一种机械手臂防护装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械手臂防护装置，属于机械手臂辅助装置技术领域。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

现有技术中的工业机械臂防护性不足，抗冲击能力弱，受到外部物体冲击极易损坏，维修成本高，且现有的防护装置不方便拆卸，从而不便于维护，所以急需要一种工业机械臂的防护机构来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械手臂防护装置，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的保护机械臂，同时便于拆卸和安装，从而便于维护，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机械手臂防护装置，包括底座，所述底座的顶端对称滑动设有u型固定架，所述u型固定架对称分布在所述底座的前侧和后侧，所述u型固定架之间对称设有防护架，所述防护架之间均对称设有弹性夹套，所述弹性夹套靠近所述防护架的一侧环形阵列固定设有多个弹簧，所述弹簧的另一端均与相邻的所述防护架的内壁固定连接，所述弹性夹套之间设有机械手臂本体。

进一步而言，所述底座的顶端开设有滑槽，所述滑槽内的中间位置处固定设有限位板，所述底座的前侧设有旋钮，所述旋钮靠近所述底座的一侧固定设有螺杆，所述螺杆的另一端贯穿所述底座的前侧和所述限位板延伸至所述滑槽内，所述螺杆上对称螺纹套设有螺纹座，所述螺纹座的顶端均与相邻的所述u型固定架的底端固定连接。

进一步而言，所述防护架的前侧和后侧均固定设有与所述u型固定架相匹配的固定块，所述固定块与相邻的所述u型固定架之间均通过锁紧螺栓固定连接。

进一步而言，所述弹性夹套远离所述机械手臂本体一侧的上部和下部均固定设有连接杆，所述连接杆的另一端均贯穿相邻的所述防护架延伸至所述防护架外且固定连接有竖板。

进一步而言，所述竖板的中部滑动嵌设有调节丝杆，所述调节丝杆的一端均贯穿相邻的所述防护架且与所述弹性夹套转动连接。

进一步而言，所述弹性夹套的外壁上固定设有与所述调节丝杆相匹配的轴承座，所述调节丝杆与所述防护架之间螺纹连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了u型固定架，在使用时，通过转动旋钮带动螺杆进行转动，从而使得螺杆带动螺纹座在滑槽内进行水平方向上的相向移动或背向移动，从而使得螺纹座带动u型固定架进行水平方向上的相向移动或背向移动，从而调节u型固定架之间的距离，从而可以适用于多种规格的机械臂使用，同时便于安装和拆卸；

2、本实用新型通过设置了弹性夹套，在使用时，通过转动调节丝杆可以推动弹性夹套进行左右移动，此时弹性夹套带动连接杆进行移动，从而使得连接杆带动竖板进行移动，此时连接杆对弹性夹套起到支撑的作用，当机械臂受力时，此时弹性夹套对机械臂起到缓冲的作用，同时通过设置的弹簧可以对弹性夹套起到一定的缓冲作用，从而可以有效的保护机械臂，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的保护机械臂，同时便于拆卸和安装，从而便于维护。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型底座的侧视图。

图中标号：1、底座；2、u型固定架；3、防护架；4、弹性夹套；5、弹簧；6、机械手臂本体；7、滑槽；8、限位板；9、旋钮；10、螺杆；11、螺纹座；12、固定块；13、锁紧螺栓；14、连接杆；15、竖板；16、调节丝杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种机械手臂防护装置，包括底座1，所述底座1的顶端对称滑动设有u型固定架2，所述u型固定架2对称分布在所述底座1的前侧和后侧，所述u型固定架2之间对称设有防护架3，所述防护架3之间均对称设有弹性夹套4，所述弹性夹套4靠近所述防护架3的一侧环形阵列固定设有多个弹簧5，所述弹簧5的另一端均与相邻的所述防护架3的内壁固定连接，所述弹性夹套4之间设有机械手臂本体6。

如图1与图3所示，本实施例的底座1的顶端开设有滑槽7，滑槽7内的中间位置处固定设有限位板8，底座1的前侧设有旋钮9，旋钮9靠近底座1的一侧固定设有螺杆10，螺杆10的另一端贯穿底座1的前侧和限位板8延伸至滑槽7内，螺杆10上对称螺纹套设有螺纹座11，螺纹座11的顶端均与相邻的u型固定架2的底端固定连接，限位板8两侧的螺杆10上设有方向相反的螺纹，通过转动旋钮9带动螺杆10进行转动，从而使得螺杆10带动螺纹座11在滑槽7内进行水平方向上的相向移动或背向移动，从而使得螺纹座11带动u型固定架2进行水平方向上的相向移动或背向移动。

如图1与图2所示，本实施例的防护架3的前侧和后侧均固定设有与u型固定架2相匹配的固定块12，固定块12与相邻的u型固定架2之间均通过锁紧螺栓13固定连接，通过使用锁紧螺栓13可以将固定块12固定在u型固定架2内，从而使得防护架3固定在u型固定架2上。

如图1与图2所示，本实施例的弹性夹套4远离机械手臂本体6一侧的上部和下部均固定设有连接杆14，连接杆14的另一端均贯穿相邻的防护架3延伸至防护架3外且固定连接有竖板15，竖板15的中部滑动嵌设有调节丝杆16，调节丝杆16的一端均贯穿相邻的防护架3且与弹性夹套4转动连接，弹性夹套4的外壁上固定设有与调节丝杆16相匹配的轴承座，调节丝杆16与防护架3之间螺纹连接，通过转动调节丝杆16可以推动弹性夹套4进行左右移动，此时弹性夹套4带动连接杆14进行移动，从而使得连接杆14带动竖板15进行移动，此时连接杆14对弹性夹套4起到支撑的作用。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本实用新型工作原理：在使用时，通过转动旋钮9带动螺杆10进行转动，从而使得螺杆10带动螺纹座11在滑槽7内进行水平方向上的相向移动或背向移动，从而使得螺纹座11带动u型固定架2进行水平方向上的相向移动或背向移动，从而可以调节u型固定架2之间的距离，然后将防护架3上的固定块对准u型固定架2插入，然后通过使用锁紧螺栓13可以将固定块12固定在u型固定架2内，从而使得防护架3固定在u型固定架2上，此时通过转动调节丝杆16可以推动弹性夹套4进行左右移动，此时弹性夹套4带动连接杆14进行移动，从而使得连接杆14带动竖板15进行移动，此时连接杆14对弹性夹套4起到支撑的作用，从而使得弹性夹套4将机械手臂本体6夹持固定，当机械手臂本体6受力时，此时弹性夹套4对机械手臂本体6起到缓冲的作用，同时通过设置的弹簧5可以对弹性夹套4起到一定的缓冲作用，从而可以有效的保护机械臂，本实用新型结构简单，使用方便，可以有效的保护机械臂，同时便于拆卸和安装，从而便于维护。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

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