一种机器人水气模组的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是指一种机器人水气模组。

背景技术：

由于在焊装的自动化生产线上，焊装机器人在进行作业时，一般都需要水、气的供给，同时机器人本身又需要对水、气进行过滤、控制、检测等操作，因此现有的自动化生产线用机器人水气模组对提供给焊装机器人的水、气进行处理，并具有过滤、检测、控制的功能。

但是，当焊接过程中电极帽存在需要更换的问题，更换电极帽时，现有的机器人水气模组需要停止工作，机器人水气模组里面剩余的水会浪费或是会回流到回水缸中，为了使机器人水气模组回流到回水缸中，且使回水缸中的水又能在机器人水气模组恢复运行时又能流入到进水管内，从而造成机器人水气模组的结构复杂，不利于使机器人水气模组的结构简单便于维修。因此我们迫切需要一种能够便于维修的机器人水气模组。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型提供了一种机器人水气模组。本实用新型可实现能够便于维修目的，使进水管的进水口和出水口分别设有开关阀而使其结构简单，避免机器人水气模组因不浪费进水管内的水而使机器人水气模结构复杂不便维修，可更为有利维修机器人水气模组。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人水气模组，包括机架和进水管，进水管竖向活动固定在机架上，进水管从下至上依次设有球阀、过滤器、两通电磁阀。

在本实用新型中，当焊装机器人在进行作业需要水、气进行供给时，进水管和外部的供水系统连接，打开球阀，由于外部供水系统提供的水有水压，因此，水流通过打开的球阀向上流动经过过滤器，过滤器将流入的水进行过滤后向上传输，打开两通电磁阀，使水流能够给焊装机器人供水，当焊装机器人需要更换电极帽时，先将球阀关闭停止对进水管的供水，再将两通电磁阀关闭，停止对焊装机器人的供水，即可防止进水管内的被浪费，且球阀、过滤器、两通电磁阀在进水管同一竖向方向上，当球阀、过滤器、两通电磁阀损坏时，也便于对其进行更换，实现便于维修的目的。本实用新型可实现能够便于维修目的，使进水管的进水口和出水口分别设有开关阀而使其结构简单，避免机器人水气模组因不浪费进水管内的水而使机器人水气模结构复杂不便维修，可更为有利维修机器人水气模组。

作为一种优选的方式，还包括竖向活动固定在机架上的出水管，所述出水管从上至下依次设有流量计、单向阀、球阀。

作为一种优选的方式，进水管和出水管的外管壁上固定设有塑料夹管，塑料夹管螺栓固定在机架上。

作为一种优选的方式，进水管和出水管的端口为直通接头。

作为一种优选的方式，机架包括门型框架，门型框架相对内侧设有和门型框架连接的直角架，直角架上设有横梁架，横梁架活动固定在直角架上。

作为一种优选的方式，还包括固定在机架上的气源单元，气源单元包括能够通入气体的截止阀，机架上设有和截止阀连通的油水分离器，机架上设有和油水分离器连通的气体调压过滤器。

作为一种优选的方式，截止阀下部设有消音器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型可实现能够便于维修目的，使进水管的进水口和出水口分别设有开关阀而使其结构简单，避免机器人水气模组因不浪费进水管内的水而使机器人水气模结构复杂不便维修，可更为有利维修机器人水气模组；

(2)本实用新型通过还包括竖向活动固定在机架上的出水管，所述出水管从上至下依次设有流量计、单向阀、球阀，流入焊装机器人后产生的废水需要排出时，通过出水管，使出水管内的先经过流量计，从而检测出废水的流量，再打开单向阀和球阀，使出水管内的废水排出，实现对废水的排出和计量；

(3)本实用新型通过进水管和出水管的外管壁上固定设有塑料夹管，塑料夹管螺栓固定在机架上，先将进水管和出水管固定在塑料夹管上，再将塑料夹管进行螺栓固定，实现对进水管和出水管活动固定在机架上，同时，便于在进水管和出水管出现故障时将其从机架上取下，实现对进水管和出水管的维修；

(4)本实用新型通过进水管和出水管的端口为直通接头，直通接头便于和其他各种不同需要配合的接头连接，通用性强；

(5)本实用新型通过机架包括门型框架，门型框架相对内侧设有和门型框架连接的直角架，直角架上设有横梁架，横梁架活动固定在直角架上，门型框架有利于对进水管和出水管的竖向固定，横梁架用螺栓固定可活动固定柱直角架上，便于对机架的拆装，便于加工和运输；

(6)本实用新型通过还包括固定在机架上的气源单元，气源单元包括能够通入气体的截止阀，机架上设有和截止阀连通的油水分离器，机架上设有和油水分离器连通的气体调压过滤器，打开截止阀，使气体通过截止阀进入油水分离器内，对空气进行净化后流入到气体调压过滤器中，即可实现对焊装机器人气体的供给；

(7)本实用新型通过截止阀下部设有消音器，可降低截止阀工作时产生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正面结构示意图。

其中，1机架，110门型框架，120直角架，130横梁架，2进水管，3球阀，4过滤器，5两通电磁阀，6出水管，7流量计，8单向阀，9塑料夹管，10气源单元，11截止阀，12油水分离器，13气体调压过滤器,14消音器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～2，一种机器人水气模组，包括机架1和进水管2，进水管2竖向活动固定在机架1上，进水管2从下至上依次设有球阀3、过滤器4、两通电磁阀5。

在本实例中，当焊装机器人在进行作业需要水、气进行供给时，进水管2和外部的供水系统连接，打开球阀3，由于外部供水系统提供的水有水压，因此，水流通过打开的球阀3向上流动经过过滤器4，过滤器4将流入的水进行过滤后向上传输，打开两通电磁阀5，使水流能够给焊装机器人供水，当焊装机器人需要更换电极帽时，先将球阀3关闭停止对进水管2的供水，再将两通电磁阀5关闭，停止对焊装机器人的供水，即可防止进水管2内的被浪费，且球阀3、过滤器4、两通电磁阀5在进水管2同一竖向方向上，当球阀3、过滤器4、两通电磁阀5损坏时，也便于对其进行更换，实现便于维修的目的。本实用新型可实现能够便于维修目的，使进水管2的进水口和出水口分别设有开关阀而使其结构简单，避免机器人水气模组因不浪费进水管2内的水而使机器人水气模结构复杂不便维修，可更为有利维修机器人水气模组。

实施例2：

参见图1～2，一种机器人水气模组，包括机架1和进水管2，进水管2竖向活动固定在机架1上，进水管2从下至上依次设有球阀3、过滤器4、两通电磁阀5。

通过还包括竖向活动固定在机架1上的出水管6，出水管6从上至下依次设有流量计7、单向阀8、球阀3，流入焊装机器人后产生的废水需要排出时，通过出水管6，使出水管6内的先经过流量计7，从而检测出废水的流量，再打开单向阀8和球阀3，使出水管6内的废水排出，实现对废水的排出和计量。

作为一种优选方式，通过进水管2和出水管6的外管壁上固定设有塑料夹管9，塑料夹管9螺栓固定在机架1上，先将进水管2和出水管6固定在塑料夹管9上，再将塑料夹管9进行螺栓固定，实现对进水管2和出水管6活动固定在机架1上，同时，便于在进水管2和出水管6出现故障时将其从机架1上取下，实现对进水管2和出水管6的维修。

作为一种优选方式，通过进水管2和出水管6的端口为直通接头，直通接头便于和其他各种不同需要配合的接头连接，通用性强。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例3：

参见图1～2，一种机器人水气模组，包括机架1和进水管2，进水管2竖向活动固定在机架1上，进水管2从下至上依次设有球阀3、过滤器4、两通电磁阀5。

通过机架1包括门型框架110，门型框架110相对内侧设有和门型框架110连接的直角架120，直角架120上设有横梁架130，横梁架130活动固定在直角架120上，门型框架110有利于对进水管2和出水管6的竖向固定，横梁架130用螺栓固定可活动固定柱直角架120上，便于对机架1的拆装，便于加工和运输。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例4：

参见图1～2，一种机器人水气模组，包括机架1和进水管2，进水管2竖向活动固定在机架1上，进水管2从下至上依次设有球阀3、过滤器4、两通电磁阀5。

通过还包括固定在机架1上的气源单元10，气源单元10包括能够通入气体的截止阀11，机架1上设有和截止阀11连通的油水分离器12，机架1上设有和油水分离器12连通的气体调压过滤器134，打开截止阀11，使气体通过截止阀11进入油水分离器12内，对空气进行净化后流入到气体调压过滤器134中，即可实现对焊装机器人气体的供给。

作为一种优选方式，通过截止阀11下部设有消音器14，可降低截止阀11工作时产生的噪音。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

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