一种可调式桥梁、隧道及道路路面病害采集装置的制作方法

本发明属于病害采集领域，具体为一种可调式桥梁、隧道及道路路面病害采集装置。

背景技术：

现有生活中，引起桥梁、隧道及道路半刚性基层沥青混凝上路而的早期破环有多种原因，表现为多种形式，第一种：变形类，填土路堤上的路面竣土以及开放交通后，路基会产生不均匀沉降，导致其上路面顶面产生波浪式的不平整，在未填筑路堤之前，地基处于平衡状态，填筑路堤后，地基受到动静荷载的共同作用产生固结变形，直到达到新的平衡状态为止，地基产生固结变形的大小，既与填土高度有关，又与地基内部各层土的压缩系数有关，填上路堤地基存在横向承载能力显著不均匀的特性，两侧地基的承载力小，中部承载力大，路堤产生不均匀沉降，路堤两侧边部产生外倾式沉降，将路而和路基掰开，在路面上产生宽度较大的纵向裂缝；第二种：松散类，由路面结构性破坏产生的网裂，所谓路面结构性破坏，是指路面结构的承载能力不能抵抗现有行车荷载的反复作用，而产生的路面结构性整体破坏，其外观特征为轮迹带上产生裂缝，进一步发展成纵向网裂形变带；第三种：车辙类，车辙、拥包等流动变形损坏，当桥梁、隧道及道路车辆渠道化以后，车辙问题逐渐成为主要病害，由于我国普遍采用半刚性基层沥青路面的结构，基层木身的变形不是主要的，多数都是沥青混和料产生的流动性车辙，其主要成因是路面在高温情况下变形模量大幅度降低，抗剪切变形能力不足以抵抗超载和重载车作用下的剪应力，尤其是在长大纵坡上坡路段，山于重载车车况差，爬坡车速降低，更为严重；第四种：裂缝类，沥青路面开裂是国际上最普遍的损坏现象之一，只不过是裂缝发生的早晚、多少及裂缝的类型有所不同，我国沥青路而的裂缝有横向裂缝、纵向裂缝、网裂、沉降裂缝等，横向裂缝是由于在寒冷季节气温骤降和反复的温度变化后，因疲劳而产生的：温缩裂缝是半刚性基层的干缩和冷缩开裂造成的沥青路面的反射性裂缝，或者两者综合作用产生的裂缝；因此对于路面病害的采集就显得尤为重要，现有技术中的道路路面病害采集装置，大都是通过将带有视频采集、北斗定位、边缘计算与ai功能的设备与带有车载视频的车辆结合，然后进行病害采集的。

但是现有的桥梁、隧道及道路病害采集装置大都只是单一的固定在带有车载视频的车辆上固定的位置处，无法对采集设备的位置进行全方位的调节，从而使得设备采集的范围不够全面，容易存在一定的四角位置，同时现有的道路路面病害采集装置内部的视频采集摄像头在不进行使用时，大都是直接裸露在外侧的，缺乏保护，容易发生损坏，从而极大的降低了设备的使用寿命。

技术实现要素：
：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可调式桥梁、隧道及道路路面病害采集装置，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种可调式桥梁、隧道及道路路面病害采集装置，包括安装框架，所述安装框架顶部的两端均固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶部之间固定连接有太阳能电池板，所述安装框架的一侧固定连接有安装盒，所述安装盒的内部设置有控制机构，所述安装框架的内部设置有纵向调节机构，所述纵向调节机构的外侧设置有横向调节机构，所述横向调节机构的外侧设置有采集机构。

作为优选，所述控制机构包括蓄电池，所述安装盒内壁的顶部靠近安装框架的一侧固定安装有蓄电池，所述安装盒的内壁且位于蓄电池的下方固定安装有控制器，所述安装盒的内壁且位于控制器的下方固定安装有无线信号收发器。

作为优选，所述纵向调节机构包括滑杆，所述安装框架的内部远离安装盒的一端固定连接有滑杆，所述安装框架的底部远离滑杆的一端固定安装有第一伺服电机，所述安装框架的底部且位于第一伺服电机的外侧固定连接有防护盒，所述安装框架的内部远离滑杆的一端转动连接有第一丝杆，所述第一伺服电机的输出轴贯穿安装框架且与第一丝杆通过联轴器固定连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有横板，所述横板远离第一丝杆的一端与滑杆滑动连接，所述横板的外侧与安装框架的内壁滑动连接。

作为优选，所述横向调节机构包括传动槽，所述横板的内部开设有传动槽，所述横板的外侧开设有滑槽，所述传动槽的内壁远离安装盒的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二伺服电机输出轴的一端与传动槽的内壁转动连接，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有两个滑块，所述滑块的一端均贯穿滑槽延伸至横板的外侧，所述滑块均与滑槽滑动连接，两个所述滑块的一端之间固定连接有采集盒。

作为优选，所述采集机构包括第一电动伸缩杆，所述采集盒内壁的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆固定连接有u字形结构的固定架，所述固定架的内部固定安装有摄像头，所述采集盒内壁的底部且位于第一电动伸缩杆的两侧均转动连接有第二电动伸缩杆，所述采集盒顶部的两端均转动连接有转动挡板，所述第二电动伸缩杆的活塞杆均与转动挡板的底部转动连接。

作为优选，所述安装框架外侧的四周均固定连接有安装板，所述安装板的外侧均开设有安装孔。

作为优选，所述安装盒远离安装框架的一侧等距开设有第一散热孔，所述防护盒靠近安装盒的一侧等距开设有第二散热孔。

作为优选，所述第一丝杆与第二丝杆相互垂直。

作为优选，所述太阳能电池板、蓄电池、无线信号收发器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动伸缩杆、摄像头、第二电动伸缩杆均与控制器电性连接，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置纵向调节机构与横向调节机构进行相互配合，能够对设备进行全方位的位置调节，从而使得设备能够采集到不同位置的道路路面病害信息，进而极大的增加了采集效果，同时通过设置带有防护功能的采集盒，能够在不使用视频采集摄像头的情况下，对视频采集摄像头进行全方位的防护，避免其发生损坏，从而极大的延长了设备的使用寿命。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明侧视图；

图4为图2中a处的放大图。

图中：1、安装框架；2、安装板；3、安装孔；4、支撑杆；5、太阳能电池板；6、安装盒；7、第一散热孔；8、控制机构；81、蓄电池；82、控制器；83、无线信号收发器；9、纵向调节机构；91、滑杆；92、第一伺服电机；93、防护盒；94、第二散热孔；95、第一丝杆；96、横板；10、横向调节机构；101、传动槽；102、滑槽；103、第二伺服电机；104、第二丝杆；105、滑块；106、采集盒；11、采集机构；111、第一电动伸缩杆；112、固定架；113、摄像头；114、第二电动伸缩杆；115、转动挡板。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种可调式桥梁、隧道及道路路面病害采集装置，包括安装框架1，所述安装框架1顶部的两端均固定连接有两个支撑杆4，所述支撑杆4的顶部之间固定连接有太阳能电池板5，通过支撑杆4便于更好的增加太阳能电池板5的安装稳定性，同时通过太阳能电池板5便于更好的采集太阳能进行利用，节约能源；所述安装框架1的一侧固定连接有安装盒6，所述安装盒6的内部设置有控制机构8，所述安装框架1的内部设置有纵向调节机构9，所述纵向调节机构9的外侧设置有横向调节机构10，所述横向调节机构10的外侧设置有采集机构11。

其中，所述控制机构8包括蓄电池81，所述安装盒6内壁的顶部靠近安装框架1的一侧固定安装有蓄电池81，所述安装盒6的内壁且位于蓄电池81的下方固定安装有控制器82，控制器82的型号为lt3797；所述安装盒6的内壁且位于控制器82的下方固定安装有无线信号收发器83，无线信号收发器83的型号为nvs-b1，通过设置无线信号收发器83与控制器82，便于更好的通过远程终端对设备整体进行控制。

其中，所述纵向调节机构9包括滑杆91，所述安装框架1的内部远离安装盒6的一端固定连接有滑杆91，所述安装框架1的底部远离滑杆91的一端固定安装有第一伺服电机92，所述安装框架1的底部且位于第一伺服电机92的外侧固定连接有防护盒93，所述安装框架1的内部远离滑杆91的一端转动连接有第一丝杆95，所述第一伺服电机92的输出轴贯穿安装框架1且与第一丝杆95通过联轴器固定连接，所述第一丝杆95的外侧螺纹连接有横板96，所述横板96远离第一丝杆95的一端与滑杆91滑动连接，所述横板96的外侧与安装框架1的内壁滑动连接，通过第一伺服电机92带动第一丝杆95转动，从而使得横板96在滑杆91的外侧进行上下滑动，进而达到纵向调节的目的。

其中，所述横向调节机构10包括传动槽101，所述横板96的内部开设有传动槽101，所述横板96的外侧开设有滑槽102，所述传动槽101的内壁远离安装盒6的一侧固定安装有第二伺服电机103，所述第二伺服电机103的输出轴通过联轴器固定连接有第二丝杆104，所述第二丝杆104远离第二伺服电机103输出轴的一端与传动槽101的内壁转动连接，所述第二丝杆104的外侧螺纹连接有两个滑块105，所述滑块105的一端均贯穿滑槽102延伸至横板96的外侧，所述滑块105均与滑槽102滑动连接，两个所述滑块105的一端之间固定连接有采集盒106，通过第二伺服电机103带动第二丝杆104转动，从而带动滑块105与采集盒106在滑槽102的内部进行滑动，进而达到横向调节的目的。

其中，所述采集机构11包括第一电动伸缩杆111，所述采集盒106内壁的底部固定安装有第一电动伸缩杆111，所述第一电动伸缩杆111的活塞杆固定连接有u字形结构的固定架112，所述固定架112的内部固定安装有摄像头113，所述采集盒106内壁的底部且位于第一电动伸缩杆111的两侧均转动连接有第二电动伸缩杆114，所述采集盒106顶部的两端均转动连接有转动挡板115，所述第二电动伸缩杆114的活塞杆均与转动挡板115的底部转动连接，通过第二电动伸缩杆114便于更好的推动转动挡板115打开，从而通过第一电动伸缩杆111推动固定架112与摄像头113伸出采集盒106的内部，进而更好的进行视频采集工作，同时采集盒106的内部具有北斗定位、边缘计算与ai功能，便于更好的进行道路采集。

其中，所述安装框架1外侧的四周均固定连接有安装板2，所述安装板2的外侧均开设有安装孔3，通过安装板2与安装孔3便于更好的对设备整体进行安装使用。

其中，所述安装盒6远离安装框架1的一侧等距开设有第一散热孔7，所述防护盒93靠近安装盒6的一侧等距开设有第二散热孔94，通过第一散热孔7便于更好的对安装盒6内部的元件进行散热，通过第二散热孔94便于更好的对防护盒93内部的第一伺服电机92进行散热。

其中，所述第一丝杆95与第二丝杆104相互垂直，通过第一丝杆95与第二丝杆104的作用，便于更好的达到全方位调节的目的。

其中，所述太阳能电池板5、蓄电池81、无线信号收发器83、第一伺服电机92、第二伺服电机103、第一电动伸缩杆111、摄像头113、第二电动伸缩杆114均与控制器82电性连接，所述太阳能电池板5与蓄电池81电性连接，通过控制器82便于更好的对设备进行调节控制，同时通过太阳能电池板5便于更好的将吸收的太阳能转换成电能储存在蓄电池81的内部。

本发明的使用状态为：将设备通过安装板2与安装孔3安装在带有车载视频的车辆上，然后将设备通电，通过远程终端与无线信号收发器83进行连接，当需要对设备进行全方位调节时，可通过远程终端发射信号给无线信号收发器83，无线信号收发器83将控制信号传递给控制器82，通过控制器82可控制第一伺服电机92工作，带动第一丝杆95转动，从而使得横板96在滑杆91的外侧进行上下滑动，进而达到纵向调节的目的，同时可控制第二伺服电机103工作，带动第二丝杆104转动，从而带动滑块105与采集盒106在滑槽102的内部进行滑动，进而达到横向调节的目的，通过相互垂直的第一丝杆95与第二丝杆104，便于更好的达到全方位调节的目的，同时可通过太阳能电池板5便于更好的将吸收的太阳能转换成电能储存在蓄电池81的内部，达到节约能源的目的，此外当需要使用摄像头113时，可通过控制器82控制第二电动伸缩杆114工作，推动转动挡板115打开，然后控制第一电动伸缩杆111工作，推动固定架112与摄像头113伸出采集盒106的内部，进而更好的通过摄像头113进行视频采集工作，当不需要使用摄像头113时，可将摄像头113收缩至采集盒106的内部进行保护，防止其发生损坏，从而增加设备的使用寿命。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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