一种用于快换盘安装的校准装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种用于快换盘安装的校准装置。

背景技术：

在现有的汽车主机厂、零部件厂车间工艺规划中，一台工业机器人需要切换两种及以上工具，以满足多车型或多零件生产工艺要求。此时则需要在机器人侧及工具侧安装快换盘，通过机器人侧和工具侧快换盘面贴合锁死来进行工具切换。

其中，机器人侧和工具侧快换盘面需要调试到水平位置，以便贴合锁死。在以往调试中，机器人侧快换盘和工具侧快换盘面贴合时多半都是靠肉眼、凭经验判断，其不仅调试速度慢(平均需要4小时)，而且仅凭调试人员肉眼观测，无具体参考物，极易引起较大误差，进一步导致机器人发生碰撞报警等状况发生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于快换盘安装的校准装置，其适用范围广，易于操作，且能保证快换盘面贴合精度，能极大地缩短调试时间(约2分钟)。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供了一种用于快换盘安装的校准装置，其包括：主体部，其具有内部安装空间；校准头，其底部容纳于所述内部安装空间内，顶部全部/部分从所述主体部中伸出，且所述顶部上设置有刻度线；弹簧，其容纳于所述内部安装空间内，且一端与所述校准头的底部抵持，另一端与所述内部安装空间的底面抵持；磁铁，其连接所述主体部底部，用于将校准装置整体连接到机器人侧快换盘贴合面/工具侧快换盘贴合面上。

优选的，所述校准装置还包括：端盖，其具有供所述校准头穿过的上部开口，且所述校准头穿过所述上部开口后，所述端盖与所述主体部连接。

优选的，所述主体部、校准头、弹簧、端盖、磁铁同轴设置。

优选的，所述端盖与所述主体部可拆卸的连接。

优选的，所述端盖与所述主体部螺纹连接。

优选的，所述磁铁底部与所述主体部的下端面平齐。

优选的，所述磁铁嵌设于所述主体部的底部内，且通过锁紧件连接磁铁与主体部底部。

优选的，所述校准头的底部以及顶部一体成型。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

将本实用新型中的校准装置作为参考物时，其适用范围广泛，可适用于所有工业快换盘品牌及类型，以及可保证快换盘面贴合精度，避免造成机器人碰撞报警，减少设备损坏以及带来的经济损失，同时可缩短调试时间(约2分钟)和后期维修返工时间，进一步的，上述校准装置结构简单、容易加工制造，使用操作简单，调试人员易上手。

附图说明

图1为本实用新型用于快换盘安装的校准装置的整体结构图；

图2为本实用新型用于快换盘安装的校准装置的结构爆炸图；

图3为本实用新型用于快换盘安装的校准装置的剖视图；

图4为本实用新型的校准装置使用状态的轴测图；

图5为本实用新型的校准装置使用状态的正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例中的用于快换盘安装的校准装置包括：

主体部1，其整体为圆筒形结构，且具有内部安装空间s；

校准头2，其底部21容纳于所述内部安装空间s内，顶部22全部/部分从所述主体部1中伸出，且所述顶部22上设置有刻度线23；同时，为便于加工制造，所述底部21以及顶部22一体成型；

弹簧3，其容纳于所述内部安装空间s内，且一端与所述校准头2的底部抵持，另一端与所述内部安装空间s的底面抵持；

端盖4，其具有供所述校准头2穿过的上部开口41，且所述校准头2穿过所述上部开口41后，所述端盖4与所述主体部1可拆卸的连接，由此限定所述校准头2只能轴向移动，以保证后续判断快换盘面贴合时的准确度；本实施例中，所述主体部1外周面开设有外螺纹，所述端盖4内周面开设有内螺纹，所述端盖4与所述主体部1螺纹连接，由此可实现结构的快速拆装；

磁铁5，其连接所述主体部1底部，用于将校准装置整体连接到机器人侧快换盘贴合面/工具侧快换盘贴合面上，且所述磁铁5底部与所述主体部1的下端面平齐；具体的，所述磁铁5可嵌设于所述主体部1的底部内，且通过锁紧件(如螺钉等)连接磁铁5与主体部1底部。

优选的，所述主体部1、校准头2、弹簧3、端盖4、磁铁5同轴设置。

使用时，如图4-5所示，把3个所述校准装置p通过底部磁铁5吸附安装在工具侧快换盘100的贴合面101(或机器人侧快换盘200的贴合面201)上；然后在快换盘面贴合过程中，调整机器人侧快换盘200姿态，控制机器人侧快换盘200缓慢朝向工具侧快换盘100移动，移动过程中，时刻观测机器人侧快换盘200的贴合面201(或工具侧快换盘100的贴合面101)是否与刻度线23重合/平行，若观察到所述校准装置p的刻度线23均与器人侧快换盘200的贴合面201(或工具侧快换盘100的贴合面101)重合/平行时，则说明工具侧快换盘100的贴合面101与机器人侧快换盘200的贴合面201平行，此时取下3个校准装置p，工具侧快换盘100的贴合面101与机器人侧快换盘200的贴合面201快速贴合即可，由此完成快换盘的安装。

由此，上述用于快换盘安装的校准装置中，由于主体部1内设置有弹簧5，因此，当工具侧快换盘100的贴合面101与机器人侧快换盘200的贴合面201相互靠近时，校准头2可能被挤压，弹簧5被压缩，由此使得刻度线23靠近工具侧快换盘100的贴合面101/机器人侧快换盘200的贴合面201，甚至与贴合面重合，因此，只需要观察刻度线23与器人侧快换盘200的贴合面201/工具侧快换盘100的贴合面101是否重合/平行即可保证贴合精度，并且操作过程简单，可极大提高快换盘的安装速度，节省调试、维修时间。

综上所述，本实用新型中的校准装置结构简单、容易加工制造，使用操作简单，调试人员易上手；适用范围广泛，可适用于所有工业快换盘品牌及类型；将其作为参考物时，只需要使得刻度线与贴合面重合/平行即可保证贴合精度，避免由于贴合误差造成机器人碰撞报警等异常状况发生，减少设备损坏以及带来的经济损失，同时可大幅缩短调试时间(约2分钟)和后期维修返工时间。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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