一种应用于水工建筑物外观监测机器人的新型防护罩装置的制作方法

本实用新型涉及一种应用于水工建筑物外观监测机器人的新型防护罩装置，属于水工建筑物外观变形监测技术领域。

背景技术：

一般而言，水工建筑物变形监测主要有坝体和坝基水平位移和垂直位移监测、接缝和裂缝监测等。从严格意义上讲监测系统测得的变形都是相对的（包括相对基准点和相对某次基准测值）。其中，垂直位移一般采用几何水准和液体静力水准法（即连通管法）进行监测，水准基点是垂直位移观测的基准点，其稳定与否直接影响整个观测成果的准确性，应埋设在不受库区水压力影响的地区。几何水准的优点是测点结构简单、布置灵活、测值可靠；缺点是观测工作量大，不便实现自动化观测。

由于水工建筑物地处偏远，测量基准点常布设在深山陡崖间。依据相关规定，水准观测需要每月/次，甚至更短的频次，这给电站水工工作者带来了极大的工作不便，为此，在经济、可靠的条件下外观监测采用智能观测机器人，至少应实现大坝下游坝坡、面板顶部、溢洪道边坡、厂房后边坡等重点部位绝大部分观测墩的自动观测和数据传输。所谓的智能观测机器人即外观变形监测中选用全站仪（常用莱卡全站仪）测量工具，具有超高精度的测角和测距系统。观测机器人内置geomos应用软件控制模块，测量机器人由监测分析控制模块控制，可实现自动和实时采集观测。另外配套控制观测房门窗自动启闭的软件一套，该软件应与geomos间能通信，接受geomos启闭观测房门窗的指令。

现有的观测房常用的主流观测房建一座小的建筑物，大约20平米的单层或双层建筑，窗户采用卷帘门形式，卷帘门的开启由控制软件控制，这种建筑物的缺点是造价高，占地大，且建筑物立柱很容易遮挡全站仪的视线，导致部分测点观测不到；而且这种布置方式，将监测机器人固定在观测墩上，观测房的环境量控制造价高、效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，满足野外全天候自动监测垂直位移的同时，可保障智能观测机器人的安全情况，又能满足监测机器人（全站仪）的保管使用条件，做到防通风、防潮、防晒、防水等条件的应用于水工建筑物外观监测机器人的新型防护罩装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该应用于水工建筑物外观监测机器人的新型防护罩装置，包括防护罩，其结构特点在于：还包括监测机器人、机器人底座、遮光装置、温湿度仪、防护罩基础箱、轨道支架、滑移轨道和观测墩；所述防护罩安装在防护罩基础箱上，所述温湿度仪安装在防护罩内，所述防护罩包括移动防护罩和固定防护罩，所述机器人底座和固定防护罩均安装在防护罩基础箱上，所述移动防护罩安装在固定防护罩上，所述监测机器人和遮光装置均安装在机器人底座上、且遮光装置与监测机器人配合，所述滑移轨道安装在轨道支架上，所述防护罩基础箱与观测墩通过滑移轨道连接。

进一步地，所述移动防护罩上安装有移动防护罩开关和移动防护罩把手。

进一步地，所述固定防护罩内安装有挂钩，所述温湿度仪挂在挂钩上。

进一步地，所述机器人底座上安装有机器人底座开关。

进一步地，所述机器人底座通过机器人底座固定装置安装在防护罩基础箱上。

进一步地，所述防护罩基础箱的顶部和侧部分别设置有防护罩通风口和基础箱通风口。

进一步地，所述防护罩基础箱内设置有基础箱照明装置、风机安装位和空调安装位，所述基础箱照明装置位于防护罩基础箱的顶部。

进一步地，所述防护罩基础箱上安装有基础箱门，所述基础箱门上安装有基础箱门把手。

进一步地，所述机器人底座通过机器人底座固定装置安装在观测墩上。

进一步地，所述机器人底座与滑移轨道滑动配合。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该应用于水工建筑物外观监测机器人的新型防护罩装置是在水工建筑物外观变形观测机器人观测墩旁边设置成品的机器人防护装置，满足野外全天候自动监测垂直位移的同时，确保监测机器人的保管条件（通风、防潮、防尘、干燥、防晒等），避免了机器人测量被遮挡和机器人长期野外工作保管条件差的弊端。

附图说明

图1是本实用新型实施例的新型防护罩装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的新型防护罩装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的新型防护罩装置的结构示意图。

图中：移动防护罩1、移动防护罩开关2、移动防护罩把手3、挂钩4、监测机器人5、机器人底座6、机器人底座开关7、遮光装置8、温湿度仪9、固定防护罩10、机器人底座固定装置11、防护罩通风口12、防护罩基础箱13、基础箱通风口14、基础箱照明装置15、风机安装位16、基础箱门17、基础箱门把手18、轨道支架19、滑移轨道20、观测墩21、空调安装位22。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的应用于水工建筑物外观监测机器人的新型防护罩装置，包括防护罩、监测机器人5、机器人底座6、遮光装置8、温湿度仪9、防护罩基础箱13、轨道支架19、滑移轨道20和观测墩21；防护罩安装在防护罩基础箱13上，温湿度仪9安装在防护罩内，防护罩包括移动防护罩1和固定防护罩10，机器人底座6和固定防护罩10均安装在防护罩基础箱13上，移动防护罩1安装在固定防护罩10上，监测机器人5和遮光装置8均安装在机器人底座6上、且遮光装置8与监测机器人5配合，滑移轨道20安装在轨道支架19上，防护罩基础箱13与观测墩21通过滑移轨道20连接。

本实施例中的移动防护罩1上安装有移动防护罩开关2和移动防护罩把手3，固定防护罩10内安装有挂钩4，温湿度仪9挂在挂钩4上，机器人底座6上安装有机器人底座开关7，机器人底座6通过机器人底座固定装置11安装在防护罩基础箱13上。

本实施例中的防护罩基础箱13的顶部和侧部分别设置有防护罩通风口12和基础箱通风口14，防护罩基础箱13内设置有基础箱照明装置15、风机安装位16和空调安装位22，基础箱照明装置15位于防护罩基础箱13的顶部，防护罩基础箱13上安装有基础箱门17，基础箱门17上安装有基础箱门把手18，机器人底座6通过机器人底座固定装置11安装在观测墩21上，机器人底座6与滑移轨道20滑动配合。

具体地说：监测机器人5在需要对水工建筑物外观变形测量的时候，移动防护罩1沿预定轨道上移后紧密贴合在固定防护罩10；机器人底座固定装置11打开，机器人底座6带动上部的监测机器人5沿滑移轨道20移动至观测墩21上；达到目标位置后，机器人底座固定装置11开启，确保监测机器人5在工作过程中的稳定性；如遇强光天气，则需要打开遮光装置8，进一步保障监测精度；测量完成后，机器人底座固定装置11关闭，机器人底座6沿滑移轨道20到达防护罩内，开启机器人底座固定装置11，关闭移动防护罩1。

防护罩基础箱13内设有风机安装位16、空调安装位22以及基础箱照明装置15；上部设有防护罩通风口12，下部设有基础箱通风口14；防护罩内部挂钩4上挂有温湿度仪9，依据温湿度仪测定的环境量值，开启风机、空调、照明等装置进行温度、湿度、通风、防潮、防尘、防晒等调节。

移动防护罩1上设有移动防护罩把手3和移动防护罩开关2，用于切换人工和自动化开启控制，当需要人工控制时，按下移动防护罩开关2，通过移动防护罩把手3控制移动部分的开合；移动防护罩1在完全关闭后，可通过设置塑胶封条来确保防尘、防雨。

遮光装置8用于在强光下观测时保障测量精度的装置，遮光装置8可完全展开与收起；完全展开时底部设有三角支撑，具备一定的抗风能力；完全收起后可平卧，以免遮挡监测机器人的视线。

机器人底座开关7用于保障机器人在进行水工建筑物外观测量转动时的稳定，确保与观测墩21中心点始终重合不偏移；在观测机器人工作或保存状态时，机器人底座开关7开启，机器人底座固定装置11打开，固定机器人底座；在机器人需要滑移时，机器人底座开关7关闭，关闭后机器人底座固定装置11关闭，机器人底座可在滑移轨道20上进行移动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除