机械臂与神经元系统的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为机械臂与神经元系统。

背景技术：

随着机器人技术的不断发展，为了能更好地与环境进行交互、操纵物体、完成任务，跟上智能化的步伐，机器人的操作终端，如机械臂、手爪的作用越来越重要，这对机械臂的结构设计也提出了更高的指标，目前机械臂的关节连线繁多，这样机械臂关节的运动范围就受到了限制，而且随之而来的会有一系列的售后问题，比如：机械臂发生故障，问题的排查、电缆的寿命、单节机械臂的替换等，电缆多而杂及受电缆使用寿命的影响，也为机械臂的组装及后期维护造成困扰，随着科学与技术的发展，机械臂的应用领域也不断扩大，机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，在所有类型的机械臂中，轴间连线繁多是一直以来困扰很多机械臂制造者的大难题，为此，提出机械臂与神经元系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供机械臂与神经元系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械臂与神经元系统，包括，第一控制单元、第二控制单元、信号发送单元、信号接收单元、无线发送单元、无线接收单元、动作捕获单元、外驱单元和机械臂，所述第一控制单元与所述信号发送单元相连接，所述信号发送单元与所述无线发送单元相连接，所述第二控制单元与所述无线接收单元相连接，所述第二控制单元与所述信号接收单元相连接，所述动作捕获单元包括大臂角度传感器和小臂角度传感器，所述无线发送单元包括bluetoothmesh、wifimesh和loramesh三种无线发送信号，所述无线接收单元包括bluetoothmesh、wifimesh和loramesh三种无线接收信号。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二控制单元与所述外驱单元相连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述外驱单元包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述机械臂内。

作为本技术方案的进一步优选的：所述无线发送单元的bluetoothmesh与无线接收单元的bluetoothmesh相连接，所述无线发送单元的wifimesh与无线接收单元的wifimesh相连接，所述无线发送单元的loramesh与无线接收单元的loramesh相连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述信号发送单元与所述动作捕获单元交互连接，所述动作捕获模块安置在机械臂上，所述大臂角度传感器与所述小臂角度传感器依次设置在所述机械臂的大臂和小臂上。

作为本技术方案的进一步优选的：所述无线接收单元与所述信号接收模块相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械臂关节中的通讯使用bluetoothmesh、wifimesh、loramesh三种无线传输模块的三个不同的频段信号进行通讯，通过增加wifimesh与bluetoothmesh的配合增加关节间无线通讯的稳定性，通过进一步增加loramesh无线传输连接，改变了机械臂以往传输距离与功耗的受限，实现了低功耗和远距离的统一，使关节间的通讯更稳定、更可靠，工作上减少对员工电缆知识的培训，对于机械臂的操作、维修节省了人力、物力，使机械臂的操作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的系统图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：机械臂与神经元系统，包括，第一控制单元、第二控制单元、信号发送单元、信号接收单元、无线发送单元、无线接收单元、动作捕获单元、外驱单元和机械臂，第一控制单元与信号发送单元相连接，信号发送单元与无线发送单元相连接，第二控制单元与无线接收单元相连接，第二控制单元与信号接收单元相连接，动作捕获单元包括大臂角度传感器和小臂角度传感器，无线发送单元包括bluetoothmesh、wifimesh和loramesh三种无线发送信号，无线接收单元包括bluetoothmesh、wifimesh和loramesh三种无线接收信号，机械臂关节中的通讯使用bluetoothmesh、wifimesh、loramesh三种无线传输模块的三个不同的频段信号进行通讯，工作上减少对员工电缆知识的培训，使机械臂的操作更加方便。

本实施例中，具体的：第二控制单元与外驱单元相连接。

本实施例中，具体的：外驱单元包括驱动电机，驱动电机安装于机械臂内，通过以上设置，通过第二控制器接收的信号控制驱动电机，并通过驱动电机控制机械臂完成动作。

本实施例中，具体的：无线发送单元的bluetoothmesh与无线接收单元的bluetoothmesh相连接，无线发送单元的wifimesh与无线接收单元的wifimesh相连接，无线发送单元的loramesh与无线接收单元的loramesh相连接，通过以上设置，bluetoothmesh无线连接与机械臂无线连接网络中任何一个单点出现故障，消息都可通过其他路径传递到目的节点，保证了网络的健壮，进而保障了机械臂在运行时的低功耗，通过增加wifimesh无线传输单元，其具有自组网，自修复，自平衡，自动扩展等特点，比传统无线传输大幅降低网络部署的成本，并简化了其无线连接的复杂度；通过进一步增加loramesh无线连接，改变了机械臂以往传输距离与功耗的受限，为用户提供简单实现远距离、长电池寿命、大容量无线连接，进而扩展机械臂无线传输连接的网络，loramesh主要包括433mhz、868mhz、915mhz进而实现不同的优化作业，实现了机械臂低功耗和远距离的统一，同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。

本实施例中，具体的：信号发送单元与动作捕获单元交互连接，动作捕获模块安置在机械臂上，大臂角度传感器与小臂角度传感器依次设置在机械臂的大臂和小臂上，获取机械大臂和小臂的动作信息，并通过无线发送的方式，从而通过第二控制单元控制驱动单元，进而控制机械臂部分完成动作。

本实施例中，具体的：无线接收单元与信号接收模块相连接，通过以上设置，无线接收单元接收到无线接收单元的信号，通过第二控制单元控制驱动单元，进而控制机械臂部分完成动作。

大臂角度传感器与小臂角度传感器均采用mpu6050芯片。

工作原理或者结构原理，使用时，通过bluetoothmesh无线连接，网络中任何一个单点出现故障，消息都可通过其他路径传递到目的节点，保证了网络的健壮，进而保障了机械臂在运行时的低功耗，通过增加wifimesh无线传输单元，其具有自组网，自修复，自平衡，自动扩展等特点，比传统无线传输大幅降低网络部署的成本，并简化了其无线连接的复杂度；通过进一步增加loramesh无线连接，改变了机械臂以往传输距离与功耗的受限，为用户提供简单实现远距离、长电池寿命、大容量无线连接，进而扩展机械臂无线传输连接的网络，loramesh主要包括433mhz、868mhz、915mhz进而实现不同的优化作业，实现了低功耗和远距离的统一，同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍，将动作捕获模块安置在机械臂上，大臂角度传感器与小臂角度传感器依次设置在机械臂的大臂和小臂上，获取机械大臂和小臂的动作信息，并通过无线发送的方式，从而通过第二控制单元控制驱动单元，进而控制机械臂部分完成动作，机械臂关节中的通讯使用bluetoothmesh、wifimesh、loramesh三种无线传输模块的三个不同的频段信号进行通讯，工作上减少对员工电缆知识的培训，对于机械臂的操作、维修节省了人力、物力，使机械臂的操作更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除