一种用于创客教育的四脚机器人的制作方法

本实用新型涉及创客教具领域，尤其是涉及一种用于创客教育的四脚机器人。

背景技术：

创客一词来源于英文单词“maker”，本义是指出于兴趣与爱好，努力把各种创意转变为现实的人。创客运动与教育的“碰撞”，正在慢慢改变传统的教育理念、组织、模式与方法，创客教育应运而生。创客教育是一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(knowledge-basededucation)；创客教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(competence-basededucation)。“创客教育”是创客文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。创客教育背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(learningbydoing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。创客教育也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。创客教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。创客教具针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，创客教具由多种零件组成，用于学生自己动手利用教具拼接成各式各样的组合体(机器人)，本实用新型主要设计一种示范性的创客教育机器人，旨在寓教于乐，以玩具的形式增加学生的学习兴趣，激发学生的好玩心和好奇心，使学生更加愿意动手去学习，提高学生的动手能力。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于创客教育的四脚机器人。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于创客教育的四脚机器人，包括主控板、机座、内设有电池的电池盒和四脚移动组件，所述主控板、电池盒、四脚移动组件均设置于机座上，所述主控板与电池盒电连接，所述四脚移动组件包括对称设置的两个前后足移动组件，所述前后足移动组件左右对称设置于机座上。

进一步的，所述的用于创客教育的四脚机器人，所述前后足移动组件包括电机、法兰盘和前后足连杆机构，所述电机与所述法兰盘联接，所述前后足连杆机构与所述法兰盘联接。

进一步的，所述的用于创客教育的四脚机器人，所述前后足连杆机构包括第一多孔连杆、第二多孔连杆、第三多孔连杆和第四多孔连杆，所述第一多孔连杆的第一部位与第二多孔连杆机构的一端及法兰盘的一法兰孔通过转轴可转动地连接，所述第三多孔连杆的一端与所述第一多孔连杆朝上的一端可转动地连接，所述第三多孔连杆的另一端与所述第四多孔连杆的第二部位通过转轴可转动地连接于机座上，所述第二多孔连杆机构的另一端与所述第四多孔连杆朝上的一端可转动地连接。

进一步的，所述的用于创客教育的四脚机器人，还包括距离传感器，所述距离传感器装设于机座的前侧、且与所述主控板电连接。

进一步的，所述的用于创客教育的四脚机器人，所述距离传感器为超声波传感器。

进一步的，所述的用于创客教育的四脚机器人，所述电机设置于所述机座的内侧。

进一步的，所述的用于创客教育的四脚机器人，所述电机采用直流电机。

进一步的，所述的用于创客教育的四脚机器人，电池可拆卸地装设于所述电池盒中。

具体的，所述的用于创客教育的四脚机器人，所述第一多孔连杆的第一部位为第一多孔连杆的中部。

具体的，所述的用于创客教育的四脚机器人，所述第四多孔连杆的第二部位为地四多孔连杆的中部。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于创客教育的四脚机器人，包括主控板、机座、内设有电池的电池盒和四脚移动组件，所述主控板、电池盒、四脚移动组件均设置于机座上，所述主控板与电池盒电连接，所述四脚移动组件包括对称设置的两个前后足移动组件，所述前后足移动组件左右对称设置于机座上。本实用新型提供的是一种结构简单的示教机器人，主要由四脚移动组件实现采用连杆机构的四点支撑的非线性运动模式，本产品外形独特，非传统的轮式机器人，不仅能在平面上移动，也能在相对复杂一点的非常规地形中移动，本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的用于创客教育的四脚机器人的结构示意图。

图2为本实用新型提供的用于创客教育的四脚机器人的机座和四脚移动组件的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种用于创客教育的四脚机器人，包括主控板1、机座3、内设有电池的电池盒2和四脚移动组件，所述主控板1、电池盒2、四脚移动组件均设置于机座3上，所述主控板1与电池盒2电连接，所述四脚移动组件包括对称设置的两个前后足移动组件4，所述前后足移动组件4左右对称设置于机座3上。其中，电池盒2与主控板1通过可拆卸的电线连接。本实用新型提供的是一种结构简单的示教机器人，主要由四脚移动组件实现采用连杆机构的四点支撑的非线性运动模式，本产品外形独特，非传统的轮式机器人，不仅能在平面上移动，也能在相对复杂一点的非常规地形中移动，本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。

进一步的，本实用新型提供的用于创客教育的四脚机器人，所述前后足移动组件4包括电机5、法兰盘6和前后足连杆机构，所述电机5与所述法兰盘6联接，所述前后足连杆机构与所述法兰盘6联接。

进一步的，本实用新型提供的用于创客教育的四脚机器人，所述前后足连杆机构包括第一多孔连杆7、第二多孔连杆8、第三多孔连杆9和第四多孔连杆10，所述第一多孔连杆7的第一部位与第二多孔连杆8机构的一端及法兰盘6的一法兰孔通过转轴可转动地连接，所述第三多孔连杆9的一端与所述第一多孔连杆7朝上的一端可转动地连接，所述第三多孔连杆9的另一端与所述第四多孔连杆10的第二部位通过转轴可转动地连接于机座3上，所述第二多孔连杆8机构的另一端与所述第四多孔连杆10朝上的一端可转动地连接。学生可以根据自行配置第一多孔连杆7的第一部位和第四多孔连杆10的第二部位的具体位置，即调整接入连杆机构的连杆长度，可以改变四脚的步伐跨度。

具体的，在本实施例提供的用于创客教育的四脚机器人中，所述第一多孔连杆7的第一部位为第一多孔连杆7的中部。具体的，在本实施例提供的用于创客教育的四脚机器人中，所述第四多孔连杆10的第二部位为地四多孔连杆的中部。

进一步的，本实用新型提供的用于创客教育的四脚机器人还包括距离传感器11，所述距离传感器11装设于机座3的前侧、且与所述主控板1电连接，用于感知前部障碍，使机器人具备一定的避障效果，增加机器人的智能性和可玩性，以进一步提升学生的兴趣。进一步的，本实用新型提供的用于创客教育的四脚机器人，所述距离传感器11为超声波传感器，适用于短距离内避障，功能稳定，成本较低。

进一步的，本实用新型提供的用于创客教育的四脚机器人，所述电机5设置于所述机座3的内侧。

进一步的，本实用新型提供的用于创客教育的四脚机器人，所述电机5采用直流电机5。

进一步的，本实用新型提供的用于创客教育的四脚机器人，电池可拆卸地装设于所述电池盒2中，以便于可以更换电池。

综上所述，本实用新型提供的是一种结构简单的示教机器人，主要由四脚移动组件实现采用连杆机构的四点支撑的非线性运动模式，本产品外形独特，非传统的轮式机器人，不仅能在平面上移动，也能在相对复杂一点的非常规地形中移动，本实用新型具备较大的娱乐性和可玩性，有利于提升学生的学习热情与兴趣，而且结构相对简单，便于学生自己动手组建装配，利于老师进行原理讲解，有利于提升学生的动手能力，有利利于启发学生对创客教具各个零件的熟识和运用，以进一步培养学生的开创性思维。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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