一种夹具便于切换的机器手的制作方法

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，尤其涉及一种夹具便于切换的机器手。

背景技术：

夹具通常由定位元件确定工件在夹具中的正确位置、夹紧装置、对刀引导元件确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向、分度装置使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类、连接元件以及夹具体夹具底座等组成。

在饮料厂使用机器手臂夹持塑料瓶进行装瓶时，由于传统的夹具是借助一系列复杂的螺栓结构固定在机械手臂上，当夹具出现问题无法正常工作时，拆卸夹具需要逐一拆除螺栓步骤非常繁琐，不仅浪费时间还大大降低了更换机械手夹具的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹具便于切换的机器手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种夹具便于切换的机器手，包括支撑轴和调节装置，支撑轴的上端转动连接有转动板，所述转动板远离支撑轴的一端安装有驱动板，所述驱动板远离转动板的一端设有调节装置，所述调节装置包括固定环，所述固定环的两端借助螺栓与驱动板固定连接，所述固定环的内壁固定连接有圆管，所述圆管的侧面开设有限位槽，且限位槽均匀分布在圆管的两侧，所述限位槽的内壁滑动连接有滑块，滑块远离限位槽内壁的一端固定连接有连接管，且连接管的外表面在圆管的内壁滑动，所述圆管远离驱动板的一端螺纹连接有套环，所述套环的内壁开设有滑槽和卡槽，且滑槽和卡槽均匀分布在套环的内壁，所述滑槽和卡槽的形状与连接管的滑块形状相适配。

优选的，所述连接管靠近驱动板的一端内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离驱动板的一端与连接管滑动连接。

优选的，所述第一弹簧远离驱动板的一端固定连接有限位块，且限位块远离第一弹簧的一端固定连接有圆柱，且圆柱的直径与连接管的内径相适配。

优选的，所述第一弹簧靠近驱动板的一端固定连接有圆板，且圆板远离第一弹簧的一侧转动连接有螺栓。

优选的，所述圆管远离驱动板的一端安装有气缸，所述气缸的驱动轴安装有两个夹板，两个所述夹板的表面均设有辅助装置，所述辅助装置包括固定块，所述固定块的表面与夹板固定连接，且固定块均匀分布在夹板的表面，所述固定块的小表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离固定块的一端固定连接有防滑垫，且防滑垫的形状与夹板的形状相适配。

优选的，两个所述防滑垫的彼此靠近的两侧面分别固定连接有插梢和卡扣，且插梢的形状与卡扣的形状相适配。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置调节装置，当夹具出现问题无法工作时，向圆管的方向推动连接管，使连接管上的卡块滑出套环内壁的卡槽，此时拧动套环，使套环内壁的滑槽与限位槽重合，此时向远离圆管的方向拉动连接管，此时卡块借助套环的滑槽和圆管的限位槽滑出圆管，达到了便于拆卸夹具的效果，当调试好夹具后，将夹具连接的连接管顺着限位槽滑入圆管中，拧动套环，使连接管上的卡块卡到套环内壁的卡槽中，起到了便于安装夹具的效果，此时连接管受到第一弹簧的弹力，进一步使连接管借助卡槽与圆管固定，起到了进一步固定夹具的效果，解决了当夹具出现问题无法正常工作时，拆卸夹具非常繁琐，不仅浪费时间还大大降低了机械手臂的工作效率的问题。

2、本实用新型中，通过设置辅助装置，当机器手臂借助夹具对圆柱形塑料瓶夹持时，防护垫与瓶身接触，此时防滑垫借助第二弹簧的弹力增大防滑垫与瓶身的摩擦力，达到了稳定夹持瓶身的效果，当两个夹板夹住瓶身时，夹板的插梢会插到另一个夹板的卡扣中，达到了包裹瓶身侧面的效果，进一步稳定了夹持饮料瓶，解决了由于饮料瓶呈圆柱形，在对饮料瓶注入饮料后，饮料瓶重量增加，当夹具对饮料瓶夹持时，饮料瓶的侧面会与夹板表面产生摩擦，从而影响夹板表面的防滑层，进而降低夹具对饮料瓶夹持效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种夹具便于切换的机器手的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种夹具便于切换的机器手的调节装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型提出一种夹具便于切换的机器手的调节装置的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种夹具便于切换的机器手图1的右侧结构示意图；

图5为本实用新型提出一种夹具便于切换的机器手辅助装置的结构示意图。

图例说明：1、支撑轴；2、转动板；3、驱动板；4、调节装置；41、固定环；42、圆管；43、套环；44、连接管；45、限位槽；46、第一弹簧；47、限位块；48、滑槽；49、卡槽；5、气缸；6、夹板；7、辅助装置；71、固定块；72、第二弹簧；73、防滑垫；74、插梢；75、卡扣。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了一种夹具便于切换的机器手，包括支撑轴1和调节装置4，支撑轴1的上端转动连接有转动板2，转动板2远离支撑轴1的一端安装有驱动板3，驱动板3远离转动板2的一端设有调节装置4，圆管42远离驱动板3的一端安装有气缸5，气缸5的驱动轴安装有两个夹板6，两个夹板6的表面均设有辅助装置7。

下面具体说一下其调节装置4和辅助装置7的具体设置和作用。

如图1和图2所示，一种夹具便于切换的机器手，包括支撑轴1和调节装置4，支撑轴1的上端转动连接有转动板2，转动板2远离支撑轴1的一端安装有驱动板3，驱动板3远离转动板2的一端设有调节装置4，调节装置4包括固定环41，固定环41的两端借助螺栓与驱动板3固定连接，固定环41的内壁固定连接有圆管42，圆管42的侧面开设有限位槽45，且限位槽45均匀分布在圆管42的两侧，限位槽45的内壁滑动连接有滑块，滑块远离限位槽45内壁的一端固定连接有连接管44，且连接管44的外表面在圆管42的内壁滑动，圆管42远离驱动板3的一端螺纹连接有套环43，套环43的内壁开设有滑槽48和卡槽49，且滑槽48和卡槽49均匀分布在套环43的内壁，滑槽48和卡槽49的形状与连接管44的滑块形状相适配，连接管44靠近驱动板3的一端内壁固定连接有第一弹簧46，第一弹簧46远离驱动板3的一端与连接管44滑动连接，第一弹簧46远离驱动板3的一端固定连接有限位块47，且限位块47远离第一弹簧46的一端固定连接有圆柱，且圆柱的直径与连接管44的内径相适配，第一弹簧46靠近驱动板3的一端固定连接有圆板，且圆板远离第一弹簧46的一侧转动连接有螺栓。

其整个调节装置4达到的效果为，通过设置调节装置4，当夹具出现问题无法工作时，向圆管42的方向推动连接管44，使连接管44上的卡块滑出套环43内壁的卡槽49，此时拧动套环43，使套环43内壁的滑槽48与限位槽45重合，此时向远离圆管42的方向拉动连接管44，此时卡块借助套环43的滑槽48和圆管42的限位槽45滑出圆管42，达到了便于拆卸夹具的效果，当调试好夹具后，将夹具连接的连接管44顺着限位槽45滑入圆管42中，拧动套环43，使连接管44上的卡块卡到套环43内壁的卡槽49中，起到了便于安装夹具的效果，此时连接管44受到第一弹簧46的弹力，进一步使连接管44借助卡槽49与圆管42固定，起到了进一步固定夹具的效果，解决了当夹具出现问题无法正常工作时，拆卸夹具非常繁琐，不仅浪费时间还大大降低了机械手臂的工作效率的问题。

如图4和图5所示，圆管42远离驱动板3的一端安装有气缸5，气缸5的驱动轴安装有两个夹板6，两个夹板6的表面均设有辅助装置7，辅助装置7包括固定块71，固定块71的表面与夹板6固定连接，且固定块71均匀分布在夹板6的表面，固定块71的小表面固定连接有第二弹簧72，第二弹簧72远离固定块71的一端固定连接有防滑垫73，且防滑垫73的形状与夹板6的形状相适配，两个防滑垫73的彼此靠近的两侧面分别固定连接有插梢74和卡扣75，且插梢74的形状与卡扣75的形状相适配。

其整个的辅助装置7达到的效果为，通过设置辅助装置7，当机器手臂借助夹具对圆柱形塑料瓶夹持时，防滑垫73与瓶身接触，此时防滑垫73借助第二弹簧72的弹力增大防滑垫73与瓶身的摩擦力，达到了稳定夹持瓶身的效果，当两个夹板6夹住瓶身时，夹板6的插梢74会插到另一个夹板6的卡扣75中，达到了包裹瓶身侧面的效果，进一步稳定了夹持饮料瓶，解决了由于饮料瓶呈圆柱形，在对饮料瓶注入饮料后，饮料瓶重量增加，当夹具对饮料瓶夹持时，饮料瓶的侧面会与夹板6表面产生摩擦，从而影响夹板6表面的防滑层，进而降低夹具对饮料瓶夹持效果的问题。

其整体的工作原理为，当夹具出现问题无法工作时，向圆管42的方向推动连接管44，使连接管44上的卡块滑出套环43内壁的卡槽49，此时拧动套环43，使套环43内壁的滑槽48与限位槽45重合，此时向远离圆管42的方向拉动连接管44，此时卡块借助套环43的滑槽48和圆管42的限位槽45滑出圆管42，达到了便于拆卸夹具的效果，当调试好夹具后，将夹具连接的连接管44顺着限位槽45滑入圆管42中，拧动套环43，使连接管44上的卡块卡到套环43内壁的卡槽49中，起到了便于安装夹具的效果，此时连接管44受到第一弹簧46的弹力，进一步使连接管44借助卡槽49与圆管42固定，起到了进一步固定夹具的效果，当机器手臂借助夹具对圆柱形塑料瓶夹持时，防滑垫73与瓶身接触，此时防滑垫73借助第二弹簧72的弹力增大防滑垫73与瓶身的摩擦力，达到了稳定夹持瓶身的效果，当两个夹板6夹住瓶身时，夹板6的插梢74会插到另一个夹板6的卡扣75中，达到了包裹瓶身侧面的效果，进一步稳定了夹持饮料瓶。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

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