一种物品搬运机械手的制作方法

本实用新型涉及物品搬运技术领域，具体涉及一种物品搬运机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在自动化生产设备中，利用机械手实现搬运非常普遍，现有的机械手一般为抓取、夹取搬运，当货物为板状时，机械手不便对板状货物进行夹取。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的提供一种物品搬运机械手。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。

一种物品搬运机械手，其包括：

安装座、摆臂、安装壳体，所述的安装座安装于地面上，安装座的底部设置有限位轴，限位轴插接于地面，安装座能够绕限位轴转动，所述的摆臂安装于安装座上，摆臂能够上下、前后摆动，所述的安装壳体安装于摆臂的端部，所述的安装壳体内安装有用于对物品进行搬运的夹持机构、吸取机构，所述的安装壳体内设置有用于移动夹持机构、吸取机构的移动机构，所述的移动机构包括电机、丝杆、导向杆，所述的电机安装于安装壳体的侧壁上，电机的输出轴呈水平布置，所述的丝杆的一端与电机的输出轴端同轴固定连接、另一端与安装壳体的壁部活动连接，所述的导向杆平行设置于丝杆的一侧，所述的夹持机构、吸取机构套接于丝杆、导向杆上，夹持机构、吸取机构与丝杆螺纹连接；

所述的夹持机构包括连接组件二、夹具，吸取机构包括连接组件一、吸盘，夹具安装于连接组件二的底部，吸盘安装于连接组件一的底部，所述的连接组件一、连接组件二套接于丝杆、导向杆上，连接组件一、连接组件二与丝杆螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连接组件一、连接组件二的结构相同且均包括套筒、中心杆、滑套、导向轴，所述的中心杆同轴套接于套筒内，套筒的壁部竖直开设有避让槽，所述的滑套套接于中心杆上，滑套穿过避让槽，中心杆上套设有弹簧，弹簧的一端与套筒的底部接触，另一端与滑套相抵，所述的滑套套接于丝杆、导向杆上并且与丝杆螺纹连接，所述的套筒的侧壁上水平设置有导向轴，所述的安装壳体的内壁上设置有与导向轴配合的导向槽，所述的导向槽的两端部靠近安装壳体的顶部。

本实用新型与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本实用新型使用过程中，当需要使用夹持机构对货物进行搬运时，移动连接组件二至导向杆的中间位置，此时，连接组件一的套筒沿着导向槽上移并伸缩至安装壳体内，从而能够对吸取机构进行隐藏，当需要使用吸取机构时，移动吸取机构至导向杆的中间位置，此时，连接组件二的套筒沿着导向槽上移并伸缩至安装壳体内，从而能够对连接组件二进行隐藏，夹持机构靠近安装壳体的底部，从而避免了吸取机构、夹持机构工作时相互干扰，板状物品可由吸取机构进行吸取搬运，块状物品可由夹持机构夹持搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的安装壳体内部示意图。

图4为本实用新型的移位机构与连接组件一、连接组件二配合示意图。

图5为本实用新型的连接组件一、连接组件二示意图。

图中标示为：

1、安装座；2、摆臂；3、安装壳体；4、夹持机构；5、吸取机构；6、移位机构；7、导向槽；8、连接组件一；9、连接组件二；10、吸盘；11、夹具；12、电机；13、丝杆；14、导向杆；15、滑套；16、套筒；17、中心杆；18、导向轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种物品搬运机械手，其包括：

安装座1、摆臂2、安装壳体3，所述的安装座1安装于地面上，安装座1的底部设置有限位轴，限位轴插接于地面，安装座1能够绕限位轴转动，所述的摆臂2安装于安装座1上，摆臂2能够上下、前后摆动，所述的安装壳体3安装于摆臂2的端部，所述的安装壳体3内安装有用于对物品进行搬运的夹持机构4、吸取机构5，所述的安装壳体3内设置有用于移动夹持机构4、吸取机构5的移动机构6，所述的移动机6构包括电机12、丝杆13、导向杆14，所述的电机12安装于安装壳体3的侧壁上，电机12的输出轴呈水平布置，所述的丝杆13的一端与电机12的输出轴端同轴固定连接、另一端与安装壳体3的壁部活动连接，所述的导向杆14平行设置于丝杆13的一侧，所述的夹持机构4、吸取机构5套接于丝杆13、导向杆14上，夹持机构4、吸取机构5与丝杆13螺纹连接，开启电机12，电机12的输出轴转动带动丝杆13转动，从而带动夹持机构4、吸取机构5沿着导向杆14的导向方向移动，从而能够对夹持机构4、吸取机构5进行移动；

所述的夹持机构4包括连接组件二9、夹具11，吸取机构5包括连接组件一8、吸盘10，夹具11安装于连接组件二9的底部，吸盘10安装于连接组件一8的底部，所述的连接组件一8、连接组件二9套接于丝杆13、导向杆14上，连接组件一8、连接组件二9与丝杆13螺纹连接。

当对物品进行搬运时，板状物品可由吸取机构5进行吸取搬运，块状物品可由夹持机构4夹持搬运，为了避免吸取机构5、夹持机构4工作时相互干扰，所述的连接组件一8、连接组件二9的结构相同且均包括套筒16、中心杆17、滑套15、导向轴18，所述的中心杆17同轴套接于套筒16内，套筒16的壁部竖直开设有避让槽，所述的滑套15套接于中心杆17上，滑套15穿过避让槽，中心杆17上套设有弹簧，弹簧的一端与套筒16的底部接触，另一端与滑套15相抵，所述的滑套15套接于丝杆13、导向杆14上并且与丝杆13螺纹连接，所述的套筒16的侧壁上水平设置有导向轴18，所述的安装壳体3的内壁上设置有与导向轴18配合的导向槽7，所述的导向槽7的两端部靠近安装壳体3的顶部，当滑套15沿着导向杆14滑动时，套筒15能够沿着导向槽7移动并且伸缩于安装壳体3内，当需要使用夹持机构4对货物进行搬运时，移动连接组件二9至导向杆14的中间位置，此时，连接组件一8的套筒16沿着导向槽7上移并伸缩至安装壳体3内，从而能够对吸取机构5进行隐藏，当需要使用吸取机构5时，移动吸取机构5至导向杆14的中间位置，此时，连接组件二9的套筒15沿着导向槽7上移并伸缩至安装壳体3内，从而能够对连接组件二9进行隐藏，夹持机构4靠近安装壳体3的底部，从而避免了吸取机构5、夹持机构4工作时相互干扰。

工作原理：

本实用新型在使用过程中，当需要使用夹持机构4对货物进行搬运时，移动连接组件二9至导向杆14的中间位置，此时，连接组件一8的套筒16沿着导向槽7上移并伸缩至安装壳体3内，从而能够对吸取机构5进行隐藏，当需要使用吸取机构5时，移动吸取机构5至导向杆14的中间位置，此时，连接组件二9的套筒15沿着导向槽7上移并伸缩至安装壳体3内，从而能够对连接组件二9进行隐藏，夹持机构4靠近安装壳体3的底部，从而避免了吸取机构5、夹持机构4工作时相互干扰。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

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