一种用于上下料机的真空吸盘的制作方法
本实用新型涉及电子物料上下料领域,尤其涉及一种用于上下料机的真空吸盘。
背景技术:
现有技术中,在电子加工领域,电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时,往往通过人工的操作进行物料的转运,这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响,并且人工的转换耗时耗力,工作效率低,产品损坏率高。因此产生了机械手通过吸盘抓取物料,可以保证物料的表面清洁度,然后,现有机械手上的吸盘往往是通过单点吸取物料进行抓取,在抓取过程中,由于单点吸取物料,抓取的稳定性不能够得到保证,会产生抓取不问或者掉落等问题,并且如果吸力过大,会导致电子物料板的损坏,由此,点吸的方式达不到良好优质的工作效果。因此,需要一种工作效率高,可以通过面吸有效地保证吸取时不会对物料产生损坏等问题的用于上下料机的真空吸盘。
技术实现要素:
本实用新型要解决的问题在于提供一种工作效率高,有效地保证吸取时不会对物料产生损坏等问题的用于上下料机的真空吸盘。
为了保证在使用过程中,能够保证工作效率高,吸取力度稳定,本实用新型涉及了一种用于上下料机的真空吸盘,包括:
真空吸盘,镂空型固定块;
所述镂空型固定块固定在所述真空吸盘的上端;所述真空吸盘内设有第一吸气室,第二吸气室;所述第一吸气室的外端设有分隔栏;所述第二吸气室设置在所述第一吸气室的外端;所示真空吸盘上设有第一序列吸气孔,第二序列吸气孔;所述第一序列吸气孔设置在所述真空吸盘的中间;所述第二序列吸气孔在所述真空吸盘上呈阵列布置;所述真空吸盘的下端面设有吸气孔。
本实用新型的有益效果是,通过设置真空吸盘,将点吸变成了面吸,可以保证吸取物料是更加的稳定,并且不会产生单点吸中的破损等问题,面吸可以更好地将物料吸取稳定,且吸取压力均匀分布,不会产生过大的压力,保证物料不会产生损坏,结构简单实用。
进一步的,所述真空吸盘的下端设有过渡层;所述过渡层下端设有柔性材料层。通过过渡层的作用避免柔性材料层直接与吸气孔进行接触,避免柔性材料层对吸气孔产生堵塞等问题,并且柔性材料层和过渡层进行黏连,从而达到固定的效果,柔细材料层可以选择海绵等材质,这样可以保证吸取物料是不会直接与过渡层接触,避免产生物料的破损等问题。
进一步的,所述镂空型固定块包括中间固定板,边缘固定板;所述边缘固定板设置在所述中间固定板的四个直角端。中间固定板和边缘固定板一体成型,保证镂空型固定块与真空吸盘固定的稳定性。
进一步的,所述中间固定板,边缘固定板上设有固定孔,固定螺栓;所述真空吸盘上设有连接孔。通过固定螺栓将真空吸盘和镂空型固定块连接固定,安装拆卸简单方便。
进一步的,所述吸气孔在所述真空吸盘的下端面上呈阵列布置;所述吸气孔呈倒梯形。通过吸气孔的阵列布置,可以保证吸取的稳定性,倒梯形的设计保证吸取压力的强度,进一步的保证物料可以有效的吸取住。
进一步的,所述过渡层上设有通孔;所述通孔与所述吸气孔一一对应。通过通孔的设计,保证吸气孔的吸取力可以有效稳定的进行。
进一步的,所述通孔的直径与所述吸气孔的端部直径大小相等。通过同等直径的设计,保证吸取力不会外泄,保证吸取过程中的稳定。
进一步的,所述过渡层上设有过渡层固定孔;所述真空吸盘上设有过渡层连接孔。通过过渡层固定孔和过渡层连接孔,通过固定螺栓将真空吸盘和过渡层连接,安装方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种用于上下料机的真空吸盘的结构图;
图2是本实用新型一种用于上下料机的真空吸盘的测视图;
图3是本实用新型一种用于上下料机的真空吸盘的真空吸盘俯视图;
图4是本实用新型一种用于上下料机的真空吸盘的真空吸盘剖视图。
图中数字所表示的相应的部件名称:
1、真空吸盘;2、镂空型固定块;3、第一序列吸气孔;4、第二序列吸气孔;5、过渡层;6、柔性材料层;7、第一吸气室;8、第二吸气室;9、分隔栏;10、中间固定板;11、边缘固定板;12、固定孔;13、固定螺栓;14、吸气孔;15、通孔;16、过渡层连接孔;17、过渡层固定孔;18、连接孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例,对本实用新型的内容做进一步的详细说明:
本实用新型要解决的问题在于提供一种工作效率高,有效地保证吸取时不会对物料产生损坏等问题的用于上下料机的真空吸盘。
如图1,图2,图3所示,为了保证在使用过程中,能够保证工作效率高,吸取力度稳定,本实用新型涉及了一种用于上下料机的真空吸盘,包括:
真空吸盘1,镂空型固定块2;
所述镂空型固定块2固定在所述真空吸盘1的上端;所述真空吸盘1内设有第一吸气室7,第二吸气室8;所述第一吸气室3的外端设有分隔栏9;所述第二吸气室8设置在所述第一吸气室7的外端;所示真空吸盘1上设有第一序列吸气孔3,第二序列吸气孔4;所述第一序列吸气孔3设置在所述真空吸盘1的中间;所述第二序列吸气孔4在所述真空吸盘1上呈阵列布置;所述真空吸盘1的下端面设有吸气孔14。
本实用新型的有益效果是,通过设置真空吸盘1,将点吸变成了面吸,可以保证吸取物料是更加的稳定,并且不会产生单点吸中的破损等问题,面吸可以更好地将物料吸取稳定,且吸取压力均匀分布,不会产生过大的压力,保证物料不会产生损坏,结构简单实用。
进一步的,所述真空吸盘1的下端设有过渡层5;所述过渡层5下端设有柔性材料层6。通过过渡层5的作用避免柔性材料层直接与吸气孔14进行接触,避免柔性材料层6对吸气孔14产生堵塞等问题,并且柔性材料层6和过渡层5进行黏连,从而达到固定的效果,柔细材料层6可以选择海绵等材质,这样可以保证吸取物料是不会直接与过渡层5接触,避免产生物料的破损等问题。
进一步的,所述镂空型固定块2包括中间固定板10,边缘固定板11;所述边缘固定板11设置在所述中间固定板10的四个直角端。中间固定板10和边缘固定板11一体成型,保证镂空型固定块2与真空吸盘1固定的稳定性。
进一步的,所述中间固定板10,边缘固定板11上设有固定孔12,固定螺栓13;所述真空吸盘1上设有连接孔18。通过固定螺栓13将真空吸盘1和镂空型固定块2连接固定,安装拆卸简单方便。固定孔12和连接孔18设置在第一吸气室7和第二吸气室8的上端,并留有一定的安全余量,保证气体不泄漏。
如图4所示,进一步的,所述吸气孔14在所述真空吸盘1的下端面上呈阵列布置;所述吸气孔14呈倒梯形。通过吸气孔14的阵列布置,可以保证吸取的稳定性,倒梯形的设计保证吸取压力的强度,进一步的保证物料可以有效的吸取住。
进一步的,所述过渡层5上设有通孔15;所述通孔15与所述吸气孔14一一对应。通过通孔15的设计,保证吸气孔14的吸取力可以有效稳定的进行。
进一步的,所述通孔15的直径与所述吸气孔14的端部直径大小相等。通过同等直径的设计,保证吸取力不会外泄,保证吸取过程中的稳定。
进一步的,所述过渡层5上设有过渡层固定孔17;所述真空吸盘1上设有过渡层连接孔16。通过过渡层固定孔17和过渡层连接孔16,通过固定螺栓13将真空吸盘1和过渡层5连接,安装方便。过渡层连接孔16和过渡层固定孔17设置在第二吸气室8的外侧,避免产生气体的泄漏。
在实际操作中,镂空型固定块2将真空吸盘1与其固定住,并且通过镂空型固定块2与外界的上下料机的机械抓手进行固定,从而通过机械抓手的作用带动真空吸盘1进行吸取;由于真空吸盘1内设有第一吸气室7,第二吸气室8,当物料大小小于等于第一吸气室7的大小时,只有第一序列吸气孔3进行工作,进行吸气,从而达到吸取物料的作用,当物料大小大于第一吸气室7大小时,第一序列吸气孔3和第二序列吸气孔4同时进行吸气,从而达到吸取物料的作用。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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