辅助件的制作方法

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种辅助件。

背景技术：

随着科技的发展，机器人广泛应用于人们的日常生活中，其中，机器人可以应用于日常清洁中，机器人的前侧设有保险杠，该保险杠能够接触阻挡物。

在相关技术中，机器人的保险杠与地面间隔布置，在阻挡物的高度大于保险杠与地面之间的距离时，机器人的保险杠在阻挡物的限制下难以跨越阻挡物，导致机器人的跨越性能较差。

上述仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认为现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种辅助件，以提高机器人的跨越性能。

为实现上述目的，本实用新型提出的辅助件，用于辅助机器人移动，所述辅助件上设有：

底面；及

斜面，连接于所述底面，并向上倾斜；所述斜面上设有纹理，使得所述机器人通过所述纹理移动。

在一实施例中，所述纹理包括多个间隔设置的条纹，多个所述条纹沿所述斜面的倾斜方向布置。

在一实施例中，所述斜面上具有多个台阶，多个所述台阶沿所述斜面的倾斜方向布置；所述台阶的表面上设有所述纹理。

在一实施例中，相邻两个所述台阶之间圆滑过渡连接；所述台阶的横截面呈圆弧状，并向上突起。

在一实施例中，所述辅助件包括：

第一节板；

至少一第二节板，与所述第一节板可拆卸地连接；

其中，所述第一节板和所述第二节板均设有所述斜面和所述底面，所述第一节板的斜面和所述第二节板的斜面相对齐。

在一实施例中，所述第一节板和所述第二节板中二者之一设有卡扣槽，二者之另一设有卡合臂，所述卡合臂弹性卡合于所述卡扣槽内，以使所述第一节板与所述第二节板可拆卸地连接。

在一实施例中，所述卡扣槽的槽壁上开设有卡孔；

所述卡合臂包括：

导向部，设有通孔；所述导向部沿所述卡扣槽的槽壁插接于所述卡扣槽内，所述通孔与所述卡孔连通；

弹性部，其一端与所述通孔的内壁弹性连接，所述弹性部上设有卡扣，该卡扣相对于所述卡孔布置，在所述弹性部的带动下卡合或脱离所述卡孔。

在一实施例中，所述弹性部面向所述卡扣的一侧还设有按压部，所述按压部暴露于所述卡孔上，并间隔设置于所述卡扣的一侧。

在一实施例中，所述卡扣槽具有多个，相邻的两所述卡扣槽之间设有加固筋；

所述卡合臂具有多个，相邻的两所述卡合臂之间设有供所述加固筋穿设的间隙。

在一实施例中，所述底面上设有多个间隔设置的减重槽。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型的辅助件中，斜面连接于所述底面，并向上倾斜，所述斜面上设有纹理，使得所述机器人通过所述纹理移动，通过机器人与纹理的接触提高机器人相对于斜面的抓地力，以便于机器人在斜面上移动，避免机器人相对于斜面发生打滑；另外，机器人沿斜面从底面移动，使得机器人结合辅助件的高度跨越阻挡物，提高机器人的跨越性能，避免机器人的保险杆在机器人跨越阻挡物时与阻挡物碰撞，从而实现对机器人的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中清洁设备实际应用的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中辅助件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中第一节板与第二节板拆分的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中辅助件另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中辅助件的剖面示意图；

图6为图5中a处的放大示意图；

图7为图5中b处的放大示意图；

图8为本实用新型一实施例中一第二节板的剖面示意图；

图9为图8中c处的放大示意图；

图10为图8中d处的放大示意图；

图11为本实用新型一实施例中第一节板与第二节板拆分的剖面示意图；

图12为图11中e处的放大示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在相关技术中，机器人的保险杠与地面间隔布置，在阻挡物的高度大于保险杠与地面之间的距离时，机器人的保险杠在阻挡物的限制下难以跨越阻挡物，导致机器人的跨越性能较差。

基于上述构思和问题，本实用新型提出一种辅助件100。可以理解的，辅助件100用于辅助机器人200使用，也即辅助件100能够辅助机器人200顺利越过阻挡物500，并有效避免机器人200的保险杠与阻挡物500发生碰撞，从而保护机器人200，提高机器人200的使用寿命。

请结合参照图1、图2、图4、图5、图7、图8、图9和图11所示，在本实用新型实施例中，所述辅助件100上设有底面11和斜面13，其中，斜面13连接于所述底面11，并向上倾斜；所述斜面13上设有纹理131，使得所述机器人200通过所述纹理131移动。

在本实施例中，辅助件100用于辅助机器人200移动并顺利越过阻挡物500，辅助件100的结构可以板状结构或块状结构。为了使得辅助件100能够稳固放置在阻挡物500处或邻近阻挡物500设置，辅助件100具有底面11，如此可利用底面11与阻挡物500附近的地面或平面限位抵接，从而确保辅助件100的放置稳定性，在机器人200通过辅助件100移动或翻越阻挡物500时，机器人200不会因为辅助件100的不稳定而造成损坏。

可以理解的，为了使得辅助件100能够辅助机器人200顺利越过阻挡物500，辅助件100具有斜面13，也即辅助件100放置在阻挡物500处或邻近阻挡物500设置时，辅助件100的斜面13与和地面抵接的底面11呈角度设置。

为了使得机器人200顺利翻越阻挡物500，辅助件100具有顶面14，顶面14间隔地设置于所述底面11的上侧；斜面13倾斜地连接所述底面11和所述顶面14，如此使得所述机器人200沿所述斜面13移动至所述顶面14，并从顶面14越过阻挡物500。可以理解的，顶面14能够对机器人200的行驶实现缓冲，从而确保机器人200顺利翻越阻挡物500。

当然，在其他实施例中，辅助件100也可以不设置顶面14，也即辅助件100的斜面13朝向远离底面11的方向延伸，使得与阻挡物500连接或对接，此时辅助件100的斜面13与底面11和/或地面形成三角形结构。在本实施例中，斜面13和顶面14与底面11配合形成梯形结构。

可以理解的，斜面13从底面11向顶面14倾斜形成斜坡结构，从而方便机器人200沿斜面13移动至顶面14。辅助件100的斜面13与顶面14以及与地面抵接的底面11均呈角度设置，也即斜面13从底面11向顶面14倾斜形成斜坡结构，从而方便机器人200沿斜面13移动至顶面14。

如图1、图2、图4、图5、图8和图11所示，辅助件100放置在阻挡物500处时，斜面13远离顶面14的一侧靠近底面11和/或地面，且与底面11和/或地面之间的距离为零或较小。沿斜面13的方向至顶面14，斜面13与地面之间的距离逐渐增大，如此方便机器人200沿辅助件100的斜面13实现顺利移动并翻越阻挡物500。

为了进一步使得机器人200能够顺利越过阻挡物500，如图5和图9所示，在本实施例中，斜面13设有纹理131。纹理131的设置有效增大斜面13与机器人200的摩擦力，增加机器人200的轮胎对斜面13的咬合力，使得机器人200能够顺利从地面沿斜面13顺利移动到顶面14，并越过阻挡物500。

可以理解的，纹理131可以是斜面13凹设形成，也可以是在斜面13设置多个间隔设置的凸起配合形成，在此不做限定。在本实施例中，纹理131沿斜面13的倾斜方向布置，也即纹理131从斜面13靠近底面11和/或地面的一侧至靠近顶面14的方向布置，使得斜面13呈现阶梯型。

本实用新型的辅助件100和清洁设备300中，顶面14间隔地设置于所述底面11的上侧，斜面13倾斜地连接所述底面11和所述顶面14，所述斜面13上设有供所述机器人200移动的纹理131，以使所述机器人200沿所述斜面13移动至所述顶面14，通过机器人200与纹理131的接触提高机器人200相对于斜面13的抓地力，以便于机器人200在斜面13上移动，避免机器人200相对于斜面13发生打滑；另外，机器人200经斜面13由底面11移动至顶面14，使得机器人200结合辅助件100的高度跨越阻挡物500，提高机器人200的跨越性能，避免机器人200的保险杆在机器人200跨越阻挡物500时与阻挡物500碰撞，从而实现对机器人200的保护。

在一实施例中，如图5和图8所示，所述顶面14与所述斜面13之间的夹角为θ，120°≤θ＜180°。可以理解的，顶面14与斜面13之间的夹角θ不能设置过大或过小，夹角θ设置过大，将导致机器人200无法顺利在斜面13上移动；夹角θ设置过小，则导致斜面13过于长，增大了辅助件100的整体长度。可选地，顶面14与所述斜面13之间的夹角θ为120°、125°、130°、135°、140°、145°、150°、155°、160°、165°、170°、175°等，在此不做限定。

在一实施例中，如图1和图8所示，所述辅助件100的底面11用于与地面400抵接，所述顶面14与所述底面11之间的距离大于或等于13mm。可以理解的，顶面14与底面11之间的距离可以是13mm、14mm、15mm、16mm、17mm、18mm、19mm、20mm、21mm、22mm、23mm、24mm、25mm等，具体根据实际应用场景设置，在此不做限定。

在一实施例中，如图8所示，所述顶面14邻近所述斜面13的一端在地面400的投影与底面11邻近所述斜面13的一端在地面400的投影之间的距离大于或等于10mm。可以理解的，如此设置，确保斜面13的倾斜角度不会过大，从而避免机器人200无法顺利在斜面13上移动。

在一实施例中，如图2、图4、图5和图9所示，所述纹理131包括多个间隔设置的条纹132，多个所述条纹132沿所述斜面13的倾斜方向布置。

可以理解的，条纹132可以是斜面13凹设形成的凹槽结构。通过设置多个条纹132，使得多个条纹132间隔设置，并沿斜面13的倾斜方向布置，从而在斜面13上形成纹理131，使得机器人200沿斜面13移动时，机器人200的轮胎与多个条纹132充分接触，从而提高机器人200相对于斜面13的抓地力，以便于机器人200在斜面13上移动，避免机器人200相对于斜面13发生打滑。

在另一实施例中，条纹132也可以是在斜面13凸设形成的凸起或凸点结构。通过在斜面13凸设多个凸起或凸点结构形成多个条纹132，使得多个条纹132沿斜面13的倾斜方向间隔布置，从而在斜面13上形成纹理131，使得机器人200沿斜面13移动时，机器人200的轮胎与凸起或凸点结构充分接触，从而提高机器人200相对于斜面13的抓地力，以便于机器人200在斜面13上移动，避免机器人200相对于斜面13发生打滑。

在一实施例中，如图5和图8所示，所述斜面13上具有多个台阶133，多个所述台阶133沿所述斜面13的倾斜方向布置；所述台阶133的表面上设有所述纹理131。

在本实施例中，通过在斜面13形成多个台阶133，将多个台阶133沿斜面13的倾斜方向依次布置，也即从斜面13靠近顶面14至靠近底面11的方向间隔排布，使得斜面13在倾斜方向上呈阶梯型。通过在台阶133设置纹理131，如此可增加每个台阶133的摩擦力，从而增大与机器人200的轮胎对斜面13的咬合力。

可以理解的，台阶133的形状以及纹理131的形状等不做限定。在一实施例中，相邻两个所述台阶133之间的距离相同，也即第一个台阶133与第二个台阶133之间的距离与第二个台阶133与第三个台阶133之间的距离相同，如此设置不仅简化了第一节板1的加工工艺，同时提高了第一节板1的外观美观度以及工整度。当然，在其他实施例中，相邻两个所述台阶133之间的距离也可设置为不同，也即第一个台阶133与第二个台阶133之间的距离与第二个台阶133与第三个台阶133之间的距离不同，在此不做限定。

在一实施例中，每一所述台阶133上所述纹理131的相邻两个条纹132之间的间距相同，也即每相邻两个条纹132之间的间隙距离都相同，如此设置不仅简化了辅助件100台阶133的加工工艺，同时提高了台阶133的外观美观度以及工整度。当然，在其他实施例中，每一所述台阶133上相邻两个所述条纹132之间的间距也可设置为不同，也即每相邻两个条纹132之间的间隙距离都不同，在此不做限定。

在一实施例中，为了确保机器人200能够沿斜面13实现顺利移动，如图5和图9所示，相邻两个所述台阶133之间圆滑过渡连接。可以理解的，相邻两个所述台阶133的连接处呈倒角设置或圆弧设置，使得相邻两个所述台阶133的连接处呈圆弧的平滑过渡，从而减小了相邻两个台阶133的连接处形成的尖角对机器人200轮胎的限位，方便机器人200的轮胎通过两个所述台阶133之间的圆滑过渡段从一台阶133移动至另一台阶133上，实现机器人200的顺利移动。

在一实施例中，如图5和图9所示，所述台阶133的横截面呈圆弧状，并向上突起。可以理解的，如此设置使得台阶133的整体结构呈圆滑或平缓设置，从而减小了相邻两个台阶133的连接处的间隙距离，使得机器人顺利移动。

在一实施例中，所述辅助件100上还设有用于定位的定位面12，所述定位面12与所述底面11连接，并与所述斜面13呈相对布置；所述定位面12的延伸方向与所述斜面13的延伸方向之间形成有夹角。

可以理解的，为了使得辅助件100能够稳固限位在障碍物500处，辅助件100还设有定位面12，定位面12连接底面11和顶面14，并与斜面13呈相对布置，如此可利用定位面12与障碍物500限位抵接，从而确保辅助件100的放置稳定性，在机器人200通过辅助件100移动或翻越障碍物500时，机器人200不会因为辅助件100的不稳定而造成损坏。

在一实施例中，如图1、图2、图3和图7所示，所述顶面14与所述定位面12呈垂直设置。可以理解的，阻挡物500与地面呈垂直设置，如此利用顶面14与定位面12呈垂直设置，从而使得定位面12与阻挡物500贴合抵接，提高辅助件100的安装稳定性。

在本实施例中，辅助件100通过设置定位面12和斜面13，利用定位面12与阻挡物500限位抵接，使得辅助件100与阻挡物500能够稳定限位，在机器人200通过辅助件100翻越阻挡物500时，从而确保辅助件100不会发生翻转或倒塌，以对机器人200造成损坏；同时，利用斜面13对机器人200进行斜坡辅助，也即机器人200移动至斜面13上，通过斜面13的斜坡降低阻挡物500与机器人200保险杆的相对高度，使得处于斜坡上的保险杆高于阻挡物500，从而有效避免机器人200的保险杆与阻挡物500干涉，确保机器人200沿斜面13的斜坡结构顺利移动，并越过阻挡物500，提高机器人200的越障能力，有效避免了机器人200与阻挡物500发生碰撞而损坏；进一步地，通过在斜面13设置纹理131，利用纹理131结构对机器人200沿斜面13的斜坡结构移动时，提供助力，增大摩擦，从而确保机器人200不会发生打滑现象，而从辅助件100滑落损坏。本实用新型提出的辅助件100不仅能够辅助机器人200顺利越过阻挡物，还能够对机器人200实现保护，避免机器人200与阻挡物500发生碰撞而损坏。

在一实施例中，如图9所示，所述顶面14邻近所述斜面13设有多个间隔设置的凹沟。可以理解的，通过在顶面14邻近斜面13处设置凹沟，可利用多个间隔设置的凹沟形成纹理结构，从而在机器人200移动至顶面14上时，避免顶面14过于光滑，从而使得机器人200在顶面14上出现打滑现象，从斜面13滑落而发生损坏。

在一实施例中，如图2、图3、图4、图7、图8、图11和图12所示，所述辅助件100包括第一节板1和至少一第二节板2，其中，至少一第二节板2与所述第一节板1可拆卸地连接。在本实施例中，所述第一节板1和所述第二节板2均设有所述斜面13和所述底面11，所述第一节板1的斜面13和所述第二节板2的斜面13相对齐，且均设有所述纹理131。

在本实施例中，第一节板1和第二节板2的结构可以相同，也可以不同，第一节板1和第二节板2的结构可以板状结构或块状结构。通过将第二节板2设置于所述第一节板1的一侧，并与所述第一节板1可拆卸地连接，从而延长辅助件100的长度，使得辅助件100使用与不同尺寸的阻挡物500，提高辅助件100的使用便利性。

可以理解的，第一节板1设有所述斜面13、所述底面11、所述顶面14及定位面12，第二节板2也设有所述斜面13、所述底面11、所述顶面14及定位面12，如此在第一节板1与第二节板2拼接时，所述第一节板1的顶面14和所述第二节板2的顶面14对接且相齐平，所述第一节板1的底面11和所述第二节板2的底面11对接且相齐平，所述第一节板1的斜面13和所述第二节板2的斜面13相对接，从而确保机器人200沿第一节板1和第二节板2的斜面13实现顺利移动。

在一实施例中，如图4、图5、图8、图11所述，所述底面11上设有多个间隔设置的减重槽111。可以理解的，第一节板1和第二节板2可以是在底面11上设有多个间隔设置的减重槽111，从而实现减轻重量的同时，节省加工材质，降低加工成本，在此不做限定。

在一实施例中，所述第一节板1和所述第二节板2中二者之一设有卡扣槽15，二者之另一设有卡合臂16，所述卡合臂16弹性卡合于所述卡扣槽15内，以使所述第一节板1与所述第二节板2可拆卸地连接。

如图2、图3、图4、图7、图8、图11和图12所示，所述第一节板1上设有卡扣槽15；所述第二节板2朝向所述第一节板1的一侧凸设有卡合臂16，该卡合臂16弹性卡合于所述卡扣槽15内，从而使得第一节板1与第二节板2实现可拆卸连接。在其他实施例中，卡扣槽15也可以设于第二节板2，卡合臂16设于第一节板1。当然，为了进一步延长辅助件100的长度，第一节板1的相对两侧分别设有卡扣槽15和卡合臂16，第二节板2的相对两侧也分别设有卡扣槽15和卡合臂16，如何利用第二节板2一侧的卡合臂16与第一节板1一侧卡扣槽15插接，第二节板2另一侧的卡扣槽15与另一第二节板2或第一节板1的卡合臂16插接拼合，依次循环。

可以理解的，通过在第一节板1和第二节板2上分别设置卡扣槽15和卡合臂16，从而使得第一节板1和第二节板2通过所述卡合臂16和所述卡扣槽15的插接配合可拆卸连接，方便辅助件100的拆装、更换以及清洗。在本实施例中，第一节板1和第二节板2中第一节板1设置有卡扣槽15，第二节板2设置有卡合臂16。当然，多个第一节板1和多个第二节板2依次拼接时，第一节板1的相对两侧分别设置卡扣槽15和卡合臂16，如此可使得第一节板1的相对两侧分别拼接第二节板2，在此不做限定。

在一实施例中，如图3、图4、图6、图7、图8、图10、图11和图12所示，所述卡扣槽15的槽壁上开设有卡孔151；所述卡合臂包括导向部161和弹性部162，其中，导向部161设有通孔1611；所述导向部161沿所述卡扣槽15的槽壁插接于所述卡扣槽15内，所述通孔1611与所述卡孔151连通；弹性部162的一端与所述通孔1611的内壁弹性连接，所述弹性部162上设有卡扣1621，该卡扣1621相对于所述卡孔1611布置，在所述弹性部162的带动下卡合或脱离所述卡孔151。

可以理解的，通过在卡扣槽15和卡合臂16分别设置卡扣1621和卡孔151，从而在卡合臂16插接于卡扣槽15内时，卡扣1621卡接于卡孔151内，从而提高第一节板1和第二节板2之间的连接稳定性。在本实施例中，卡扣槽15的内壁设有卡孔151，卡孔151可以是凹槽结构或通孔结构，在此不做限定。卡合臂16凸设有卡扣1621。当然，在其他实施例中，卡孔151也可设于卡合臂16，卡扣1621设于卡扣槽15的内壁，在此不做限定。

在其他实施例中，第一节板1和第二节板2也可通过其他可拆卸连接方式，例如采用螺钉连接、销钉连接或螺纹连接等，只要是能实现第一节板1和第二节板2可拆卸连接的结构均可，在此不做限定。

在本实施例中，拼接第一节板1和第二节板2时，将卡合臂16插接于卡扣槽15内时，卡扣1621卡接于卡孔151内；通过按压卡合臂16拆卸第一节板1和第二节板2，卡合臂16发生形变，使得卡扣1621脱离卡孔151，从而将卡合臂16从卡扣槽15拔出即可。

可以理解的，在导向部161上设置通孔1611，将弹性部162设于导向部161内，从而利用导向部161对卡合臂16插接于卡扣槽15内进行导向、支撑和加固作用。另外，弹性部162连接导向部161，并在导向部161的加固提高弹性部162的使用寿命，从而提高辅助件的使用寿命。

由于弹性部162弹性连接通孔1611的内壁，使得弹性部162能够在通孔1611内摆动，在卡合臂16插接于卡扣槽15内时，弹性部162的卡扣1621卡接于卡孔151内。拆卸第一节板1和第二节板2时，通过按压弹性部162，弹性部162发生形变，使得卡扣1621脱离卡孔151，从而将卡合臂16从卡扣槽15拔出即可。

在一实施例中，如图4、图5、图7、图8、图10、图11和图12所示，所述弹性部162面向所述卡扣1621的一侧还设有按压部1622，所述按压部1622暴露于所述卡孔151上，并间隔设置于所述卡扣1621的一侧。也即所述弹性部162面向所述卡孔151的一侧还凹设有按压部1622，所述按压部1622与所述卡扣1621间隔设置，且正对所述卡孔151设置。可选地，按压部1622为按压槽。

可以理解的，通过在弹性部162上凹设按压部1622，从而方便利用按压部1622按压弹性部162，使弹性部162发生形变，从而使得卡扣1621脱离卡孔151，从而将卡合臂16从卡扣槽15拔出即可。

在一实施例中，如图3、图7、图11和图12所示，所述卡扣槽15具有多个，相邻的两所述卡扣槽15之间设有加固筋152；所述卡合臂16具有多个，相邻的两所述卡合臂16之间设有供所述加固筋152穿设的间隙1623。

在本实施例中，所述第一节板1设有多个所述卡扣槽15，所述第一节板1上设有加固筋152，所述加固筋152设置于相邻的两个所述卡扣槽15之间，并隔断相邻的两个所述卡扣槽15；所述第二节板2设有多个所述卡合臂16，相邻的两个所述卡合臂16之间具有供所述加固筋152穿设的间隙1623。

可以理解的，加固筋152也可以是设置在卡扣槽15内，并将卡扣槽15分隔为两个或多个卡扣槽15，如此使得所述卡合臂16插接于所述卡扣槽15内，所述加固筋152容纳并限位于所述间隙1623内。通过设置加固筋152，可利用加固筋152提高卡扣槽15的结构强度，避免镂空的卡孔151与卡扣1621卡接过程中发生损伤，同时也提高了卡合臂16插接于卡扣槽15内的连接稳定性。另外，加固筋152可以设置于第一节板1或第二节板2上，通过加固筋152加固第一节板1或第二节板2，从而加固对应卡扣槽15的部分，进而保证第一节板1和第二节板2的连接稳定性。

在一实施例中，如图8、图10和图12所示，所述卡合臂16设有多个间隔设置的加强筋。可以理解的，如此设置，有利于提高卡合臂16的结构强度，避免按压受损。

在一实施例中，如图8、图10和图12所示，所述卡合臂16设有限位台，所述卡合臂16插接于所述卡扣槽15内，所述卡扣槽15的内壁与所述限位台限位抵接，以使第一节板1的顶面14和第二节板2的顶面14平齐。

可以理解的，限位台的设置，一方面用于限位卡扣槽15的内壁，提高卡合臂16插接于卡扣槽15内的连接稳定性；另一方面，可增大卡合臂16远离第一节板1和/或第二节板2一端的弹性，方便实现拆装。

在本实施例中，如图1所示，所述机器人200用于清洁地面400，所述辅助件100的定位面12与地面400的阻挡物500限位抵接，所述机器人200能够沿所述辅助件100的斜面13移动至所述顶面14，以跨越至阻挡物500上。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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