一种轨道车辆、厕所门及其控制策略的制作方法

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种轨道车辆、厕所门及其控制策略。

背景技术：

随着轨道车辆自动化程度的不断提高，轨道车辆上乘务员的数量将不断减少，此时，常规的通过手动开启和手动关闭的厕所门愈发难以满足使用的要求，尤其是在厕所内设备发生故障时。

因此，如何提供一种方案，以克服上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轨道车辆、厕所门及其控制策略，其中，该控制策略可以在厕所内设备发生故障、门体处于关闭状态时对门体进行锁定隔离，以降低厕所内设备进一步损坏的可能性，能够提高厕所的智能化水平。

为解决上述技术问题，本发明提供一种厕所门的控制策略，所述厕所门包括门体，所述控制策略包括如下步骤：步骤s1，获取厕所内设备的设备状态信号和所述门体的门体状态信号；步骤s2，判断所述设备状态信号是否为故障信号、所述门体状态信号是否为关闭信号，若均是，执行下述步骤s3；步骤s3，控制所述门体处于锁定状态。

采用这种方案，通过对设备状态信号的监控，可以在设备状态信号为故障信号、门体状态信号为关闭信号时控制门体处于锁定状态，以对厕所进行隔离，进而可以降低厕所内设备发生进一步损坏的可能性，同时，也可以避免厕所发生故障时、使用者仍然使用厕所而对使用者造成不好的使用体验。

当应用于铁路车辆时，可以大幅提高铁路车辆的厕所的智能化水平，尤其是应用在无人驾驶或者无乘务员管理的铁路车辆时，可以更好地对铁路车辆内的厕所进行智能化的管理。

可选地，若所述门体状态信号为非关闭信号，执行下述步骤s4；步骤s4，控制所述门体关闭。

可选地，所述厕所门还包括门体驱动组件，所述门体驱动组件至少用于驱使所述门体关闭，所述步骤s4具体为：控制所述门体驱动组件驱使所述门体关闭。

可选地，所述步骤s2之后、所述步骤s3之前还包括：步骤s21，启动计时器，并获取计时时长；步骤s22，判断所述计时时长是否大于或等于设定时长，若是，执行所述步骤s3。

可选地，所述步骤s3之后还包括：步骤s5，判断是否收到解锁信号，若是，执行下述步骤s6；步骤s6，控制所述门体处于解锁状态。

可选地，所述解锁信号为：所述设备状态信号为非故障信号。

可选地，所述厕所门还包括锁组件，所述步骤s3具体为：控制所述锁组件使所述门体处于锁定状态，所述步骤s6具体为：控制所述锁组件使所述门体处于解锁状态。

可选地，所述锁组件包括常规锁和故障锁，所述门体的内壁面设有反锁驱动部件，所述反锁驱动部件与所述常规锁的常规锁舌传动连接，用于驱使所述常规锁舌锁定或解锁所述门体；所述步骤s3具体为：控制所述故障锁使所述门体处于锁定状态，所述步骤s6具体为：控制所述故障锁使所述门体处于解锁状态。

可选地，所述解锁信号为：所述反锁驱动部件的驱动状态信号由锁定状态转变为解锁状态；和/或，所述门体还设有锁芯组件，所述锁芯组件与所述常规锁舌传动连接，所述解锁信号为：所述锁芯组件的转动状态信号由锁定状态转变为解锁状态。

本发明还提供一种厕所门，包括门体，其特征在于，还包括门体状态传感器，用于检测所述门体的门体状态信号，所述门体设有锁组件，所述锁组件与所述门体状态传感器以及厕所内设备的设备状态传感器均信号连接，所述设备状态传感器用于检测所述厕所内设备的设备状态信号，所述锁组件在所述设备状态信号为故障信号、所述门体状态信号为关闭信号时能够锁定所述门体。

采用这种方案，通过门体状态传感器对门体的状态进行监控、通过设备状态传感器对厕所内设备的状态进行监控，在设备状态信号为故障信号、门体状态信号为关闭信号时可以控制锁组件锁定门体，以对厕所进行隔离，进而可以降低厕所内设备发生进一步损坏的可能性，同时，也可以避免厕所发生故障时、使用者仍然使用厕所而对使用者造成不好的使用体验。

可选地，还包括门体驱动组件，所述门体驱动组件与所述门体状态传感器信号连接，所述门体驱动组件至少用于在所述门体状态信号为非关闭信号时控制所述门体关闭。

可选地，所述门体为推拉式门体或者旋转式门体。

可选地，所述门体状态传感器至少包括门关到位传感器，所述门关到位传感器在触发状态下能够发出所述关闭信号。

可选地，还包括计时器，所述计时器与所述设备状态传感器、所述门体状态传感器和所述锁组件均信号连接，所述计时器在所述设备状态信号为故障信号、所述门体状态信号为关闭信号时能够启动、并记录计时时长，所述计时时长大于或等于设定时长时，所述锁组件能够锁定所述门体。

可选地，所述锁组件在所述设备状态信号为非故障信号时能够解除所述门体的锁定。

可选地，所述锁组件包括常规锁和故障锁，所述门体的内壁面设有反锁驱动部件，所述反锁驱动部件与所述常规锁的常规锁舌传动连接，用于驱使所述常规锁舌锁定或解锁所述门体，所述故障锁在所述设备状态信号为故障信号、所述门体状态信号为关闭信号时能够锁定所述门体。

可选地，还包括驱动状态传感器，用于检测所述反锁驱动部件的驱动状态信号，所述故障锁在所述驱动状态信号由锁定状态转变为解锁状态时能够解除所述门体的锁定；和/或，所述常规锁还包括锁芯组件，所述锁芯组件与所述常规锁舌传动连接，还包括用于检测所述锁芯组件的转动状态信号的转动状态传感器，所述故障锁在所述转动状态信号由锁定状态转变为解锁状态时能够控制所述门体的锁定。

本发明还提供一种轨道车辆，包括厕所门，所述厕所门为上述的厕所门。

由于上述的厕所门已经具备如上的技术效果，那么，具有该厕所门的轨道车辆亦当具备相类似的技术效果，故在此不作赘述。

附图说明

图1为本发明所提供厕所门的控制策略的一种具体实施方式的流程示意图；

图2为本发明所提供厕所门的一种具体实施方式的结构示意图。

图1-2中的附图标记说明如下：

1门体、11反锁驱动部件、12把手、2门体驱动组件、3锁组件、31常规锁、32故障锁、4门关到位传感器、5上滑轨、6下滑轨、7滑动体、8门开到位传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1、图2，图1为本发明所提供厕所门的控制策略的一种具体实施方式的流程示意图，图2为本发明所提供厕所门的一种具体实施方式的结构示意图。

实施例一

如图1所示，本发明提供一种厕所门的控制策略，厕所门包括门体1，该控制策略包括如下步骤：步骤s1，获取厕所内设备的设备状态信号和门体1的门体状态信号；步骤s2，判断设备状态信号是否为故障信号、门体状态信号是否为关闭信号，若均是，执行下述步骤s3；步骤s3，控制门体1处于锁定状态。

采用这种方案，通过对设备状态信号的监控，可以在设备状态信号为故障信号、门体状态信号为关闭信号时控制门体1处于锁定状态，以对厕所进行隔离，进而可以降低厕所内设备发生进一步损坏的可能性，同时，也可以避免厕所发生故障时、使用者仍然使用厕所而对使用者造成不好的使用体验。

当应用于铁路车辆时，可以大幅提高铁路车辆的厕所的智能化水平，尤其是应用在无人驾驶或者无乘务员管理的铁路车辆时，可以更好地对铁路车辆内的厕所进行智能化的管理。

上述厕所内设备一般是指污物箱、水箱、水管道、马桶、洗手池等设置在厕所内的设备，上述的设备状态信号可以是指这些设备中任意一个的状态，具体的检测方式可以是通过设置传感器，具体的传感器的种类可以结合其安装位置、功能等进行确定，在此不做限定。

在上述的步骤s2中，若门体状态信号为非关闭信号，可以执行下述步骤s4；步骤s4，控制门体1关闭。以将非关闭状态下的门体1调整至关闭状态，从而保证厕所内设备发生故障时，可以及时地对厕所的门体1进行锁定。

上述步骤s4并不一定是在步骤s2之后执行，实际上，即便是设备状态信号为非故障信号，厕所可以正常使用，当门体1为非关闭状态时，也可以将门体1调整至关闭状态，也就是说，厕所的门体1可以处于常闭状态，这一方面可以减少厕所内异味的流出，另一方面，也可以给使用者营造良好的视觉体验。

在具体的方案中，厕所门还可以包括门体驱动组件2，门体驱动组件2至少用于驱使门体1关闭，如此，上述步骤s4还可以具体为：控制门体驱动组件2驱使门体1进行关闭。

门体驱动组件2的结构形式可以多种多样，具体与门体1的结构形式、运动形式等有关。

如图2所示，门体1可以为推拉式门体，此时，门体1的上方、下方可以分别设有上滑轨5、下滑轨6，门体1可以与上滑轨5、下滑轨6形成滑动配合，滑动配合的结构形式同样多种多样，在此并不做限定，在图2实施例中，门体1的上端部可以设置滑动体7，进而可以由该滑动体7与上滑轨5形成滑动配合。

针对这种形式的门体1，其门体1开关的位移形式为直线位移，相应的，门体驱动组件2可以为气缸、液压油缸、弹性件等能够直接输出直线位移的驱动元件，或者，门体驱动组件2可以为电机等能够输出旋转位移的驱动元件与齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构等传动机构组合形成的驱动组件，这些传动机构可以将旋转位移转换为直线位移。在一种示例性的方案中，该门体驱动组件2可以采用关门器。

除此之外，门体1也可以为旋转式门体，此时，门体1的一个端部可以与门框铰接，以形成转动中心，门体驱动组件2可以直接采用能够输出旋转位移的电机或者弹性件等。

实际上，门体驱动组件2除了可以驱使门体1关闭之外，还可以用于驱使门体1打开。

为有效地传递门体状态信号，可以设置门体状态传感器，该门体状态传感器至少可以包括门关到位传感器4，在安装时，门关到位传感器4可以安装于门体1或者门框，当门体1关闭到位时，门关到位传感器4可以被触发，进而向外输出前述的关闭信号。除此之外，门体状态传感器还可以包括门开到位传感器8，在安装时，门开到位传感器8也可以安装在门体1或者门框，在门体1打开到位时，门开到位传感器8可以被触发，进而向外输出打开信号。上述的门关到位传感器4、门开到位传感器8的种类在此不做限定。

需要注意的是，无论是正常使用还是故障锁定，门体1在关闭时基本都会触发门关到位传感器4，也就是说，门体1在关闭时基本都可以关闭到位，但是，门体1在打开时却未必一定会触发门打开到位传感器8，这具体还与门体1的打开程度有关，如果使用者仅对门体1进行半开，然后就直接进入厕所、并关闭门体1，则上述的门开到位传感器8并不会被触发。

在门体1锁定之后，也就是在步骤s3执行之后还可以包括：步骤s5，判断是否收到解锁信号，若是，执行下述步骤s6；步骤s6，控制门体1处于解锁状态。在收到解锁信号之后，还可以控制门体1进行解锁，以将门体1调整至可自由打开的状态，这种打开可以是通过前述的门体驱动组件2驱动打开，也可以是手动打开，针对手动打开的方案，在门体1上还可以设置把手12，以方便对门体1进行操控。

解锁信号的种类可以有多种，例如，该解锁信号可以为：设备状态信号为非故障信号，此时，厕所内设备不存在故障，厕所恢复正常使用，可以控制门体1处于解锁状态。

请继续参考图2，厕所门还可以包括锁组件3，前述的步骤s3可以具体为：控制锁组件3使门体1处于锁定状态，前述的步骤s6可以具体为：控制锁组件3使门体1处于解锁状态。

上述的锁组件3可以仅包括一个锁，也可以包括多个锁。

具体到本发明实施例中，上述的锁组件3可以包括常规锁31和故障锁32，常规锁31是指常规的厕所门所配置的门锁结构，在门体1的内壁面还可以设有反锁驱动部件11，该反锁驱动部件11与常规锁31的常规锁舌传动连接，用于驱使常规锁舌锁定或解锁门体1，进而可以形成常规的厕所门的锁闭机构，在厕所能够正常使用时，可以仅通过该常规锁31来实现门体1的锁定或者解锁，而在故障发生时，则可以由故障锁32来控制门体1进行锁定。

如此，上述的步骤s3还可以具体为：控制故障锁32使门体1处于锁定状态，步骤s6还可以具体为：控制故障锁32使门体1处于解锁状态，这种解锁状态并不一定是完全解锁的状态，有可能常规锁31仍处于锁定状态，但此时，厕所门已经可以处于可正常使用的状态。

在厕所内设备发生故障时，厕所可能正处于使用状态，为了防止使用者被困在厕所内，还可以进一步地将解锁信号设置为反锁驱动部件11的驱动状态信号由锁定状态转变为解锁状态时，以便使用者在厕所内部能够自行手动解锁开门，从而可以自厕所内出来。该反锁驱动部件11具体可以为反锁旋钮。

需要指出的是，上述的存在反锁驱动部件11与常规锁舌传动连接的方案实际上主要是针对推拉式门体，在推拉式门体中，反锁驱动部件11和常规锁舌为分体式结构，并分别设置在不同的位置，二者之间可以通过传动杆等形式的传动件来传递运动；而对于旋转式门体，其反锁驱动部件11(通常为拨动块等结构)与锁舌可以为固定连接，反锁驱动部件11可以直接带动常规锁舌进行动作。

门体1还可以设有锁芯组件，锁芯组件也可以与常规锁舌传动连接，此时，解锁信号可以为锁芯组件的转动状态信号由锁定状态转变为解锁状态。可以知晓，锁芯组件一般会存在钥匙孔，锁芯组件转动状态信号的变化实际上是由工作人员(配备有钥匙的人员)在厕所外部使用钥匙旋转锁芯组件实现。

在上述的几种解锁信号中，除了故障排除信号外，其他的两种解锁信号实际上并未解除故障，因此，虽然可以实现故障锁32的解锁，但故障锁32仍可能会继续锁定，而导致使用者不能及时地从厕所内脱离或者工作人员不能够方便地在外部打开厕所门。

针对此，本发明所提供控制策略在步骤s2之后、步骤s3之前还可以包括：步骤s21，启动计时器，并获取计时时长；步骤s22，判断计时时长是否大于或等于设定时长，若是，执行步骤s3。如此设置，在设备状态信号为故障信号、门体状态信号为关闭信号时，门体1可以不被立即锁闭，而可以存在一定的延时，这样，能够较大程度地保证门体1能够从厕所内部、厕所外部被顺利地打开。

这里，本发明实施例并不限定上述设定时长的具体值，在实施时，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。一般而言，该设定时长可以设定为25s-35s。

当然，即便不考虑门体1是否能够从厕所内部、厕所外部被顺利打开的问题，上述的步骤s21、步骤s22也可以存在，此时，还可以较大程度排除因意外而造成的故障信号或者存在故障信号后短时间内又自动解除的情况，例如，马桶被堵住而引发故障信号，但经过多次的冲水，马桶被堵住的故障自动解除，则没必要进行门体1的锁定，因此，上述的延时锁闭还可以为确认故障是否持续存在预留时间。

实施例二

本发明还提供一种厕所门，包括门体1和门体状态传感器，用于检测门体1的门体状态信号，门体1设有锁组件3，锁组件3与门体状态传感器以及厕所内设备的设备状态传感器均信号连接，设备状态传感器用于检测厕所内设备的设备状态信号，锁组件3在设备状态信号为故障信号、门体状态信号为关闭信号时能够锁定门体1。

采用这种方案，通过门体状态传感器对门体1的状态进行监控、通过设备状态传感器对厕所内设备的状态进行监控，在设备状态信号为故障信号、门体状态信号为关闭信号时可以控制锁组件3锁定门体1，以对厕所进行隔离，进而可以降低厕所内设备发生进一步损坏的可能性，同时，也可以避免厕所发生故障时、使用者仍然使用厕所而对使用者造成不好的使用体验。

进一步地，还可以包括门体驱动组件2，门体驱动组件2与门体状态传感器可以信号连接，门体驱动组件2至少用于在门体状态信号为非关闭信号时控制门体1关闭，当然，也可以用于门体1的打开。

门体1的运动形式可以为平移，也可以为旋转位移，所对应的门体1的结构形式可以为推拉式门体或者旋转式门体。如图2所示，当为推拉式门体时，该厕所门还可以设置上滑轨5、下滑轨6、滑动体7等结构件，以配合实现门体1的启闭。

门体状态传感器至少可以包括门关到位传感器4，门关到位传感器4在触发状态下能够发出关闭信号。除此之外，门体状态传感器还可以包括门开到位传感器8，用于在门体1被打开到位时反馈打开信号。

在设备状态信号为非故障信号时，即厕所内设备的故障排除时，锁组件能够解除门体1的锁定，以恢复厕所的正常使用。

上述的锁组件3可以包括一个锁，也可以包括多个锁。

具体到本发明实施例中，上述的锁组件3可以包括常规锁31和故障锁32，常规锁31是指常规的厕所门所设置的门锁结构，在门体1的内壁面还可以设有反锁驱动部件11，该反锁驱动部件11与常规锁31的常规锁舌传动连接，用于驱使常规锁舌锁定或解锁门体1，进而可以形成常规的厕所门的锁闭机构，在厕所能够正常使用时，可以仅通过该常规锁31来实现门体1的锁定或者解锁，而在故障发生时，则可以由故障锁32来控制门体1进行锁定。

进一步地，还可以包括驱动状态传感器，用于检测反锁驱动部件11的驱动状态信号，故障锁32在驱动状态信号由锁定状态转变为解锁状态时能够解除门体1的锁定。驱动状态传感器可以设置在靠近反锁驱动部件11的位置，也可以设置在靠近常规锁舌的位置，在附图的方案中，驱动状态传感器可以设置在靠近常规锁舌的位置，这样，其与故障锁32的位置较近，方便构建信号传输线路。

常规锁31还可以包括锁芯组件，锁芯组件也可以与常规锁舌传动连接，还可以包括用于检测锁芯组件的转动状态信号的转动状态传感器，故障锁32在转动状态信号由锁定状态转变为解锁状态时能够控制门体1的锁定。

可以知晓，上述的驱动状态传感器、转动状态传感器都是用来监控常规锁31的状态变化，因此，二者实际上还可以为同一部件，以减少零部件的数量，并简化结构。

更进一步地，还可以包括计时器(图中未示出)，计时器可以与设备状态传感器、门体状态传感器和锁组件3均信号连接，计时器在设备状态信号为故障信号、门体状态信号为关闭信号时能够启动、并记录计时时长，计时时长大于或等于设定时长时，锁组件3能够锁定门体1。也就是说，门体1在故障信号时的锁闭可以为延时锁闭，这种延时锁闭的效果可以参照实施例一。

如前所述，为实现本发明所提供厕所门的各项功能，锁组件3、计时器、各传感器、门体驱动组件2等部件之间存在着信号传递关系，这种信号传递可以单独的建立在需要传递信号的两个部件之间，如计时器和锁组件3之间，或者，还可以设置控制器，进而由控制器对各信号进行收集汇总、处理，并向信号接收部件传递相应的信号，以统一指挥各部件进行工作。

需要指出，本实施例所提供厕所门实际上是实施例一所提供控制策略所适用厕所门的一种具体方案，其中的部分结构特征在实施例一中已经进行过描述，对于这部分内容，本实施例便不再进行重复性的说明，具体可以对照实施例一进行理解。

实施例三

本发明还提供一种轨道车辆，包括厕所门，该厕所门为实施例二中各实施方式所涉及的厕所门。

由于实施例二中的厕所门已经具备如上的技术效果，那么，具有该厕所门的轨道车辆亦当具备相类似的技术效果，故在此不作赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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