一种高比强度热塑性塑料机壳组件制备专用机械手治具的制作方法

本实用新型涉及塑料机壳制备领域，特别是一种高比强度热塑性塑料机壳组件制备专用机械手治具。

背景技术：

在热塑性塑料机壳制备工艺中，需要对热塑性塑料机壳进行固定夹持后，便可对热塑性塑料机壳表面进行装配，需要使用机械手治具对热塑性塑料机壳进行夹持。现有技术中使用的热塑性塑料机壳的治具工装，无法对治具工装进行结构形式调节，针对于不同型号、尺寸的塑料机壳进行夹持，适用范围小；治具工装的夹持方式通常采用手动拧紧螺栓的方式进行夹紧，夹紧过程缓慢，操作复杂，生产效率低。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种高比强度热塑性塑料机壳组件制备专用机械手治具，其具体技术方案如下：一种高比强度热塑性塑料机壳组件制备专用机械手治具，包括连接纵杆、连接件、连接横杆、调节杆、夹紧块、气管；

所述连接横杆横向设置于所述连接纵杆的顶端，与所述连接纵杆呈经纬设置；所述连接件设置于所述连接纵杆的顶面，并设置于所述连接横杆的两端，所述连接件配合螺栓分别与所述连接纵杆、连接横杆固定，实现连接纵杆和连接横杆固定连接；所述调节杆设置于所述连接横杆的顶端两侧，并与所述连接横杆呈经纬设置；所述连接件配合螺栓分别与所述连接横杆、调节杆固定，实现连接横杆和调节杆固定连接；

所述夹紧块设置于所述调节杆的顶面两端，呈相对设置；所述夹紧块包括连接座、夹持块、复位杆、复位弹簧和活塞杆，所述连接座通过螺栓与所述调节杆实现固定，所述连接座的两侧设有复位杆滑腔，所述连接座的中心横向设有活塞杆滑腔，所述连接座的一端设有气流空腔，所述气流空腔贯穿所述连接座，所述活塞杆滑腔与所述气流空腔呈垂直连通设置；所述夹持块设置于所述连接座的一侧，所述复位杆设置于所述夹持块的侧壁两端，并与所述夹持块垂直固定连接，所述复位杆的一端设有复位杆凸块，所述复位杆伸入所述复位杆滑腔内，呈滑动设置；所述复位弹簧设置于所述复位杆滑腔内，并周向设置于所述复位杆的外壁；所述活塞杆设置于所述夹持块的侧壁中心，并与所述夹持块呈垂直固定连接，所述活塞杆伸入所述活塞杆滑腔内，呈滑动设置；所述气管连接两个所述夹紧块的气流空腔。

进一步的，所述连接纵杆的数量为两个，呈平行设置；所述连接纵杆设置于所述连接横杆的中端。

进一步的，所述连接横杆的数量为三个，呈平行设置；每个所述连接横杆呈间隔设置。

进一步的，所述连接件的截面呈“l”形结构；所述连接件的两侧壁设有连接件孔，所述连接件的一侧设置的连接件孔数量为一个，所述连接件的一侧设置的连接件孔数量为两个。

进一步的，所述调节杆的数量为四个，分别设置于所述连接横杆的两侧，呈平行设置。

进一步的，所述连接纵杆、连接横杆和调节杆的结构一致。

进一步的，所述连接纵杆呈长方体结构；所述连接纵杆的顶端、底端均设有连接槽，呈对称设置；所述连接槽的截面呈“t”字形结构，螺栓可嵌入连接槽内呈滑动设置。

进一步的，所述复位杆凸块呈圆柱状结构，所述复位杆凸块的直径与所述复位杆滑腔的内径相适应。

进一步的，所述活塞杆的一端设有橡皮塞，所述橡皮塞通过胶粘与所述活塞杆实现固定；所述橡皮塞与所述活塞杆滑腔过盈配合，所述橡皮塞与所述活塞杆滑腔呈滑动设置。

本实用新型的结构原理是：

本实用新型使用时，将调节杆在连接横杆顶面进行横向调节，并通过拧紧连接件的螺栓将连接横杆与调节杆进行固定；接着将夹紧块在调节杆的顶面进行纵向调节，并通过拧紧连接座上的螺栓将夹紧块与调节杆进行固定；再将塑料机壳放置于本装置的表面，通过启动接通气管，气管向气流空腔内充气，活塞杆收到压力作用向一侧弹出，复位杆在复位杆滑腔内滑动并压缩复位弹簧，两个夹持块对塑料壳体进行夹持固定；当气管内停止通气，气流空腔无气压时，复位弹簧恢复形变带动复位杆滑动，夹持块恢复至初始位置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用连接件在连接横杆顶面进行滑动，可是连接杆进行横向位置调节后并进行锁紧固定，锁紧块可在连接杆顶面进行纵向位置调节后并经过螺栓进行锁紧，装置可对锁紧块的夹持位置进行任意位置调节，达到对塑料机壳不同部位夹持的目的，适用于多种型号、尺寸的塑料机壳形式夹持，适用范围广，且调节过程十分便捷，操作简单。

本实用新型对塑料机壳的夹持形式由螺栓拧紧形式更改为气动夹紧的形式，通过对锁紧块进行通气，可实夹持块自动弹出并对塑料壳体进行两侧夹持，且当气动压力消失后，锁紧块可实现自动复位；装置的夹持的操作过程简单，夹持速度快，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的夹紧块的剖视示意图。

图3是本实用连接纵杆和连接横杆处的结构示意图。

图4是本实用连接件的结构示意图。

附图标记列表：

连接纵杆1、连接槽1-1；

连接件2、连接件孔2-1；

连接横杆3；

调节杆4；

夹紧块5、连接座5-1、复位杆滑腔5-1-1、活塞杆滑腔5-1-2、气流空腔5-1-3、夹持块5-2、复位杆5-3、复位杆凸块5-3-1、复位弹簧5-4、活塞杆5-5、橡皮塞5-5-1；

气管6。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。

结合附图可见，一种高比强度热塑性塑料机壳组件制备专用机械手治具，包括连接纵杆、连接件、连接横杆、调节杆、夹紧块、气管；

所述连接横杆横向设置于所述连接纵杆的顶端，与所述连接纵杆呈经纬设置；所述连接件设置于所述连接纵杆的顶面，并设置于所述连接横杆的两端，所述连接件配合螺栓分别与所述连接纵杆、连接横杆固定，实现连接纵杆和连接横杆固定连接；所述调节杆设置于所述连接横杆的顶端两侧，并与所述连接横杆呈经纬设置；所述连接件配合螺栓分别与所述连接横杆、调节杆固定，实现连接横杆和调节杆固定连接；

所述夹紧块设置于所述调节杆的顶面两端，呈相对设置；所述夹紧块包括连接座、夹持块、复位杆、复位弹簧和活塞杆，所述连接座通过螺栓与所述调节杆实现固定，所述连接座的两侧设有复位杆滑腔，所述连接座的中心横向设有活塞杆滑腔，所述连接座的一端设有气流空腔，所述气流空腔贯穿所述连接座，所述活塞杆滑腔与所述气流空腔呈垂直连通设置；所述夹持块设置于所述连接座的一侧，所述复位杆设置于所述夹持块的侧壁两端，并与所述夹持块垂直固定连接，所述复位杆的一端设有复位杆凸块，所述复位杆伸入所述复位杆滑腔内，呈滑动设置；所述复位弹簧设置于所述复位杆滑腔内，并周向设置于所述复位杆的外壁；所述活塞杆设置于所述夹持块的侧壁中心，并与所述夹持块呈垂直固定连接，所述活塞杆伸入所述活塞杆滑腔内，呈滑动设置；所述气管连接两个所述夹紧块的气流空腔。

进一步的，所述连接纵杆的数量为两个，呈平行设置；所述连接纵杆设置于所述连接横杆的中端。

进一步的，所述连接横杆的数量为三个，呈平行设置；每个所述连接横杆呈间隔设置。

进一步的，所述连接件的截面呈“l”形结构；所述连接件的两侧壁设有连接件孔，所述连接件的一侧设置的连接件孔数量为一个，所述连接件的一侧设置的连接件孔数量为两个。

进一步的，所述调节杆的数量为四个，分别设置于所述连接横杆的两侧，呈平行设置。

进一步的，所述连接纵杆、连接横杆和调节杆的结构一致。

进一步的，所述连接纵杆呈长方体结构；所述连接纵杆的顶端、底端均设有连接槽，呈对称设置；所述连接槽的截面呈“t”字形结构，螺栓可嵌入连接槽内呈滑动设置。

进一步的，所述复位杆凸块呈圆柱状结构，所述复位杆凸块的直径与所述复位杆滑腔的内径相适应。

进一步的，所述活塞杆的一端设有橡皮塞，所述橡皮塞通过胶粘与所述活塞杆实现固定；所述橡皮塞与所述活塞杆滑腔过盈配合，所述橡皮塞与所述活塞杆滑腔呈滑动设置。

本实用新型的结构原理是：

本实用新型使用时，将调节杆在连接横杆顶面进行横向调节，并通过拧紧连接件的螺栓将连接横杆与调节杆进行固定；接着将夹紧块在调节杆的顶面进行纵向调节，并通过拧紧连接座上的螺栓将夹紧块与调节杆进行固定；再将塑料机壳放置于本装置的表面，通过启动接通气管，气管向气流空腔内充气，活塞杆收到压力作用向一侧弹出，复位杆在复位杆滑腔内滑动并压缩复位弹簧，两个夹持块对塑料壳体进行夹持固定；当气管内停止通气，气流空腔无气压时，复位弹簧恢复形变带动复位杆滑动，夹持块恢复至初始位置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用连接件在连接横杆顶面进行滑动，可是连接杆进行横向位置调节后并进行锁紧固定，锁紧块可在连接杆顶面进行纵向位置调节后并经过螺栓进行锁紧，装置可对锁紧块的夹持位置进行任意位置调节，达到对塑料机壳不同部位夹持的目的，适用于多种型号、尺寸的塑料机壳形式夹持，适用范围广，且调节过程十分便捷，操作简单。

本实用新型对塑料机壳的夹持形式由螺栓拧紧形式更改为气动夹紧的形式，通过对锁紧块进行通气，可实夹持块自动弹出并对塑料壳体进行两侧夹持，且当气动压力消失后，锁紧块可实现自动复位；装置的夹持的操作过程简单，夹持速度快，自动化程度高，生产效率高。

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