同步机器人测试定位装置的制作方法

本实用新型涉及机器人定位技术领域，更具体的说，尤其涉及同步机器人测试定位装置。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

在机器人投入使用前，需要对其进行测试，在测试时，例如机械臂等机器人，需要先进行定位安装，之后进行测试，但是机械臂固定时不够便利，因此需要一种快速定位装置。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供同步机器人测试定位装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供同步机器人测试定位装置，以解决上述背景技术中提出的在机器人投入使用前，需要对其进行测试，在测试时，例如机械臂等机器人，需要先进行定位安装，之后进行测试，但是机械臂固定时不够便利的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了同步机器人测试定位装置，由以下具体技术手段所达成：

同步机器人测试定位装置，包括：底板、支撑腿、顶板、导轨、滑块、螺母压块、螺杆、电机支架、电机、联轴器、机械臂；所述底板呈圆形板状结构，且底板的上部焊接有支撑腿；所述顶板设置在支撑腿的上部，且顶板与支撑腿通过焊接方式相连接；所述导轨设置在顶板的上部，且导轨与顶板通过焊接方式相连接；所述螺母压块设置在导轨的一侧，且螺母压块与导轨通过滑动配合方式相连接；所述螺杆设置在螺母压块的中部，且螺杆与螺母压块通过螺纹啮合相连接；所述电机支架设置在顶板的下部，且电机支架与顶板通过螺栓固定相连接；所述电机设置在电机支架的下部，且电机与电机支架通过螺栓固定相连接；所述联轴器设置在电机的上部，且联轴器与螺杆相连接；所述机械臂设置在顶板的上部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型同步机器人测试定位装置所述顶板呈圆形板状结构，且顶板的中部设置三处轴承，所述轴承的中部安装螺杆。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型同步机器人测试定位装置所述螺母压块的中部设置有一处螺纹筒，所述螺纹筒的中部连接螺杆。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型同步机器人测试定位装置所述顶板的上部设置有三处导轨、滑块、螺母压块及螺杆，且顶板的下部设置有三处电机支架、电机及联轴器。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型同步机器人测试定位装置所述电机为力矩电动机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型同步机器人测试定位装置，通过在顶板上设置电机通过螺杆带动螺母压块对机械臂进行压紧固定，省去了繁琐的固定步骤，操作自动化，其具有能够进行快速拆装机械臂，操作方便省力的优点。

2、本实用新型通过对现有装置的改进，具有能够对机械臂进行快速固定、操作方便省力的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的a点结构示意图。

图中：底板1、支撑腿2、顶板3、导轨4、滑块5、螺母压块6、螺杆7、电机支架8、电机9、联轴器10、机械臂11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供同步机器人测试定位装置的具体技术实施方案：

同步机器人测试定位装置，包括：底板1、支撑腿2、顶板3、导轨4、滑块5、螺母压块6、螺杆7、电机支架8、电机9、联轴器10、机械臂11；底板1呈圆形板状结构，且底板1的上部焊接有支撑腿2；顶板3设置在支撑腿2的上部，且顶板3与支撑腿2通过焊接方式相连接；导轨4设置在顶板3的上部，且导轨4与顶板3通过焊接方式相连接；螺母压块6设置在导轨4的一侧，且螺母压块6与导轨4通过滑动配合方式相连接；螺杆7设置在螺母压块6的中部，且螺杆7与螺母压块6通过螺纹啮合相连接；电机支架8设置在顶板3的下部，且电机支架8与顶板3通过螺栓固定相连接；电机9设置在电机支架8的下部，且电机9与电机支架8通过螺栓固定相连接；联轴器10设置在电机9的上部，且联轴器10与螺杆7相连接；机械臂11设置在顶板3的上部。

具体的，顶板3呈圆形板状结构，且顶板3的中部设置三处轴承，轴承的中部安装螺杆7，轴承用于固定螺杆7并支持其进行转动。

具体的，螺母压块6的中部设置有一处螺纹筒，螺纹筒的中部连接螺杆7，螺杆7通过螺纹筒带动螺母压块6进行上下移动，从而对机械臂11进行压紧固定。

具体的，顶板3的上部设置有三处导轨4、滑块5、螺母压块6及螺杆7，且顶板3的下部设置有三处电机支架8、电机9及联轴器10，用于对机械臂11进行压紧固定。

具体的，电机9为力矩电动机，其能够在电动机低速甚至堵转时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏，且在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩负载，从而保证压紧力。

具体实施步骤：

使用本装置时，将机械臂11置于顶板3的上部，之后电机9通过联轴器10及螺杆7带动螺母压块6进行移动，螺母压块6沿导轨4下降，从而将机械臂11的底座压紧进行固定，之后即可进行测试工作，测试完毕后，通过电机9带动螺杆7松开螺母压块6即可取下机械臂11，使用方便快捷。

综上所述：该同步机器人测试定位装置，通过在顶板上设置电机通过螺杆带动螺母压块对机械臂底座进行压紧固定，省去了繁琐的固定步骤，操作自动化，其具有能够进行快速拆装机械臂，操作方便省力的优点，解决了在机器人投入使用前，需要对其进行测试，在测试时，例如机械臂等机器人，需要先进行定位安装，之后进行测试，但是机械臂固定时不够便利的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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