一种具有食物自动翻转功能的自制食品加工机的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种具有食物自动翻转功能的自制食品加工机。

背景技术：

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动。

采用烧烤设备对蔬菜类或者肉质类食品进行烧烤，也是属于食品加工的一种，在一些传统的纺织厂，大部分工人都是外部调遣过来进行工作，在工业园区内难得会设置有烧烤店，而对于他们而言，烧烤恰是夜间不可或缺的调节情绪的食物，对于富有设计思维的他们而言，少有会去购买价格昂贵的专门烧烤机，而是采用现有材料自制用于烧烤的食物加工设备。

此外，目前即使在烧烤店、烧烤摊，甚至是烧烤营地中使用到的烧烤架或者烧烤炉都是需要通过人工对食品放置器具上方，然后不停正反面翻转食品，以及间断性地使用调味瓶添加调味剂，自动化程度低，人工长时间的烧烤工作，容易造成手臂容易酸痛，此外长时间靠着烧烤装置因为过量呼吸烟气不利于身体健康。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种具有食物自动翻转功能的自制食品加工机，具有自动翻转食物和自动添加调味剂的特点，自动化程度提高，减少使用者的油烟摄入，同时也减少了使用者操作步骤，大大提高了便捷度。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有食物自动翻转功能的自制食品加工机，包括烧烤架，所述烧烤架一侧设置有自动翻转机构，其包括烤框，加工时贴合设置于烧烤架的开口；抬升翻转机构，用于将烤框的前端抬起后实现离开烧烤架，从而便于紧接着驱使烤框整体翻转；复位机构，用于将翻转后的烤框前端下降以再次贴合设置于烧烤架的开口；动力源，给抬升翻转机构提供动力；所述烧烤架的另一侧设置有自动添料机构，其包括弧形轨道，弧形轨道内部滑动连接有用于安装调味瓶的轨道块；水平气缸和连杆机构，水平气缸通过连杆机构联动所述轨道块在弧形轨道内作往复移动以实现调味瓶中的调味剂散落到烤框上。

采用上述技术方案：使用者在使用时将食物放置在烤框内，加工时烤框贴合设置在烧烤架的开口处，更加地适合烧烤架内的炭火烧烤，因为在加工时需要对食物进行反复的翻转烧烤，发明采用抬升翻转机构，动力源提供动力，可以将烤框间断性的翻转；期间将调味瓶固定在设置的自动添料机构上，然后就能够向食物上间断性地添加调味剂，由此代替了使用者人工进行翻转和添料，因此不需要时刻站在烧烤架旁边，也就不容易摄入过量的烟气，提高使用健康度，本发明自动化程度提高，减少了使用者操作步骤，大大提高了便捷度。

本发明进一步的，所述自动翻转机构沿烧烤架长度方向设置有若干；还包括丝杠机构，连接于弧形轨道用于驱动其沿烧烤架长度方向移动。

采用上述技术方案：一般烧烤架为长体形状，仅仅采用单个自动翻转机构对单个烤框进行翻转，只利用到烧烤架的一处位置，利用率低，本发明采用多台自动翻转机构一同设置排布在烧烤架的一侧，同时进行烧烤，相应地，在自动填料机构上设置有丝杠机构，用于驱动其在烧烤架的一侧移动，控制丝杠机构的间歇性移动，由此能够方便自动添料机构对应每个烤框进行添料，进一步提高自动化程度和加工效率。

本发明进一步的，所述抬升翻转机构包括支撑板组，所述支撑板组内转动有转动块，所述烤框的后端穿过转动块且穿设的一端固定连接有齿轮，所述齿轮中部设置有球体；所述抬升翻转机构还包括转动设置的齿盘，所述齿盘上部边缘部分设置有齿部，所述齿盘与齿轮相互适配，所述齿盘同轴固定连接有竖直的支撑柱，支撑柱的上部同轴设置有圆盘，所述圆盘下部边缘设置有过渡部，所述过渡部对应设置于球体，所述过渡部抵触球体以实现联动齿轮向下与齿盘啮合，且过渡抵触周期内，齿盘驱动齿轮旋转180°由此联动烤框旋转180°；所述支撑板组上设置有支撑板，所述支撑柱穿过支撑板连接动力源；所述动力源包括同轴固定连接于每根支撑柱上端的输出电机。

采用上述技术方案：动力源驱动支撑柱旋转，支撑柱与圆盘以及与齿盘均呈同轴固定，所以圆盘和齿盘也同步旋转，首先圆盘上的过渡部抵触到转动块上的球体，对球体施加向下的作用力，由此转动块转动，其前端的烤框被抬升，于此同时，齿轮配合到齿盘上的齿部，齿盘驱动齿轮发生旋转，因为烤框是穿过转动块连接于齿轮的，所以烤框发生转动，于此内部的食物达到翻转180°的效果，因为动力源是持续驱动支撑柱转动的，所以可以根据食物翻转时间间隔，控制动力源的驱动速度即可，该技术手段能够代替人工翻转食物，大大方便了使用者操作。

本发明进一步的，所述转动块一侧与支撑板组之间设置有转动轴，所述转动轴穿设支撑板组并且穿设的外壁连接所述复位机构，所述复位机构包括水平设置的螺杆，螺纹连接螺杆的拉耳，以及设置于拉耳与转动轴之间的复位簧。

采用上述技术方案，当过渡部越过球体后，前侧的烤框在重力作用下会向下移动，齿轮会脱离齿盘，但是当前方烤框及其食物较轻状态下，或者转动块在支持架内转动不灵活条件下，就不利于转动块复位，而设置的复位簧主要是在当前期因为转动块旋转而被拉伸，获得弹性势能后能够对转动块做一次复原，避免转动块转动复原时转动不顺畅的缺点。

本发明进一步的，所述过渡部的长度大于齿盘上的齿部长度，当自动添料机构添料时，所述烤框处于水平位置。

采用上述技术方案：将过渡部的长度设置为长于齿部，即存在球体抵靠到过渡部的底边但是齿轮与齿部不啮合，在当齿轮渡过齿部之后，不进行啮合，达到就不在旋转的状态，此时球体还是位于较长的过渡部底边，此时烤框仍旧处于水平状态，在此状态下，后续的添加调味剂时，能够喷洒在烤框的中间，也就是食物上，相对于倾斜的烤框，容易喷洒在烤框的倾斜下方，造成难以喷洒在食物上。

本发明进一步的，所述自动添料机构还包括基座，所述基座设置有弧形槽，所述弧形轨道包括两个弧形条，所述两个弧形条安装于弧形槽的阶梯上，且两个弧形条相向延伸并与弧形槽下部形成弧形凹槽，所述轨道块设置有与弧形凹槽向匹配的凸盘。

采用上述技术方案：凸盘卡接在弧形凹槽内实现了不会从弧形轨道中脱离，轨道块在弧形轨道内做弧形运动，因为在轨道块上放置了调味瓶，所以调味瓶也是随着做弧形移动，调整好弧形移动距离和调味瓶的朝向，调味瓶中的调味剂可以散落到烤框的食物上。

本发明进一步的，所述连杆机构包括圆心杆、摆动杆和设置于两者之间的联动杆，所述圆心杆一端设置于弧形轨道所在圆的圆心处，且该端与基座为转动设置，所述圆心杆的另外一端连接于轨道块，所述摆动杆转动连接于基座，其中一端铰接于水平气缸的活塞杆，另外一端铰接于联动杆，所述联动杆远离摆动杆的一端铰接于圆心杆。

采用上述技术方案：水平气缸的输出动能传递给连杆机构，进而联动轨道块在弧形轨道内作往复移动，具体水平气缸向下驱动摆动杆的一端向下移动，摆动杆转动连接于基座，所以另一端能够向上移动，由此驱动联动杆向上移动，然后联动杆驱动圆心杆向上移动，圆心杆的其中一端是转动连接于基座，所以会以此为转动点做弧形移动，此外圆心杆的另外一端连接于轨道块，所以又驱动轨道块在弧形轨道内做弧形移动，由此达到带动调味瓶弧形运动的目的。

本发明进一步的，所述摆动杆远离联动杆的一端转动连接有调节块，所述调节块上部设置有水平的凹形槽，所述凹形槽内滑动配合有凸块，所述凸块上表面与水平气缸的活塞杆固定连接。

采用上述技术方案：用于适应气缸驱动摆动杆发生转动时，摆动杆在水平方向与气缸的水平距离差。

本发明进一步的，所述轨道块朝向摆动杆的一侧设置有让位槽，所述让位槽的底部设置有碰撞凸点，当摆动杆转动至让位槽内时，摆动杆与碰撞凸点发生碰撞。

采用上述技术方案：设置的让位槽方便了摆动杆的进入，合理利用了空间，更为主要的是设置了碰撞凸点，因为调味瓶瓶内的调味剂容易粘附在出孔上，通过碰撞引起调味瓶振动，使得调味剂被震落下，避免产生堵塞出孔。

本发明进一步的，所述转动块贯穿开设通孔，通孔内通过轴承转动连接有旋转套，所述旋转套后端同轴固定于齿轮，所述烤框包括卡接于旋转套内的固定杆、固定连接于固定杆的底框架和盖合于底框架一端的杆盖，所述杆盖设置有半孔，所述底框架前端设置有用于供插签前端插入的插签套，所述杆盖转动连接于底框架，且两者之间设置有扭簧，所述底框架与杆盖之间设置有转动扣。

采用上述技术方案：工作人员装入肉串，插签前端插入到插签套后，通过杆盖的下压进行固定，能够确保肉串在烤框翻转过程中不会从烤框上掉落下来。

附图说明

图1为实施例的整体图；

图2为实施例用于烤框的结构示意图；

图3为实施例用于展示抬升翻转机构的结构示意图；

图4为实施例用于展示复位机构的结构示意图；

图5为实施例用于展示自动添料机构的结构示意图；

图6为实施例用于展示弧形槽的位置示意图。

附图标记：1、烧烤架；2、抬升翻转机构；200、支撑板组；201、转动块；202、齿轮；203、球体；204、齿盘；205、支撑柱；206、圆盘；207、过渡部；208、转动轴；209、通孔；210、旋转套；211、固定杆；212、底框架；213、杆盖；214、插签套；215、转动扣；216、弹性杆；217、塞头；3、复位机构；300、螺杆；301、拉耳；302、复位簧；4、动力源；5、自动添料机构；500、弧形轨道；501、轨道块；502、水平气缸；503、弧形槽；504、圆心杆；505、摆动杆；506、联动杆；507、调节块；508、凹形槽；509、凸块；510、让位槽；511、适配杆；6、基座；7、调味瓶；8、丝杠机构；9、凹型靠台；10、插签；11、凸盘；12、定位销；13、基台。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，一种具有食物自动翻转功能的自制食品加工机，包括烧烤架1，烧烤架1一侧设置有自动翻转机构，自动翻转机构包括烤框、抬升翻转机构2、复位机构3和动力源4。

参见图2，烤框包括有固定杆211、固定连接于固定杆211前端的底框架212和盖合于底框架212的杆盖213，用于下压配合插签10的后部外壁，放置在插签10的后部，底框架212的前侧设置有插签套214，插签套214的套径大于插签10前端，由此方便插签10前端插入，杆盖213一端转动连接于底框架212一侧，杆盖213另一端通过转动扣215扣接在底框架212的另一侧，实现了将插签10固定在底框架212内，固定后插签10后端外置于底框架212。烤框采用耐高温金属材质制成或者陶瓷材料制成。加工时烤框前端抵靠在烧烤架1的前侧边缘，后部的固定杆211抵靠在烧烤架1设置的凹型靠台9上（参见图5），整体为前端微微向下倾斜。这里设置为前倾，主要为了后续将前端抬升后使得烤框与烧烤架1之间存在一定的距离，由此方便将烤框翻转。

参见图2和图3，阐述抬升翻转机构2将烤框的前端抬起后实现离开烧烤架1，从而便于紧接着驱使烤框整体翻转180°，具体如下：烧烤架1后侧是基台13，抬升翻转机构2设置于基台13，其包括支撑板组200，支撑板组200为两块间隔设置的支撑板，支撑板组200内转动有转动块201，两者间隙配合，转动方式为转动块201的两侧通过与支撑板组200之间设置转动轴208进行。烤框的固定杆211后部固定安装有塞头217，转动块201贯穿开设通孔209，通孔209内通过轴承转动连接有旋转套210，旋转套210后端穿过转动块201的杆部同轴固定有齿轮202，前端直径相对较大，供固定杆211后部的塞头217插入实现固定。

齿轮202相对旋转套210的一侧表面中部固定有球体203，转动设置或者固定焊接设置均可；抬升翻转机构2还包括上部边缘局部具有齿部的齿盘204，齿盘204中心转动连接于基台13，齿盘204上部边缘的齿部与齿轮202可啮合（随着齿盘204的转动是阶段性啮合），齿盘204同轴固定连接有竖直的支撑柱205，支撑柱205下部转动连接于基台13，支撑柱205的上部同轴固定设置有圆盘206，圆盘206对应齿盘204上的齿部设置有过渡部207，参见图3和4，图3放大图中为过渡部207的一侧，图4放大图中为过渡部207的另一侧，两侧结构是对称的，过渡部207设置有e点和f点，其中e点为与圆盘206接壤连接处，f点为过渡部207的底边的端点处，从f点到e点是弧形结构，过渡部207与齿盘204上的齿部旋转动作是同步的，起始状态，在图3中，球体203是抵触到圆盘206下边缘，然后慢慢进入到图3中e点，并由图e点到f点是弧形结构过程中，球体203被下压，旋转套210前端、固定杆211和烤框旋转而被抬升，但是整体不发生旋转，当球体203在过渡部207底边移动中，齿轮202下移配合到下方的齿部，球体203在经过过渡部207的底边两个f点过程中，齿轮202在齿部上转动，控制好啮合比例，达到齿轮202旋转180°从而实现烤框旋转180°，达到食物翻转。将过渡部207的长度设置为长于齿部，即存在球体203抵靠到过渡部207的底边但是齿轮202与齿部不啮合，优选地，在当齿轮202渡过齿部之后，不进行啮合，达到就不在旋转的状态，此时球体203还是位于较长的过渡部207底边，此时烤框仍旧处于水平状态，在此状态下，后续的添加调味剂时，能够喷洒在烤框的中间，也就是食物上，相对于倾斜的烤框，容易喷洒在烤框的倾斜下方，造成难以喷洒在食物上。

通过动力源4驱动支撑柱205转动，以实现齿盘204和圆盘206同方向同速度旋转，动力源4为设置于圆盘206上方的电机，为了提高电机的输出稳定性，可以采用在电机两侧设置支架并固定在下方基台13上；此外，为了减少成本和提高动力源4效率，自动翻转机构沿烧烤架1长度方向设置有若干，由此具有若干竖直的支撑柱205，动力源4可以包括同轴固定连接于每根支撑柱205上端的从动齿轮202、安装于一侧的驱动电机、同轴固定连接于驱动电机输出轴的主动齿轮202、以及用于主动齿轮202带动所有从动齿轮202的同步带，此为另一种动力源4的构成和驱动方式，主要体现于通过一个驱动电机同时驱动自动翻转机构上的每个支撑柱205转动。

动力源4驱动支撑柱205旋转，支撑柱205与圆盘206以及与齿盘204均呈同轴固定，所以圆盘206和齿盘204也同步旋转，首先圆盘206上的过渡部207抵触到转动块201上的球体203，对球体203施加向下的作用力，由此转动块201转动，其前端的烤框被抬升，于此同时，齿轮202配合到齿盘204上的齿部，齿盘204驱动齿轮202发生旋转，因为烤框是穿过转动块201连接于齿轮202的，所以烤框发生转动，于此内部的食物达到翻转180°的效果，因为动力源4是持续驱动支撑柱205转动的，所以可以根据食物翻转时间间隔，控制动力源4的驱动速度即可，通过代替人工翻转食物，大大方便了使用者操作。

复位机构3如下设置：转动轴208的一侧（图3中为朝向纸面内侧，图4中为附图右侧）穿设出支撑板组200并连接复位机构3，复位机构3包括水平设置的螺杆300，螺纹连接螺杆300的拉耳301，以及设置于拉耳301与转动轴208之间的复位簧302。当过渡部207越过球体203后，前侧的烤框在重力作用下会向下移动，随着支撑柱205的旋转，齿轮202会离开齿盘204而不处于啮合状态，此时如果烤框和食物较轻状态下，或者转动块201在支撑板组200内转动不灵活条件下，不利于转动块201复位，烤框就容易保持水平状态，在不前倾靠近烧烤炉内碳火时就不利于烧烤食物，设置的复位簧302主要是在当前期因为转动块201旋转而被拉伸，获得弹性势能后能够对转动块201做一次复原，避免转动块201转动复原时转动不顺畅的缺点。

参见图5和图6，本实施例自动添料机构5，主要包括基座6和弧形轨道500，基座6设置有弧形槽503，弧形轨道500包括两个弧形条，两个弧形条安装于弧形槽503的阶梯上，且两个弧形条相向延伸并与弧形槽503下部形成弧形凹槽，弧形轨道500内部滑动连接有用于安装调味瓶7的轨道块501，轨道块501设置有与弧形凹槽向匹配的凸盘11；自动添料机构5还包括水平气缸502和连杆机构，例如在一些纺织厂，本身存有空压机用于设备的气压供应，因此可以就地通一根管道出来用于调节水平气缸502，由此方便厂里的工人使用。具体的，水平气缸502通过连杆机构联动轨道块501在弧形轨道500内作往复移动以实现调味瓶7中的调味剂散落到烤框上，连杆机构包括圆心杆504、摆动杆505和设置于两者之间的联动杆506，圆心杆504一端下端设置于弧形轨道500所在圆的圆心处，且该端与基座6（基座6的延伸部位，其与基座6一体成型）为转动设置，圆心杆504的另外一端上端转动连接于轨道块501，目的即圆心杆504以下端为转动点驱动轨道块501在轨道内往复摇摆转动，摆动杆505转动连接于基座6，其中一端受控于水平气缸502的活塞杆，另外一端铰接于联动杆506，摆动杆505的中部附近通过定位销12转动连接于基座6。联动杆506远离摆动杆505的一端铰接于圆心杆504，摆动杆505远离联动杆506的一端转动连接有调节块507，调节块507上部设置有竖直的凹形槽508，凹形槽508内滑动配合有凸块509，凸块509上表面与水平气缸502的活塞杆固定连接，水平气缸502的输出动能传递给连杆机构，进而联动轨道块501在弧形轨道500内作往复移动，这里值得提到的是为了避免轨道块501碰撞到摆动杆505，在摆动杆505的对应位置处设置有让位槽510，并且在让位槽510的底部设置有碰撞凸点，当摆动杆505转动至让位槽510内时，摆动杆505与碰撞凸点发生碰撞。设置的让位槽510方便了摆动杆505的进入，合理利用了空间，更为主要的是设置了碰撞凸点，因为调味瓶7瓶内的调味剂容易粘附在出孔上，通过碰撞引起调味瓶7振动，使得调味剂被震落下，避免产生堵塞出孔。

具体为水平气缸502向右拉动摆动杆505的一端向上旋转，摆动杆505转动连接于基座6，所以下端能够旋转，由此驱动联动杆506向左移动，然后联动杆506驱动圆心杆504向左移动，圆心杆504的其中一端是转动连接于基座6，所以会以此为转动点做弧形移动，此外圆心杆504的另外一端连接于轨道块501，所以又驱动轨道块501在弧形轨道500内做弧形移动，由此达到带动调味瓶7弧形运动的目的，此时调味瓶7相对烤框向外旋转，远离食物，反之则靠近食物，控制好角度能够将调味剂喷洒到食物上。

轨道块501朝向烧烤架1的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆前端设置有插座，调味瓶7底部设置有与插座插接配合的插板，设置的伸缩杆具有伸长和收缩特点，能够为调味瓶7找到适当位置，在轨道块501被驱动至上方时，调味瓶7能够向烤框内洒料，而当轨道块501被驱动至下方时，调味瓶7能够开口朝上避免调味剂洒出。在一般情况下如果不需要调整伸长收缩长度，可以直接采用适配杆511代替伸缩杆进行轨道块501和调味瓶7的固定。

为了通过一台自动添料机构5适配若干自动翻转机构，实施例还包括丝杠机构8，连接于弧形轨道500用于驱动其沿烧烤架1长度方向移动，一般烧烤架1为长体形状，仅仅采用单个自动翻转机构对单个烤框进行翻转，只利用到烧烤架1的一处位置，利用率低，本发明采用多台自动翻转机构一同设置排布在烧烤架1的一侧，同时进行烧烤，相应地，在自动填料机构上设置有丝杠机构8，用于驱动其在烧烤架1的一侧移动，控制丝杠机构8的间歇性移动，由此能够方便自动添料机构5对应每个烤框进行添料，进一步提高自动化程度和加工效率。本发明的另一个实用价值是可以针对工业园区内部的企业工人进行自制烧烤设备，采用自动方式的烧烤减少了他们去远处寻找烧烤店，工作生活质量得到一定的提高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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