一种自动截断毛刷机的制作方法

本实用新型属于软硬共挤胶条的加工设备领域，具体地说涉及一种自动截断毛刷机。

背景技术：

软硬共挤胶条被广泛的应用于冰箱等门体的密封，效果良好，软硬共挤胶条在用于密封之前需要经过打孔、切条、切角等操作，胶条在截断以后需要将胶条两端的毛刺去除，否则会影响胶条的密封性能，造成产品缺陷，以往是在切条操作完成后，工人将胶条将截断的胶条转移至去毛刺处，再对胶条进行去毛刺操作，费时费力，因此怎样能够高效的将胶条截断并去除毛刺是我们需要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，现提出一种省事省力且自动化程度高的自动截断毛刷机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动截断毛刷机，包括底座，所述底座上设置有截断机构、去毛刺机构和输送机构，截断机构和去毛刺机构平行设置，所述截断机构包括相对设置的夹紧组件和切割组件，且两者之间形成供胶条通过并截断胶条的切割通道，输送机构固设于截断机构和去毛刺机构的上方，用于输送胶条。

进一步，所述切割组件包括升降气缸、顶升固定板、以及分别固设在顶升固定板上方和下方的电机和切刀，升降气缸沿竖直方向固设于底座上，且其活塞端与水平设置的顶升固定板的一端固连，所述顶升固定板的中部与固设于底座上的支撑座可转动连接，所述切刀固设于顶升固定板的另一端，电机通过皮带带动切刀转动，用于截断胶条。

进一步，所述夹紧组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸沿水平方向固设于底座上，且其活塞端朝向切割通道设置，所述夹紧气缸的活塞端固设有夹紧板，用于夹紧胶条。

进一步，所述底座上还设置有定位组件，所述定位组件设置于切割通道的端部，其包括定位挡板和与定位挡板固连的定位感应器，所述定位挡板垂直于胶条的输送方向设置，用于对胶条进行限位。

进一步，所述去毛刺机构沿胶条的长度方向对称的设置两组，形成容纳并磨削胶条的磨削通道，去毛刺机构包括砂轮固定座、微调固定座和砂轮，砂轮固定座与底座滑动连接，微调固定座设置于砂轮固定座上方，并与砂轮固定座滑动连接，砂轮固设于微调固定座上并通过旋转电机驱动其转动。

进一步，两组去毛刺机构之间设置有接料盒，所述接料盒设置在去毛刺机构的下方。

进一步，所述输送机构包括固定支架、与胶条长度方向相垂直设置的同步带和夹爪组件，固定支架与底座固连，同步带固设于固定支架上，夹爪组件与同步带相连接。

进一步，所述夹爪组件包括夹爪固定座、间隔设置在胶条两侧的定夹条和动夹条，所述动夹条和定夹条位于胶条两侧，动夹条与气缸连接，驱动动夹条加紧胶条。

本实用新型的有益效果是：

1、底座上设置有截断机构、去毛刺机构和输送机构，截断机构将胶条截断后，由输送机构夹持已经截断的胶条并将其输送至去毛刺机构处，对胶条的两端进行去毛刺处理，实现胶条截断和去毛刺的自动化，极大提高了胶条加工的自动化水平，显著提高胶条截断和去毛刺的效率。

2、截断机构包括紧组件和切割组件，夹紧组件设置在切割组件相对的一侧，将胶条夹紧便于切割组件对胶条进行切割。

3、去毛刺机构包括包括砂轮固定座、微调固定座和砂轮，砂轮固定座与底座滑动连接，能够调节两组去毛刺组件的间距，便于磨削不同长度的胶条，微调固定座与砂轮固定座滑动连接，能够在胶条长度方向上对胶条和砂轮之间的距离进行微调，便于砂轮对胶条进行磨削，设计精巧，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的另一侧视图。

附图中：1-底座、2-截断机构、3-去毛刺机构、301-砂轮固定座、302-微调固定座、303-砂轮、4-输送机构、401-固定支架、402-同步带、403-夹爪固定座、5-夹紧组件、501-夹紧气缸、6-切割组件、601-升降气缸、602-顶升固定板、603-电机、604-切刀、7-切割通道、8-定位组件、801-定位挡板、802-定位感应器、9-磨削通道。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

参照图1、图2，一种自动截断毛刷机，包括底座1，所述底座1上设置有截断机构2、去毛刺机构3和输送机构4，所述截断机构2与去毛刺机构3平行设置。所述截断机构2包括相对设置的夹紧组件5和切割组件6，夹紧组件5和切割组件6相对的设置在胶条输送方向的两侧，同时在夹紧组件5和切割组件6之间形成供胶条通过并截断胶条的切割通道7。输送机构4与底座1固连且其设置在截断机构2和去毛刺机构3的上方。截断机构2将胶条截断，输送机构4将胶条输送至去毛刺机构3，进行去毛刺操作。

所述切割组件6包括升降气缸601、顶升固定板602、与顶升固定板602固连的电机603和切刀604，顶升气缸601与顶升固定板602连接。具体地，所述升降气缸601沿着竖直方向固设于底座1的一侧，且其位于远离去毛刺机构3的一侧，所述升降气缸601的活塞端竖直向上设置，同时，顶升固定板602沿着水平方向设置，顶升固定板602的上表面设置有电机603，电机603通过皮带带动切刀604转动。顶升固定板602下表面的一端与升降气缸601的活塞端固连，其另一端的下表面固设有切刀604，在顶升固定板602的下表面且位于升降气缸601活塞端和切刀604之间固设有支撑座，所述支撑座与底座1固连，顶升固定板602通过转轴与支撑座可转动连接，具体地，顶升固定板602与转轴固连，转轴与支撑座可转动连接。也就是说，顶升固定板602的下底面依次与升降气缸601的活塞端、支撑座和切刀604相连接，升降气缸601的活塞端上升，同时，切刀604下降，实现对位于切割通道7内胶条的切割，当升降气缸601的活塞端下降，切刀604抬起，即可停止对胶条的切割。本实施例中，切刀604沿着竖直方向设置，同时，为便于切刀604落刀，在切割通道7与切刀604相对应处，设置有供切刀604通过的切割间隙，且切割间隙垂直于切割通道7设置。

所述夹紧组件5包括夹紧气缸501，所述夹紧气缸501沿水平方向固设于底座1上，其活塞端朝向切割通道7设置，为更好的夹紧位于切割通道7内的胶条，在夹紧气缸501的活塞端固设有夹紧板，且所述夹紧板与切割通道7相平行设置，具体地，所述夹紧板成长条状设置，便于从胶条的侧面夹紧胶条。本实施例中，所述夹紧气缸501与切割通道7相垂直设置。

所述底座1上还设置有定位组件8，所述定位组件8设置在切割通道7的端部，其包括定位挡板801和定位感应器802，所述定位挡板801垂直于胶条的输送方向设置，其底部与调节螺杆固连，所述调节螺杆沿胶条的长度方向与底座1活动连接，具体地，在底座1上设置有水平向的通孔，且通孔设置有内螺纹与调节螺杆相配合，在调节螺杆上套设螺母用于固定螺杆。同时，定位感应器802固设于定位挡板801上，且其位于远离截断机构2的一侧，用于感应胶条是否到位。

所述去毛刺机构3沿着胶条的长度方向对称的设置两组，且两组去毛刺机构3间隔设置形成容纳胶条并磨削胶条的磨削通道9。磨削通道9和切割通道7平行设置。所述去毛刺机构3包括砂轮固定座301、微调固定座302和砂轮303，砂轮固定座301通过固设在底座1上的第一气缸与底座1滑动连接，所述第一气缸沿胶条长度方向设置。同时，微调固定座302设置在砂轮固定座301的上部，且其与砂轮固定座301滑动连接，具体地，所述砂轮固定座301上沿胶条长度方向固设第二气缸，微调固定座302通过第二气缸与砂轮固定座301滑动连接。同时，在微调固定座302靠近磨削通道9的一端设置有砂轮303和旋转电机，旋转电机的输出端与砂轮303连接驱动砂轮303转动。为不干涉砂轮303的磨削，旋转电机通过电机固定板设置在砂轮303的下方。在使用时，两侧的砂轮固定座301相向运动，同时，微调固定座302还可沿胶条的长度方向滑动，便于调节砂轮303与胶条端部的间距，更好的对胶条的端部进行磨削。此外，在两组去毛刺机构3之间设置有接料盒，且接料盒设置在去毛刺机构3的下方，用于盛放磨削完毕的胶条。

所述输送机构4包括固定支架401、同步带402和夹爪组件，所述固定架401与底座1固连，且其位于截断机构2和去毛刺机构3的上方，同步带402固设在固定支架401上并沿水平方向且与胶条长度方向相垂直的方向设置，夹爪组件通过同步带402在固定支架401上移动。所述夹爪组件包括夹爪固定座403、设置在夹爪固定座403上的定夹条和动夹条，定夹条和动夹条与胶条长度方向相平行设置，定夹条与固定支架401固连，动夹条通过夹持气缸与固定支架401活动连接，夹持气缸与同步带402相平行设置，驱动动夹条向定夹条移动夹持胶条，同时，在动夹条上设置有传感器，便于感应胶条对否被夹紧。本实施例中，定夹条成长条状设置，所述动夹条的纵截面成l形设置。

在使用该设备时，工人或者机械手将胶条放置在切割通道7中，夹紧组件5夹紧胶条，切割组件6切割胶条，待胶条被截断，输送机构4夹持胶条并将其移动至磨削机构3处进行磨削，待胶条磨削完毕，输送机构4将胶条松开，胶条落进接料盒10即可。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

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