对中结构、玻璃对中装置和玻璃目测设备的制作方法

本实用新型属于机械传动领域，尤其涉及对中结构、玻璃对中装置和玻璃目测设备。
背景技术：
：自动化设备中，常常需要对物件进行对中以进行下一步的作业。不同的产品选用不同的对中结构。对于水平放置且其左表面和右表面平行的物件，可以通过气缸和推块配合的方式将物件移动至左右中间位置。具体的：放置台台面上具有用于放置物件的放置区域，在放置区域的两侧分别设置调节组件，调节组件包括推块和用于驱使推块向中间移动的气缸。两侧的推块在气缸的推动下向中间移动而使位于中间的物件移动至左右居中的位置。然而，该方式存在以下不足：气缸的输出轴直接连接推块，由于气缸在输出轴延伸方向上具有较大的尺寸而不适用于安装空间较为狭窄的环境。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种对中结构、玻璃对中装置和玻璃目测设备，其旨在降低对中结构在调整方向上占用的空间以适用较为狭窄的环境。一种对中结构，用于将物件调整至左右居中位置，所述物件呈水平放置并具有相互平行的左表面和右表面，所述对中结构包括用于承载物件的放置台和设于所述放置台上并左右布置的左调节组件和右调节组件；所述左调节组件包括左驱动器、左导杆、左连杆、左转块，所述左驱动器固定于所述放置台上，所述左导杆前后延伸设置并与所述左驱动器连接，所述左连杆一端转动连接所述左导杆而另一端转动连接所述左转块，所述左转块具有与所述放置台转动连接的左转点，所述左驱动器驱使所述左导杆向前或向后移动而使所述左转块绕所述左转点向右转动，以使所述左转块抵持所述物件的左表面；所述右调节组件包括右驱动器、右导杆、右连杆、右转块，所述右驱动器固定于所述放置台上，所述右导杆前后延伸设置并与所述右驱动器连接，所述右连杆一端转动连接所述右导杆而另一端转动连接所述右转块，所述右转块具有与所述放置台转动连接的右转点，所述右驱动器驱使所述右导杆向前或向后移动而使所述右转块绕所述右转点向左转动，以使所述右转块抵持所述物件的右表面可选的，所述左驱动器驱使所述左导杆向前移动而使所述左转块绕所述左转点沿顺时针方向向右转动；所述右驱动器驱使所述右导杆向后移动而使所述右转块绕所述右转点沿顺时针方向向左转动。可选的，所述左连杆有多个且均与所述左导杆转动连接，所述左转块有多个并分别与一所述左连杆配套设置；所述右连杆有多个且均与所述右导杆转动连接，所述右转块有多个并分别与一所述右连杆配套设置。可选的，所述左转块与所述右转块数量相同。可选的，所述左转块在与所述物件抵接的面设有由弹性材料制成的左保护层；所述右转块在与所述物件抵接的面设有由弹性材料制成的右保护层。可选的，所述左转块具有用于抵接所述物件的左作业面，所述左作业面与其在所述左转块转动方向的相邻表面为弧形过渡；所述右转块具有用于抵接所述物件的右作业面，所述右作业面与其在所述右转块转动方向的相邻表面为弧形过渡。一种玻璃对中装置，用于玻璃的对中，所述玻璃为矩形板，且其长边沿前后方向延伸设置而其短边呈左右延伸，包括如上述的对中结构。可选的，所述玻璃对中装置还包括作用于所述玻璃前后两侧的前调节组件和后调节组件；所述前调节组件包括前驱动器和前推块，所述前驱动器固定于所述放置台，并用于驱使所述前推块向后移动；所述后调节组件包括后驱动器和后推块，所述后驱动器固定于所述放置台，并用于驱使所述后推块向前移动；所述前推块向后移动且所述后推块向前移动而能够同时抵接或夹持位于所述前推块和所述后推块之间的所述玻璃。可选的，所述玻璃对中装置还包括多个固定于所述放置台上的限位轮，各所述限位轮连线而形成能够容置所述玻璃的矩形空间。一种玻璃目测设备，包括如上述的玻璃对中装置。本申请提供的对中结构的有益效果在于：本申请提供的对中结构，左调节组件将左导杆在前后方向的移动转化为左转块的转动，右调节组件将右导杆在前后方向的移动转化为右转块的转动，左调节组件在左右方向占用的空间尺寸主要由左转块的尺寸和转动角度决定，右调节组件在左右方向占用的空间尺寸主要由右转块的尺寸和转动角度决定，而左转块和右转块的尺寸可以做得很小(小于一般气缸输出轴尺寸)，因此，本申请提供的对中结构能够降低在调整方向上占用的空间以使用较为狭窄的环境。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例二提供的玻璃对中装置在对玻璃对中调整前的示意图，为俯视图；图2为本申请实施例二提供的玻璃对中装置在对玻璃进行对中调整时的示意图，为俯视图；图3为本申请实施例二提供的玻璃对中装置中对中结构的示意图；图4为本申请实施例二提供的玻璃对中装置中左调节组件的力学模型示意图；图5为图3中的a局部放大图；图6为本申请实施例二提供的玻璃对中装置中左调节组件的示意图；图7为本申请实施例二提供的玻璃对中装置中前调节组件和后调节组件的示意图。其中，图中各附图标记：标号名称标号名称10玻璃50前调节组件20放置台51前驱动器30左调节组件52前推块31左驱动器60后调节组件32左导杆61后驱动器33左连杆62后推块34左转块70限位轮341左转点342左作业面35左固件36左安装块40右调节组件41右驱动器42右导杆43右连杆44右转块45右固件具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的xyz直角坐标系定义：位于x轴正方向的一侧定义为前方，位于x轴负方向的一侧定义为后方；位于y轴正方向的一侧定义为左方，位于y轴负方向的一侧定义为右方；位于z轴正方向的一侧定义为上方，位于z轴负方向的一侧定义为下方。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例一请参照图1至图7，本实施例提供一种对中结构，用于将位于放置台20的物件调整至左右居中位置，物件呈水平放置并具有相互平行的左表面和右表面。物件可以为玻璃、盒子或其他结构。对中结构包括用于承载物件的放置台20，以及共同用于调节物件在左右方向位置的左调节组件30和右调节组件40。需要说明的是，放置台20可以为平板、框架或其它形式的结构，可以为单个结构或多结构形成，只要其能够承载物件并固定左调节组件30和右调节组件40即可。图示结构中，放置台20为多结构组成，包括用于固定左调节组件30的左框板、用于固定右调节组件40的右框板、用于连接左框板和右框板的上端部的上框板、用于连接左框板和右框板的下端部的下框板，以及用于支撑物件的托架(未图示)。上框板、右框板、下框板和左框板收尾连接，形成矩形框架。矩形框架内框尺寸大于物件的尺寸以避让物件。托架位于矩形框架下方且托架与矩形框架相对位置固定，物件由托架承托时物件位于矩形框架之中。左调节组件30包括左驱动器31、左导杆32、左连杆33、左转块34，左驱动器31固定于放置台20上，左导杆32前后延伸设置并与左驱动器31连接，左连杆33一端转动连接左导杆32而另一端转动连接左转块34，左转块34具有与放置台20转动连接的左转点341，左驱动器31驱使左导杆32向前或向后移动而使左转块34绕左转点341向右转动，以使左转块34抵持物件的左表面。图示结构中，左导杆32固定有左固件35，左连杆33转动连接左固件35。左导杆32通过具有贯通孔的左安装块36固定在左框板上。左安装块36有多个，各左安装块36的贯通孔形成左导杆32的移动通道。右调节组件40，包括右驱动器41、右导杆42、右连杆43、右转块44，右驱动器41固定于放置台20上，右导杆42前后延伸设置并与右驱动器41连接，右连杆43一端转动连接右导杆42而另一端转动连接右转块44，右转块44具有与放置台20转动连接的右转点，右驱动器41驱使右导杆42向前或向后移动而使右转块44绕右转点向左转动以使右转块44抵持物件的右表面。图示结构中，右导杆42固定有右固件45，右连杆43转动连接右固件45。右导杆42通过具有贯通孔的右安装块46固定在右框板上。右安装块46有多个，各右安装块46的贯通孔形成右导杆42的移动通道。请参照图4，对左调节组件30的运动分析如下：左连杆33具有与左导杆32转接的第一连接点(a1/a2)和与左转块34转接的第二连接点(b1/b2)，左转块34具有与左连杆33转接的第三连接点(b1/b2)和与放置台20转接的第四连接点c。第一连接点受到左连杆33的限制而仅能够作上下方向上的移动，第二连接点和第三连接点重合，第四连接点c被放置台20限制而只能原地转动，第一连接点、第二连接点、第三连接点和第四连接点形成模型如图3所示的连杆结构模型。左导杆32(lab)向上移动时，第一连接点从a1位置移动至a2。第二连接点受限于lab和lbc的共同作用而从b1位置移动至b2。实际结构中lab为左导杆32的抽象模型，lbc为左转块34的抽象模型。实际中，左转块34为块状结构，具有与物件抵接的左作业面342。为便于分析左作业面342的移动，在视图中增加框线予以示意左转块34的块状结构。左作业面342随lbc转动，而从偏朝上的位置转至朝右的位置。右调节组件40的结构原理与左调节组件30近似，区别在于，左转块34向右转动，右转块44向左转动。当物件处于居中位置时，左转块34和右转块44均抵接或夹持物件。而当物件偏离中心并向左偏移时，左转块34抵接左表面并向物件施加向右的推力f以驱使物件(视图中10的结构)向右移动至居中位置。需要说明的是，左调节组件30和右调节组件40各零件相同：左驱动器31与右驱动器41结构一致、左导杆32和右导杆42结构一致、左连杆33和右连杆43结构一致、左转块34和右转块44结构一致，使得左转块34向右的转动角度和右转块44向左的转动角度相等，且左转块34和右转块44的转矩相等，左转块34的转矩是指左转块34与物件抵接的面到左转点341的长度，右转块44的转矩是指右转块44与物件抵接的面到右转点的长度。左调节组件30和右调节组件40各零件相同也可以不同，只要其形成连杆结构并使左转块34和右转块44向中间转动同等尺寸的位移即可，在该情况下，位于左转块34和右转块44之间的物件被移动至左转点341和右转点的中点位置，即，对中位置为左转点341和右转点的中点位置。本领域人员也可以通过设置左转块34和右转块44的转矩改变物件的对中位置。当对中位置设于左转点341和右转点中心靠左的位置时，将左转块34的转矩设置为小于右转块44的转矩。反之，当对中位置设于左转点341和右转点中心靠右的位置时，将左转块34的转矩设置为大于右转块44的转矩。本实施例提供的对中结构，左调节组件30将左导杆32在前后方向的移动转化为左转块34的转动，右调节组件40将右导杆42在前后方向的移动转化为右转块44的转动，左调节组件30在左右方向占用的空间尺寸主要由左转块34的尺寸和转动角度决定，右调节组件40在左右方向占用的空间尺寸主要由右转块44的尺寸和转动角度决定，而左转块34和右转块44的尺寸可以做得很小(小于一般气缸输出轴尺寸)，因此，本实施例提供的对中结构能够降低在调整方向上(本实施例中为左右方向)占用的空间以使用较为狭窄的环境。本实施例中，左驱动器31和右驱动器41均为气缸，在其他实施例中，也可以采用电机和丝杆配合的方式或者其它方式，只要实现驱使左导杆32和右导杆42的前后移动即可。在本申请另一实施例中，请参照图3，左驱动器31驱使左导杆32向前移动而使左转块34绕左转点341沿顺时针方向向右转动；右驱动器41驱使右导杆42向后移动而使右转块44绕右转点沿顺时针方向向左转动。结合左转块34和右转块44分别设于物件的左右两侧的位置关系，左转块34与物件的抵接发生在左转块34顺时针向右转动的路径中，物件受到来自左转块34向右向前的第一作用力，右转块44与物件抵接发生在右转块44顺时针左转的路径中，物件受到来自右转块44向左向后的第二作用力，第一作用力向前的分力和第二作用力向后的分力能够一定程度上抵消，从而减少物件在前后方向的移动。避免对中结构对物件在左右方向的调节带来物件在前后方向过多的移动。在本申请的另一实施例中，左转块34和右转块44分别抵接物件的左表面和右表面时，物件左表面的受力位置与右表面的受力位置在前后方向上平齐。该设置使第一作用力向前的分力和第二作用力向后的分力相互抵消，而使其对物件在前后方向的影响达到最小化。在本申请的另一实施例中，请参照图1或图2，左连杆33有多个且均与左导杆32转动连接，左转块34有多个并分别与一左连杆33配套设置；右连杆43有多个且均与右导杆42转动连接，右转块44有多个并分别与一右连杆43配套设置。多个左转块34和右转块44的设置，使得物件具有多个力的作用点，从而有利于物件的平稳移动。该设置尤其适合尺寸较长的物件。此外，多个左转块34由一左连杆33和一左驱动器31驱使，精简结构并保证各左转块34同步移动且步调一致。同理，多个右转块44由一右连杆43和一右驱动器41驱使，精简结构并保证各右转块44同步移动且步调一致。在本申请另一实施例中，左转块34与右转块44数量相同。该设置使得物件在其左表面和右表面受到的作用力数量相同，以能够进一步提升对中移动的稳定性。在本申请的另一实施例中，左转块34在与物件抵接的面设有由弹性材料制成的左保护层。该设置有利于保护物件，尤其是左转块34和右转块44夹持物件的情况的时候。左转块34在抵接物件后继续旋转一定的角度(左转块34在与物件抵接的面还没达到与物件左表面平齐的位置)，此时，左保护层发生弹性形变以对物件进行夹紧。右转块44为类似设计，不作赘述。在本申请另一实施例中，请参照图6，左转块34具有用于抵接物件的左作业面342，左作业面342与其在左转块34转动方向的相邻表面为弧形过渡。该设置避免尖锐的夹角对物件的划伤。右转块44具有用于抵接物件的右作业面，右作业面与其在右转块44转动方向的相邻表面为弧形过渡。右转块44为类似设计，不作赘述。在本申请另一实施例中，请参照图，左转件在其上表面设有用于限制物件向上移动的限位块。限位块的设置避免物件在对中过程中向上移动而偏转或跳脱放置位置。实施例二如图1至图7所示，本实施例提供一种玻璃对中装置，用于玻璃10的对中，玻璃10为矩形板且其长边沿前后方向延伸设置而其短边呈左右延伸。玻璃对中装置包括对中结构，对中结构在左右方向上对玻璃进行对中调节。对中结构的具体结构请参照实施例一。由于本实施例提供的玻璃对中装置采用了实施例一的全部技术方案，因此同样具备上述实施例技术方案所带来的全部技术效果，在此不一一赘述。在本申请另一实施例中，请参照图1和图7，玻璃对中装置还包括作用于玻璃10前后两侧的前调节组件50和后调节组件60。前调节组件50包括前驱动器51和前推块52，前驱动器51固定于放置台20，前推块52连接前驱动器51并由前驱动器51驱使向后移动。后调节组件60包括后驱动器61和后推块62，后驱动器61固定于放置台20，后推块62连接后驱动器61并由后驱动器61驱使而向前移动。前推块52向后移动且后推块62向前移动而能够同时抵接或夹持位于前推块52和后推块62之间的玻璃10。对中结构在左右方向上对玻璃10进行调节对中，前调节组件50和右调节组件40在前后方向上对玻璃10进行对位调整。玻璃10长边沿前后方向延伸，并由多个左转块34和多个右转块44进行调节，以利用对中结构的一个导杆带动多个转块的设计，精简结构。本领域技术人员根据玻璃10尺寸合理设置左转块34、右转块44、前推块52和后推块62的数量。图示实施例中，左转块34和右转块44均有三个，前推块52和后推块62均有两个。该数量仅为示意，不视为对本方案的限制。在本申请的另一实施例中，请参照图1，玻璃对中装置还包括多个固定于放置台20上的限位轮70，各限位轮70连线而形成能够容置玻璃10的矩形空间。限位轮70的设置，对玻璃10进行限位，同时限位轮70采用转轮结构形式而对玻璃10进行保护。实施例三本实施例提供一种玻璃10目测设备，包括玻璃对中装置。玻璃对中装置的具体结构请参照实施例二。由于本实施例提供的玻璃10目测设备采用了实施例二的全部技术方案，因此同样具备上述实施例技术方案所带来的全部技术效果，在此不作一一赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3 

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