一种易于拆装的机器人地轨的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种易于拆装的机器人地轨。

背景技术：

随着社会的发展，智能机械化生产逐渐取代传统的人工生产，而机械化生产过程中，通常会采用机器人来辅助生产，为了增大机器人的工作范围，通常会在场地内部设置有机器人地轨来辅助机器人的运动，但是现有的机器人地轨还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的机器人地轨，使用时没有便于拆装结构，地轨一般较长较大，拆装较为不便；

第二，传统的机器人地轨，使用时没有便于添加润滑结构，轨道之间摩擦较大，没有润滑会降低机器人移动速率；

第三，传统的机器人地轨，使用时没有防撞结构，由于惯性作用，机器人可能不能及时制动，易发生硬性碰撞，降低其使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种易于拆装的机器人地轨，以解决上述背景技术中提出的不便拆装、不便添加润滑和不便防撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于拆装的机器人地轨，包括第一本体、连接块和第二本体，所述第一本体的一侧设置有连接块，且连接块的一侧设置有第二本体，所述第一本体和连接块一侧的两端均固定连接有卡块，且连接块和第二本体内部一侧两端均开设有与卡块相配合的卡槽，所述第一本体、连接块和第二本体内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构，且第一本体、连接块和第二本体正面和背面的上端均横向开设有滑槽，所述滑槽内部一端的连接块上端均滑动连接有滑块，且滑块的一端固定连接有滑动板，所述第一本体和第二本体顶端的一侧均固定连接有防撞结构。

优选的，所述第一本体、连接块和第二本体，其特征在于：所述第一本体的一侧设置有连接块，且连接块的一侧设置有第二本体，所述第一本体和连接块一侧的两端均固定连接有卡块，且连接块和第二本体内部一侧两端均开设有与卡块相配合的卡槽，所述第一本体、连接块和第二本体内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构，且第一本体、连接块和第二本体正面和背面的上端均横向开设有滑槽，所述滑槽内部一端的连接块上端均滑动连接有滑块，且滑块的一端固定连接有滑动板，所述第一本体和第二本体顶端的一侧均固定连接有防撞结构。

优选的，所述润滑结构的内部依次设置有挡板、凸块、润滑球、润滑箱和复位弹簧，所述润滑箱均固定连接在第一本体、连接块和第二本体内部的上端，且润滑箱内部顶端的中间位置处均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端均固定连接有润滑球，且润滑球的底端均固定连接有凸块，所述润滑箱内部底端的两侧均横向固定连接有挡板。

优选的，所述滑动板顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚，且安装脚底端与滑动板的顶端之间均呈焊接一体化结构。

优选的，所述滑槽和滑块的侧视图均为“t”形，且滑块内部的一端均与转动连接有滚珠。

优选的，所述卡槽底端的连接块和第二本体的内部均开设有限位槽，且限位槽内部顶端的两侧均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧底端的限位槽内部均固定连接有限位杆，且卡块内部底端一侧均开设有与限位杆相配合的限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该易于拆装的机器人地轨结构合理，具有以下优点：

（1）、通过在第一本体、连接块和第二本体的一侧分别设置卡槽和卡块，通过卡槽和卡块的配合，实现第一本体、连接块和第二本体之间的拼接，且拆卸时，通过拉动限位杆，使其移动拉伸限位弹簧至完全脱离限位孔，便于进行拆卸作业，使得本装置拆装更加便捷，且本装置拼接组成，使得可以减少本装置的体积，便于运输，降低安装的难度，提高工作效率；

（2）、通过在第一本体、连接块和第二本体内部上端设置润滑结构，当机器人移动时，每隔一段时间，滑块会带动有弧度凸块上升，进而带动润滑球上升压缩复位弹簧，使得润滑箱内部的润滑有通过挡板与润滑球之间的间隙流入滑槽内部，实现润滑作业，减少滑槽与滑块之间的摩擦，便于机器人在本装置上的移动，且当滑块移动离开后，在复位弹簧的弹力作用下，使得润滑球恢复原位，避免润滑油的持续流落，节约生产成本；

（3）、通过在第一本体和第二本体顶端的一侧设置防撞结构，当机器人由于自身惯性不能及时制动时，机器人一端会先碰撞防撞板，使得缓冲杆移动带动活塞板滑动压缩缓冲弹簧，进而将固定箱部分空气通过软管进入防撞气囊使其膨胀，使得在防撞气囊吸收冲能和缓冲弹簧的弹力作用下，将碰撞的冲击力进行吸收、消耗，避免直接发生硬性碰撞，导致机器人的损坏，进而增大生产维修成本，且严重时会造成工作人员的生命健康威胁。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型侧面剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型第二本体处俯视放大结构示意图；

图4为本实用新型润滑结构处放大结构示意图。

图中：1、防撞结构；101、防撞板；102、固定箱；103、活塞板；104、防撞气囊；105、缓冲弹簧；106、缓冲杆；107、软管；2、润滑结构；201、挡板；202、凸块；203、润滑球；204、润滑箱；205、复位弹簧；3、第一本体；4、滑动板；5、安装脚；6、滑槽；7、连接块；8、第二本体；9、卡槽；10、卡块；11、限位槽；12、限位杆；13、滑块；14、限位弹簧；15、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种易于拆装的机器人地轨，包括第一本体3、连接块7和第二本体8，第一本体3的一侧设置有连接块7，且连接块7的一侧设置有第二本体8，第一本体3和连接块7一侧的两端均固定连接有卡块10，且连接块7和第二本体8内部一侧两端均开设有与卡块10相配合的卡槽9；

卡槽9底端的连接块7和第二本体8的内部均开设有限位槽11，且限位槽11内部顶端的两侧均固定连接有限位弹簧14，限位弹簧14底端的限位槽11内部均固定连接有限位杆12，且卡块10内部底端一侧均开设有与限位杆12相配合的限位孔15；

具体地，如图1、2和3所示，使用该结构时，首先通过拉动限位杆12，使其移动拉伸限位弹簧14至完全脱离限位孔15，便于进行拆卸作业，使得本装置拆装更加便捷，便于提高拆卸安装时的工作效率，降低工人劳动量；

第一本体3、连接块7和第二本体8内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构2；

润滑结构2的内部依次设置有挡板201、凸块202、润滑球203、润滑箱204和复位弹簧205，润滑箱204均固定连接在第一本体3、连接块7和第二本体8内部的上端，且润滑箱204内部顶端的中间位置处均固定连接有复位弹簧205，复位弹簧205的底端均固定连接有润滑球203，且润滑球203的底端均固定连接有凸块202，润滑箱204内部底端的两侧均横向固定连接有挡板201；

具体地，如图1、2和4所示，使用该结构时，首先当机器人移动时，每隔一段时间，滑块13会带动有弧度凸块202上升，进而带动润滑球203上升压缩复位弹簧205，使得润滑箱204内部的润滑有通过挡板201与润滑球203之间的间隙流入滑槽6内部，实现润滑作业，减少滑槽6与滑块13之间的摩擦，便于机器人在本装置上的移动；

且第一本体3、连接块7和第二本体8正面和背面的上端均横向开设有滑槽6，滑槽6内部一端的连接块7上端均滑动连接有滑块13；

滑槽6和滑块13的侧视图均为“t”形，且滑块13内部的一端均与转动连接有滚珠；

具体地，如图1、2和4所示，使用该结构时，首先通过设置滚珠，便于降低滑槽6和滑块13之间的摩擦，提高移动效率，且“t”形的滑槽6和滑块13，使得机器人移动的更加平稳；

且滑块13的一端固定连接有滑动板4；

滑动板4顶端的四个拐角处均固定连接有安装脚5，且安装脚5底端与滑动板4的顶端之间均呈焊接一体化结构；

具体地，如图1和2所示，使用该结构时，首先通过设置安装脚5，便于滑动板4与机器人之间的安装，且安装结构更加牢固，保证机器人安装时的稳定性；

第一本体3和第二本体8顶端的一侧均固定连接有防撞结构1；

第一本体3、连接块7和第二本体8，其特征在于：第一本体3的一侧设置有连接块7，且连接块7的一侧设置有第二本体8，第一本体3和连接块7一侧的两端均固定连接有卡块10，且连接块7和第二本体8内部一侧两端均开设有与卡块10相配合的卡槽9，第一本体3、连接块7和第二本体8内部正面和背面上端的中间位置处均固定连接有润滑结构2，且第一本体3、连接块7和第二本体8正面和背面的上端均横向开设有滑槽6，滑槽6内部一端的连接块7上端均滑动连接有滑块13，且滑块13的一端固定连接有滑动板4，第一本体3和第二本体8顶端的一侧均固定连接有防撞结构1；

具体地，如图1和3所示，使用该结构时，首先当机器人由于自身惯性不能及时制动时，机器人一端会先碰撞防撞板101，使得缓冲杆106移动带动活塞板103滑动压缩缓冲弹簧105，进而将固定箱102部分空气通过软管107进入防撞气囊104使其膨胀，进一步将碰撞的冲击力进行吸收、消耗，避免直接发生硬性碰撞，导致机器人的损坏。

工作原理：使用本装置时，首先将本装置移动至指定工作地点，然后根据机器人需要移动的距离来拼接本装置，先拉动限位杆12拉伸限位弹簧14，然后将第一本体3一侧的卡块10插入连接块7一侧的卡槽9内部，并在限位弹簧14的弹力作用下，使得限位杆12移动卡入限位孔15内，实现第一本体3与连接块7之间的固定，之后再根据实际生产需求按照上述步骤将多个连接块7拼接完成，之后利用滑块13和滑槽6的滑动配合，将滑动板4从远离第一本体3一侧滑入装置内，最后再将第二本体8拼接好，使得本装置拆卸更为便捷；

再利用安装脚5将机器人固定在滑动板4之上，然后外接电源即可开始生产作业，当机器人需要移动时，利用滑块13在滑槽6内部的滑动带动滑动板4移动，进而带动机器人的移动，且每隔一段时间，滑块13会带动有弧度凸块202上升，进而带动润滑球203上升压缩复位弹簧205，使得润滑箱204内部的润滑有通过挡板201与润滑球203之间的间隙流入滑槽6内部，实现润滑作业，且当滑块13移动离开后，在复位弹簧205的弹力作用下，使得润滑球203恢复原位，避免润滑油的持续流落；

当机器人由于自身惯性不能及时制动时，机器人一端会先碰撞防撞板101，使得缓冲杆106移动带动活塞板103在固定箱102内部滑动压缩缓冲弹簧105，进而将固定箱102部分空气通过软管107进入防撞气囊104使其膨胀，使得在防撞气囊104吸收冲能和缓冲弹簧105的弹力作用下，将碰撞的冲击力进行吸收、消耗，避免直接发生硬性碰撞，导致机器人的损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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