摄像头镜片剪切机及工作方法与流程

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种摄像头镜片剪切机及工作方法。
背景技术：
：每个摄像头都是由保护膜、镜头组、对焦马达、红外线滤光片等部件构成。镜头组则是组成摄像头的一个重要部件之一，它相当于相机的“眼镜”，是由很多片透镜组成，光线通过时，镜片们会层层过滤杂光(红外线等)，实际上所有镜头并不是单层的，都是一组材料复合在一起，以实现更好的成像，这是非常复杂的工艺。在生产镜头模组前，需要使用专用的摄像头镜片剪切机器对模具进行裁剪，现有技术中通常采用剪切机构与人工参与结合的方式来实现对镜片的剪切，但过多的人工参与受到人工责任心或人工各方面不确定因素的影响，使产品生产效率、质量不稳定。因此本技术方案提出一种自动化较高，只需少量人工参与的摄像头镜片剪切机及工作方法。技术实现要素：本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种摄像头镜片剪切机及工作方法，旨在解决现有技术中的摄像头镜片剪切机构及方法采用大量人工而导致的生产效率及质量不稳定的问题。为实现上述目的，本发明提供一种摄像头镜片剪切机及工作方法，包括机架主体和设置于机架主体一侧，且与注塑机对接的接料机构，接料机构一侧连接有一次送料机构，一次送料机构一侧连接有至少两个平行的二次送料机构，二次送料机构两侧同方向设有旋转机构，每个旋转机构前端均设有连接有镜片料盘，旋转机构对侧设有与旋转机构数量对应的剪切机构，旋转机构一侧设有排料口。在其中一个实施例中，旋转机构设置数量至少为2个，且设置于旋转机构前端的镜片料盘各为2组。在其中一个实施例中，机架主体上还设有用于吸料及摆盘的三轴模组，它包括设置于设置于老婆双方的第一轴；设置于第一轴一侧垂直的第二轴；设置于第二轴一侧向下垂直的第三轴。在其中一个实施例中，接料机构为机械式无杆气缸机构。在其中一个实施例中，剪切机构为伺服电机剪切。在其中一个实施例中，一次送料机构为磁藕式无杆气缸机构。在其中一个实施例中，二次送料机构为磁藕式无杆气缸何刀杆气缸、夹子气缸组成的移料机构。摄像头镜片剪切机，包括如下工作方法：s1、接料机构接收注塑机的来料，并通过光电开关感应注塑机是否来料；s2、当接料机构接收到来料后，通过无杆气缸将来料移至一次送料机构；s3、一次送料机构将来料移至二次送料机构，二次送料机构通过气缸将来料送至旋转机构；s4、剪切机构对各旋转机构前端的镜片进行剪切，并通过二次送料机构将废料移至排料口。摄像头镜片剪切机的工作方法，还包括：s50、夹取定位机构对镜片进行定位后剪切机构开始剪切，剪切完全后，夹取定位机构滑台气缸退回，三轴模组进行吸取镜片及摆盘；s51、摆盘完成后，由三轴模组机构将托盘送至仓储机构，并将空托盘钩出，空托盘钩出完成定位后重复接料及剪切摆盘动作，至四层储料箱排完料，人工更换新的托盘。本发明的有益效果如下：本技术方案他通过从机械手上料、运料到镜片载具在各切刀上的剪切、摆盘，到最后出料整个结构及运行流程，是一种自动化较高，只需少量人工参与的摄像头镜片剪切机及工作方法。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明中的机架主体与机架主体上各部件整体结构平面示意图。图2为本发明中的机架主体立体结构示意图。图3为本发明的工作流程示意图。图4为本发明的其他工作流程示意图。【主要部件/组件附图标记说明表】标号名称标号名称10机架主体5排料口1接料机构6夹取定位机构2一次送料机构7剪切机构3二次送料机构8三轴模组4旋转机构9仓储机构具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，本发明中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。实施例1：参照图1～图4，一种摄像头镜片剪切机及工作方法，包括机架主体10和设置于机架主体10一侧，且与注塑机对接的接料机构1，接料机构1一侧连接有一次送料机构2，一次送料机构2一侧连接有至少两个平行的二次送料机构3，二次送料机构3两侧同方向设有旋转机构4，每个旋转机构4前端均设有连接有镜片料盘，旋转机构4对侧设有与旋转机构4数量对应的剪切机构7，旋转机构4一侧设有排料口5。优选地，本技术方案中的二次送料机构设置数量为2组。参照图1，优选地，旋转机构4设置数量至少为2个，且设置于旋转机构4前端的镜片料盘各为2组。参照图1，优选地，机架主体10上还设有用于吸料及摆盘的三轴模组8，它包括设置于设置于老婆双方的第一轴；设置于第一轴一侧垂直的第二轴；设置于第二轴一侧向下垂直的第三轴。参照图1，优选地，接料机构1为机械式无杆气缸机构。参照图1，优选地，剪切机构7为伺服电机剪切。参照图1，优选地，一次送料机构2为磁藕式无杆气缸机构。参照图1，优选地，二次送料机构3为磁藕式无杆气缸何刀杆气缸、夹子气缸组成的移料机构。参照图3、图4，摄像头镜片剪切机，包括如下工作方法：接料机构1接收注塑机的来料，并通过光电开关感应注塑机是否来料；当接料机构1接收到来料后，通过无杆气缸将来料移至一次送料机构2；一次送料机构2将来料移至二次送料机构3，二次送料机构3通过气缸将来料送至旋转机构4；剪切机构7对各旋转机构4前端的镜片进行剪切，并通过二次送料机构3将废料移至排料口5。参照图4，摄像头镜片剪切机的工作方法，还包括：夹取定位机构6对镜片进行定位后剪切机构7开始剪切，剪切完全后，夹取定位机构6滑台气缸退回，三轴模组8进行吸取镜片及摆盘；摆盘完成后，由三轴模组8机构将托盘送至仓储机构9，并将空托盘钩出，空托盘钩出完成定位后重复接料及剪切摆盘动作，至四层储料箱排完料，人工更换新的托盘。本发明的工作原理如下：接料机构1接收注塑机的来料，并通过光电开关感应注塑机是否来料，当接料机构1接收到来料后，通过无杆气缸将来料移至一次送料机构2，一次送料机构2将来料移至二次送料机构3，二次送料机构3通过气缸将来料送至旋转机构4，剪切机构7对各旋转机构4前端的镜片进行剪切，并通过二次送料机构3将废料移至排料口5。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3 

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