一种生产车间钢筋加工用铁渣回收装置的制作方法

本发明涉及钢筋生产技术领域，特别是一种生产车间钢筋加工用铁渣回收装置。

背景技术：

在生产车间中对钢筋进行加工时，部分工序会产生铁渣以及断节钢筋散落在车间地面，较大的钢筋较容易收集，但是较小的铁渣或钢筋却给收集造成了极大的不便，如果不对这些铁渣或钢筋加以清理，将铁渣或钢筋长期遗留在车间地面，会导致行走不便，甚至如果工人不慎滑倒，铁渣或钢筋可能会给工人造成极大的身体伤害。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种生产车间钢筋加工用铁渣回收装置。

本发明采用的技术方案是：

一种生产车间钢筋加工用铁渣回收装置，包括平板车和设于平板车的平板上的防护罩，所述平板车的前端设有清扫机构，所述防护罩内靠近平板车前端的一侧设有吸附组件以及可驱动吸附组件上下移动和沿平板车前后方向移动的驱动组件，所述吸附组件包括电磁铁、固定环和第一伺服电机，所述固定环的外围通过连接件与驱动组件连接，所述电磁铁呈圆形并设于固定环的中心处，所述电磁铁的两端分别通过第一转轴与固定环的侧壁连接，其中一第一转轴的轴心设有与电磁铁连接用于向电磁铁供电的电源线，另一第一转轴连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧沿竖直方向设有与该蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端通过联轴器与第一伺服电机的输出轴连接，所述第一伺服电机通过电机座与驱动组件连接，所述平板车的平板上开设有与电磁铁上下对应的通孔。

优选的，所述清扫机构包括支架、第二转轴、清扫盘、刷毛和第二伺服电机，所述支架设于平板车的平板前端，所述第二转轴沿竖直方向设置，所述第二转轴通过轴承与支架连接，所述清扫盘的轴心与第二转轴的底端连接，所述第二转轴的顶端连接有从动带轮，所述第二伺服电机设于平板车的平板上，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带连接，所述清扫盘的底面均布连接有刷毛。

优选的，所述驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸沿平板车的长度方向设置，所述防护罩的顶壁内侧沿平板车的长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第二气缸沿竖直方向设置，且第二气缸的缸体与第一滑块连接，所述第一气缸的活塞杆连接第二气缸的缸体，所述第二气缸的活塞杆向下设置，所述第二气缸的活塞杆连接有安装板，所述固定环通过连接件与安装板连接，所述第一伺服电机通过电机座与安装板连接。

优选的，所述防护罩内靠近平板车后端的一侧底部设有的收集箱，所述收集箱的顶部为开放式的箱口，所述平板车的平板后端顶部沿平板车的长度方向开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述收集箱的底部与第二滑块连接，所述电磁铁与收集箱均位于平板车的长度方向的中线上，所述第二滑槽靠近平板车后端的一端延伸至防护罩外，所述防护罩靠近平板车后端的侧壁底部开设有供收集箱滑出和滑入的开口。

优选的，所述收集箱包括外箱和设于外箱中的内箱，所述内箱的箱口外侧向外侧延伸形成支撑部，所述支撑部设于外箱的箱口的顶面上，所述支撑部上以内箱的中心对称开设有两第一条形槽，所述第一条形槽贯穿支撑部的顶面和底面，所述外箱的箱口顶面对应于两第一条形槽分别开设有安装孔，所述安装孔内设有穿过第一条形槽的固定杆，所述固定杆的底面与安装孔的底面之间连接有弹簧，所述固定杆的顶端连接有条形的固定块，所述固定块的长宽和宽度分别小于第一条形槽的长度和宽度，所述固定块的长度大于第一条形槽的宽度，所述支撑部的顶面还分别开设有与第一条形槽呈十字分布的第二条形槽，所述第二条形槽的长度和宽度分别大于固定块的长度和宽度。

优选的，所述内箱中设有水平设置的隔网，所述隔网的周侧以隔网的中心对称设有两第三滑块，所述内箱的内侧壁上部分别设有与第三滑块配合的两第三滑槽。

优选的，所述固定环和外箱上分别设有振动器。

本发明的有益效果是：

1、通过吸附组件中的电磁铁可对车间地面的铁渣或钢筋进行吸附，吸附完成后对电磁铁进行断电，电磁铁失去磁性，铁渣或钢筋从电磁铁上掉落从而进行收集，铁渣或钢筋的回收很方便，铁渣或钢筋回收后车间行走更方便，且避免了对工人造成身体伤害；

2、在平板车的前端安装了清扫机构，可提前将压实在车间地面的铁渣或钢筋松动，便于跟进的电磁铁进行吸附，防止铁渣或钢筋被压实在车间地面而发生电磁铁磁力不足以吸附的情况；

3、通过第二气缸带动电磁铁穿过通孔并下降至与地面一定距离进行铁渣或钢筋的吸附，当电磁铁的一面吸附完后，可通过第一伺服电机依次带动蜗杆、蜗轮和第一转轴对电磁铁进行翻面，待电磁铁的两面都吸附完后再将电磁铁升起后通过第一气缸驱动第二气缸沿第一滑槽带动电磁铁向平板车的后端移动，移动后可通过电磁铁断电使吸附的铁渣或钢筋掉落进行收集，电磁铁的两面均可吸附，充分的利用了电磁铁的磁性，且减少了第一气缸移动电磁铁进行铁渣或钢筋回收的频率，即提高了工作效率；

4、可使用收集箱对电磁铁吸附的铁渣或钢筋进行收集，当电磁铁的两面均吸附完铁渣或钢筋后，由第二气缸将电磁铁提升，再由第一气缸将电磁铁移动至收集箱的上方后对电磁铁断电，电磁铁失去磁性后吸附的铁渣或钢筋在重力作用下掉落至收集箱内被回收，而释放完铁渣或钢筋的电磁铁可重新进行铁渣或钢筋的吸附；

5、收集箱盛满铁渣或钢筋后，可拉动收集箱沿第二滑槽移出防护罩以对收集罩进行清理；

6、通过旋转固定块使其分别位于第一条形槽中或第二条形槽中即可实现对外箱的解锁和上锁，当固定块位于第一条形槽中时，外箱处于解锁状态，当固定块位于第二条形槽中时，外箱处于上锁状态，在清理收集箱时，先从第二条形槽中拉出固定块然后旋转对准第一条形槽后放下，在弹簧的作用下固定块进入第一条形槽解锁内箱，将内箱从外箱中取出后即可倒出内箱中的铁渣或钢筋，清理完内箱后，再将第一条形槽对准固定块放下把内箱放入外箱中，然后从第一条形槽中拉起固定块旋转对准第二条形槽后放下，在弹簧的作用下固定块进入第二条形槽内对内箱进行上锁；

7、内箱中的隔网可对收集箱中的铁渣或钢筋进行分离，使铁渣通过隔网掉入内箱的下层，而钢筋留在内箱的上层，方便分类回收；

8、固定环上的振动器可在电磁铁释放吸附的铁渣或钢筋时启动，避免部分铁渣或钢筋残留在电磁铁上，而外箱上的振动器可在收集铁渣或钢筋时启动，使铁渣或钢筋更好的经过隔网分离。

附图说明

图1为本发明实施例的左视结构示意图；

图2为本发明实施例中外箱和内箱的左视结构示意图；

图3为本发明实施例中支撑部的部分俯视结构示意图；

附图标记：1、平板车，2、防护罩，3、电磁铁，4、固定环，5、第一伺服电机，6、连接件，7、第一转轴，8、蜗轮，9、蜗杆，10、通孔，11、支架，12、第二转轴，13、清扫盘，14、刷毛，15、第二伺服电机，16、从动带轮，17、主动带轮，18、皮带，19、第一气缸，20、第二气缸，21、第一滑槽，22、第一滑块，23、安装板，24、收集箱，25、第二滑槽，26、第二滑块，27、外箱，28、内箱，29、支撑部，30、第一条形槽，31、安装孔，32、固定杆，33、弹簧，34、固定块，35、第二条形槽，36、隔网，37、第三滑块，38、第三滑槽，39、振动器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例

如图1-3所示，一种生产车间钢筋加工用铁渣回收装置，包括平板车1和设于平板车1的平板上的防护罩2，所述平板车1的前端设有清扫机构，所述防护罩2内靠近平板车1前端的一侧设有吸附组件以及可驱动吸附组件上下移动和沿平板车1前后方向移动的驱动组件，所述吸附组件包括电磁铁3、固定环4和第一伺服电机5，所述固定环4的外围通过连接件6与驱动组件连接，所述电磁铁3呈圆形并设于固定环4的中心处，所述电磁铁3的两端分别通过第一转轴7与固定环4的侧壁连接，其中一第一转轴7的轴心设有与电磁铁3连接用于向电磁铁3供电的电源线，另一第一转轴7连接有蜗轮8，所述蜗轮8的一侧沿竖直方向设有与该蜗轮8啮合的蜗杆9，所述蜗杆9的一端通过联轴器与第一伺服电机5的输出轴连接，所述第一伺服电机5通过电机座与驱动组件连接，所述平板车1的平板上开设有与电磁铁3上下对应的通孔10。

通过驱动组件带动吸附组件向下移动至与地面一定距离，然后推动平板车1在车间内行走由吸附组件中的电磁铁3对车间地面的铁渣或钢筋进行吸附，吸附完成后对电磁铁3进行断电，电磁铁3失去磁性，铁渣或钢筋从电磁铁3上掉落从而进行收集，铁渣或钢筋的回收很方便，铁渣或钢筋回收后车间行走更方便，且避免了对工人造成身体伤害；当电磁铁3的一面吸附完后，可通过第一伺服电机5依次带动蜗杆9、蜗轮8和第一转轴7对电磁铁3进行翻面，待电磁铁3的两面都吸附完后再对电磁铁3进行断电回收铁渣或钢筋，电磁铁3的两面均可吸附，充分的利用了电磁铁3的磁性，且减少铁渣或钢筋回收的频率，即提高了回收效率。

所述清扫机构包括支架11、第二转轴12、清扫盘13、刷毛14和第二伺服电机15，所述支架11设于平板车1的平板前端，所述第二转轴12沿竖直方向设置，所述第二转轴12通过轴承与支架11连接，所述清扫盘13的轴心与第二转轴12的底端连接，所述第二转轴12的顶端连接有从动带轮16，所述第二伺服电机15设于平板车1的平板上，所述第二伺服电机15的输出轴通过联轴器连接有主动带轮17，所述主动带轮17与从动带轮16通过皮带18连接，所述清扫盘13的底面均布连接有刷毛14。

在平板车1的前端安装了清扫机构，通过第二伺服电机15依次带动主动带轮17、皮带18、从动带轮16和清扫盘13，清扫盘13上的刷毛14可提前将压实在车间地面的铁渣或钢筋松动，便于跟进的电磁铁3进行吸附，防止铁渣或钢筋被压实在车间地面而发生电磁铁3磁力不足以吸附的情况。

所述驱动组件包括第一气缸19和第二气缸20，所述第一气缸19沿平板车1的长度方向设置，所述防护罩2的顶壁内侧沿平板车1的长度方向开设有第一滑槽21，所述第一滑槽21内设有第一滑块22，所述第二气缸20沿竖直方向设置，且第二气缸20的缸体与第一滑块22连接，所述第一气缸19的活塞杆连接第二气缸20的缸体，所述第二气缸20的活塞杆向下设置，所述第二气缸20的活塞杆连接有安装板23，所述固定环4通过连接件6与安装板23连接，所述第一伺服电机5通过电机座与安装板23连接。

通过第二气缸20带动电磁铁3穿过通孔10并下降至与地面一定距离进行铁渣或钢筋的吸附，当电磁铁3的一面吸附完后，可通过第一伺服电机5依次带动蜗杆9、蜗轮8和第一转轴7对电磁铁3进行翻面，待电磁铁3的两面都吸附完后再将电磁铁3升起后通过第一气缸19驱动第二气缸20沿第一滑槽21带动电磁铁3向平板车1的后端移动，移动后可通过电磁铁3断电使吸附的铁渣或钢筋掉落进行收集，电磁铁3的两面均可吸附，充分的利用了电磁铁3的磁性，且减少了第一气缸19移动电磁铁3进行铁渣或钢筋回收的频率，即提高了工作效率。电磁铁3释放吸附的铁渣或钢筋时，同理，先释放一面的铁渣或钢筋，待一面的铁渣或钢筋释放完后，再使用第一伺服电机5带动电磁铁3翻转释放另一面的，待两面均释放完后，再使用第一气缸19带动电磁铁3复位。

所述防护罩2内靠近平板车1后端的一侧底部设有的收集箱24，所述收集箱24的顶部为开放式的箱口，所述平板车1的平板后端顶部沿平板车1的长度方向开设有第二滑槽25，所述第二滑槽25内设有第二滑块26，所述收集箱24的底部与第二滑块26连接，所述电磁铁3与收集箱24均位于平板车1的长度方向的中线上，所述第二滑槽25靠近平板车1后端的一端延伸至防护罩2外，所述防护罩2靠近平板车1后端的侧壁底部开设有供收集箱24滑出和滑入的开口。

可使用收集箱24对电磁铁3吸附的铁渣或钢筋进行收集，当电磁铁3的两面均吸附完铁渣或钢筋后，由第二气缸20将电磁铁3提升，再由第一气缸19将电磁铁3移动至收集箱24的上方后对电磁铁3断电，电磁铁3失去磁性后吸附的铁渣或钢筋在重力作用下掉落至收集箱24内被回收，而释放完铁渣或钢筋的电磁铁3可重新进行铁渣或钢筋的吸附；收集箱24盛满铁渣或钢筋后，可拉动收集箱24沿第二滑槽25移出防护罩2以对收集罩进行清理。

所述收集箱24包括外箱27和设于外箱27中的内箱28，所述内箱28的箱口外侧向外侧延伸形成支撑部29，所述支撑部29设于外箱27的箱口的顶面上，所述支撑部29上以内箱28的中心对称开设有两第一条形槽30，所述第一条形槽30贯穿支撑部29的顶面和底面，所述外箱27的箱口顶面对应于两第一条形槽30分别开设有安装孔31，所述安装孔31内设有穿过第一条形槽30的固定杆32，所述固定杆32的底面与安装孔31的底面之间连接有弹簧33，所述固定杆32的顶端连接有条形的固定块34，所述固定块34的长宽和宽度分别小于第一条形槽30的长度和宽度，所述固定块34的长度大于第一条形槽30的宽度，所述支撑部29的顶面还分别开设有与第一条形槽30呈十字分布的第二条形槽35，所述第二条形槽35的长度和宽度分别大于固定块34的长度和宽度。

通过旋转固定块34使其分别位于第一条形槽30中或第二条形槽35中即可实现对外箱27的解锁和上锁，当固定块34位于第一条形槽30中时，外箱27处于解锁状态，当固定块34位于第二条形槽35中时，外箱27处于上锁状态，在清理收集箱24时，先从第二条形槽35中拉出固定块34然后旋转对准第一条形槽30后放下，在弹簧33的作用下固定块34进入第一条形槽30解锁内箱28，将内箱28从外箱27中取出后即可倒出内箱28中的铁渣或钢筋，清理完内箱28后，再将第一条形槽30对准固定块34放下把内箱28放入外箱27中，然后从第一条形槽30中拉起固定块34旋转对准第二条形槽35后放下，在弹簧33的作用下固定块34进入第二条形槽35内对内箱28进行上锁。

所述内箱28中设有水平设置的隔网36，所述隔网36的周侧以隔网36的中心对称设有两第三滑块37，所述内箱28的内侧壁上部分别设有与第三滑块37配合的两第三滑槽38。

内箱28中的隔网36可对收集箱24中的铁渣或钢筋进行分离，使铁渣通过隔网36掉入内箱28的下层，而钢筋留在内箱28的上层，方便分类回收。

所述固定环4和外箱27上分别设有振动器39。

固定环4上的振动器39可在电磁铁3释放吸附的铁渣或钢筋时启动，避免部分铁渣或钢筋残留在电磁铁3上，而外箱27上的振动器39可在收集铁渣或钢筋时启动，使铁渣或钢筋更好的经过隔网36分离。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

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