控制单元140，用于在上述目标车厢满足上述预定条件的情况下，控制目标车门打开且控制上述第一隔离开关闭合。

上述的装置中，第一确定单元确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件，第一控制单元在目标车厢满足预定条件的情况下，控制目标车门打开，控制第一隔离开关闭合。该装置中，通过确定目标车厢满足预定条件，可以控制目标车门打开，还可以控制第一隔离开关闭合，进而可以控制目标车厢对应的轨道车辆车厢牵引运行，可以使得轨道车辆在车门打开的状态下运行，解决了现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

本申请的一种实施例中，上述牵引电路还包括第四支路和第五支路，其中，上述第四支路与上述车辆电源总线电连接，上述第四支路包括第二隔离开关和第三继电器的输入部；上述第五支路的一端与上述车辆电源总线电连接，另一端与上述牵引单元电连接，上述第五支路包括上述第三继电器的输出部，上述装置还包括第二确定单元和第二控制单元，第二确定单元用于确定上述轨道车辆的所有车厢是否分别满足上述预定条件；第二控制单元用于在所有的上述车厢分别满足上述预定条件的情况下，控制所有的上述车厢的车门打开且控制上述第二隔离开关闭合。该实施例中，通过确定所有的车厢满足预定条件，可以控制所有的车厢的车门打开，还可以控制第二隔离开关闭合，进而可以进一步控制所有的车厢牵引运行，从而在轨道车辆运行过程中，可以进一步打开所有车厢的车门。

本申请还提供了一种轨道车辆的牵引系统，包括任一种上述的牵引电路和控制装置，控制装置与上述牵引电路通信连接，上述控制装置用于执行任一种上述的方法。

上述的系统中，由于具有上述的牵引电路和控制装置，使得第一确定单元确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件，第一控制单元在目标车厢满足预定条件的情况下，控制目标车门打开，控制第一隔离开关闭合。该系统中，通过确定目标车厢满足预定条件，可以控制目标车门打开，还可以控制第一隔离开关闭合，进而可以控制目标车厢对应的轨道车辆车厢牵引运行，可以使得轨道车辆在车门打开的状态下运行，解决了现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

本申请还提供了一种轨道车辆，包括轨道车辆本体和牵引系统，轨道车辆本体包括多个车厢；牵引系统位于上述轨道车辆本体内，上述牵引系统为上述的牵引系统。

上述的轨道车辆中，由于具有上述的轨道车辆本体和牵引系统，使得第一确定单元确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件，第一控制单元在目标车厢满足预定条件的情况下，控制目标车门打开，控制第一隔离开关闭合。该轨道车辆中，通过确定目标车厢满足预定条件，可以控制目标车门打开，还可以控制第一隔离开关闭合，进而可以控制目标车厢对应的轨道车辆车厢牵引运行，可以使得轨道车辆在车门打开的状态下运行，解决了现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

本申请的一种实施例中，上述轨道车辆还包括环境检测设备，环境检测设备位于上述车厢内，上述环境检测设备用于检测上述车厢内的环境参数。该实施例中，使用环境检测设备可以检测车厢内的环境参数，进而可以通过检测到的参数进行确定车厢内的环境参数是否处于正常值，后续可以控制车门在正常运行时开启，将车厢内的环境调整为舒适状态。

本申请的再一种实施例中，上述环境检测设备有多个，且一一对应地设置在上述车厢内。该实施例中，可以通过多个环境检测设备检测车厢内的多个环境参数，进而可以进一步得到多个更准确的环境参数。

本申请的又一种实施例中，上述环境检测设备包括至少以下之一：pm2.5粉尘浓度传感器、温度传感器、烟雾传感器。该实施例中，通过以上设备可以进一步得到准确的多个环境参数，可以得到pm2.5的环境参数、粉尘浓度的环境参数、温度的环境参数和烟雾的环境参数。具体的一种实施例中，一个车厢内的环境检测设备可以同时包括上述三种传感器。

需要说明的是，在实际应用中，环境检测设备并不限于上述的几种，还可以为其他的环境检测设备，例如，噪声监测仪或者紫外线分光光度计等等，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的环境检测设备。

上述牵引电路的控制装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元和第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来使得轨道车辆在运行过程中可以打开车门。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述牵引电路的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述牵引电路的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤s101，确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件；

步骤s102，在上述目标车厢满足上述预定条件的情况下，控制目标车门打开且控制上述第一隔离开关闭合。

本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤s101，确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件；

步骤s102，在上述目标车厢满足上述预定条件的情况下，控制目标车门打开且控制上述第一隔离开关闭合。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的轨道车辆的牵引电路，包括第一支路、至少一个第二支路、至少一个第三支路以及牵引单元，正常情况下，车辆的车门是处于关闭状态的，第一继电器的输入部得电，第一继电器的输出部得电闭合，第二继电器的输入部得电，第二继电器的输出部得电闭合，可以使得牵引单元得电，进而可以牵引轨道车辆运行。当由于某些原因(比如内部温度过高，空调无法快速降温)需要车门在轨道车辆运行过程中开启时，可以控制第一隔离开关闭合，使得第二继电器的输入部得电，第二继电器的输出部得电闭合，可以使得牵引单元得电，进而可以牵引轨道车辆运行。该电路结构可以使得轨道车辆在车门打开的状态下运行，解决了现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

2)、本申请的牵引电路的控制方法，首先，确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件，之后，在目标车厢满足预定条件的情况下，控制目标车门打开，控制第一隔离开关闭合。该方法中，通过确定目标车厢满足预定条件，可以控制目标车门打开，还可以控制第一隔离开关闭合，进而可以控制目标车厢对应的轨道车辆车厢牵引运行，可以使得轨道车辆在车门打开的状态下运行，解决了现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

3)、本申请的牵引电路的控制装置，第一确定单元确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件，第一控制单元在目标车厢满足预定条件的情况下，控制目标车门打开，控制第一隔离开关闭合。该装置中，通过确定目标车厢满足预定条件，可以控制目标车门打开，还可以控制第一隔离开关闭合，进而可以控制目标车厢对应的轨道车辆车厢牵引运行，可以使得轨道车辆在车门打开的状态下运行，解决了现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

4)、本申请的轨道车辆的牵引系统，由于具有上述的牵引电路和控制装置，使得第一确定单元确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件，第一控制单元在目标车厢满足预定条件的情况下，控制目标车门打开，控制第一隔离开关闭合。该系统中，通过确定目标车厢满足预定条件，可以控制目标车门打开，还可以控制第一隔离开关闭合，进而可以控制目标车厢对应的轨道车辆车厢牵引运行，可以使得轨道车辆在车门打开的状态下运行，解决了现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

5)、本申请的轨道车辆，由于具有上述的轨道车辆本体和牵引系统，使得第一确定单元确定轨道车辆的目标车厢是否满足预定条件，第一控制单元在目标车厢满足预定条件的情况下，控制目标车门打开，控制第一隔离开关闭合。该轨道车辆中，通过确定目标车厢满足预定条件，可以控制目标车门打开，还可以控制第一隔离开关闭合，进而可以控制目标车厢对应的轨道车辆车厢牵引运行，可以使得轨道车辆在车门打开的状态下运行，解决了现有技术中轨道车辆在运行过程中无法打开车门的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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