一种连杆结构及道闸的制作方法

本公开涉及道闸技术领域，尤其涉及一种连杆结构及道闸。

背景技术：

道闸是一种通道出入口的管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场等场合，用于管理车辆的出入。

道闸一般包括机箱、闸体以及连杆结构。相关技术中，连杆结构可用于闸体与机箱的连接，例如有些道闸中，闸体中的底梁通过连杆结构连接于机箱的箱体上。相关技术中，存在着在使用过程中，连杆结构中的各组件的受力不均匀，导致道闸运行不平稳的问题。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种连杆结构及道闸，能延长连杆结构的使用寿命,以及使道闸运行更平稳。

本公开一方面提供一种连杆结构，在一些实施例中，连杆结构包括连杆主体、第一连接件及第二连接件，其中：

所述连杆主体包括可相对所述第一连接件转动的第一连接端和可相对所述第二连接件转动的第二连接端；

所述第一连接件具有第一连接部，所述第二连接件具有第二连接部；

所述第一连接端与所述第一连接部形成第一凹凸结构，所述第二连接端与所述第二连接部形成第二凹凸结构；

所述第一连接端和第二连接端均形成凹部或均形成凸部，所述第一连接部和第二连接部相应地均形成凸部或均形成凹部。

在一些实施例中，所述凹部由一u形结构形成，所述u形结构具有底部及自底部两端延伸出的两个连接臂，所述两个连接臂开设有两个彼此相对的第一轴孔；

所述凸部开设有第二轴孔；

所述u形结构和凸部由穿设于所述两个第一轴孔和第二轴孔的销轴铰接。

在一些实施例中，所述第一轴孔和第二轴孔的轴向垂直于所述连杆主体的长度方向。

在一些实施例中，所述连杆主体的内部设有沿所述连杆主体的长度方向开设的过孔，所述过孔贯通所述连杆主体的第一连接端和第二连接端；

所述第一连接件开设有沿所述连杆主体的转动方向延伸的凹槽，所述连杆主体相对于所述第一连接件转动时所述过孔与所述凹槽相对接。

在一些实施例中，所述连杆主体的第一连接端和第二连接端均形成凹部，所述第一连接件的第一连接部和第二连接件的第二连接部相应地均形成凸部；

所述连杆主体的过孔两端的端口分别位于所述第一连接端的凹部和第二连接端的凹部，所述第一连接件的凹槽开设于所述第一连接件的所述凸部，所述第一连接件背向所述凸部的一端开设有气管出口，所述气管出口与所述凹槽相通。

本公开另一方面提供一种道闸，在一些实施例中，道闸包括机箱、设于所述机箱一侧的闸体、和如上所述的连杆结构，其中，所述连杆结构的第一连接件装设至所述机箱，所述连杆结构的第二连接件装设至所述闸体。

在一些实施例中，所述第一连接件固定安装于所述机箱的朝向所述闸体的侧壁。

在一些实施例中，所述闸体为关闭状态时，所述连杆结构的连杆主体沿所述机箱的高度方向设置。

在一些实施例中，所述连杆结构的第一连接端的转动轴线和所述连杆结构的第二连接端的转动轴线平行于所述机箱的朝向所述闸体的侧壁，并垂直于所述机箱的高度方向。

在一些实施例中，所述连杆结构的连杆主体的内部设有沿所述连杆主体的长度方向开设的过孔，所述过孔贯通所述连杆主体的第一连接端和第二连接端；

所述闸体底部设有弹性保护条，所述弹性保护条的内部具有密封空腔；

所述道闸还包括穿设于所述过孔中的气管，所述气管一端经所述第二连接件伸入所述密封空腔，另一端经所述第一连接件伸入所述机箱内。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开一些实施例的连杆结构，包括连杆主体、第一连接件及第二连接件，其中：所述连杆主体包括可相对所述第一连接件转动的第一连接端和可相对所述第二连接件转动的第二连接端；所述第一连接件具有第一连接部，所述第二连接件具有第二连接部；所述第一连接端与所述第一连接部形成第一凹凸结构，所述第二连接端与所述第二连接部形成第二凹凸结构；所述第一连接端和第二连接端均形成凹部或均形成凸部，所述第一连接部和第二连接部相应地均形成凸部或均形成凹部。这样，通过对称设置第一凹凸结构和第二凹凸结构，使连杆结构在运动过程受力更均匀，能延长连杆结构的使用寿命。

本公开实施例的道闸，包括机箱、设于所述机箱一侧的闸体、和上述的连杆结构，其中，所述连杆结构的第一连接件装设至所述机箱，所述连杆结构的第二连接件装设至所述闸体。通过对称设置第一凹凸连接结构和第二凹凸连接结构，使连杆结构在运动过程受力更均匀，能延长连杆结构的使用寿命，并且，道闸运行更加平稳。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种连杆结构的俯视图；

图2是图1的连杆结构的爆炸图；

图3是图1的连杆结构的纵向剖面图；

图4是图1的连杆结构的横向剖面图；

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种道闸的结构示意图；

图6是图5中a处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

以下结合附图详细描述本公开实施例的技术方案。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种连杆结构的俯视图；图2是图1的连杆结构的爆炸图；图3是图1的连杆结构的纵向剖面图；图4是图1的连杆结构的横向剖面图。请一并参阅图1至图4，本公开一实施例提供的一种连杆结构，包括连杆主体100、第一连接件200及第二连接件300，连杆主体100具有中间窄、两端渐宽的结构，包括第一连接端110和第二连接端120，第一连接端110和第一连接件200通过第一凹凸连接结构转动连接，第二连接端120和第二连接件300通过第二凹凸转动连接结构转动连接。

本实施例中，连杆主体100的第一连接端110和第二连接端120被设置为对称结构，即两者结构相同或基本相同，且均形成凹部。如图2所示，连杆主体100的第一连接端110形成凹部111，第一连接件200具有与凹部111相配合的凸部210，第一连接端110和凸部210之间设置有固定件。固定件可以使第一连接端110和第一连接件200之间的第一凹凸结构相互定位并可相对转动。连杆主体100的第二连接端120形成凹部121，第二连接件300具有与凹部121相配合的凸部310，第二连接端120和凸部310之间设置有固定件，固定件可以使第二连接端120和第二连接件3200之间的第二凹凸结构相互定位并可相对转动。通过对称设置第一凹凸结构和第二凹凸结构，可以使连杆结构在运动过程受力更均匀，从而能延长连杆结构的使用寿命。

可以理解的是，在其他一些实施例中，可以将本实施例中的凹部111、121和凸部210、310交换设置位置，即，将第一连接端110和第二连接端120设置为凸部，在第一连接件200和第二连接件300设置与凸部相配合的凹部。

继续参照图2，本实施例中，凹部111由一u形结构形成，该u形结构具有底部及自底部两端延伸出的两个连接臂112，两个连接臂112上开设有两个彼此相对的第一轴孔113，第一轴孔113的延伸方向垂直于连接臂112的延伸方向。在凸部210开设有第二轴孔220，第二轴孔220和第一轴孔113的延伸方向相同。当凸部210装配至凹部111后，第一轴孔113和第二轴孔220可以在水平横向x相对接。本实施例中，第一轴孔113和第二轴孔220设置为圆形孔，与第一轴孔113和第二轴孔220形状相匹配的销轴400a穿设于两个第一轴孔113和第二轴孔220，销轴400a穿设后，将连接臂112和凸部210铰接，因此，连杆主体100能相对于第一连接件200绕销轴400a转动。可以理解的是，在连杆主体100的第二连接端120形成凹部121，同样由一u形结构形成，该u形结构的两个连接臂122开设有两个彼此相对的第三轴孔123；销轴400b穿设于第二连接端120的第三轴孔123和第二连接件300的第四轴孔320后，第二连接端120的连接臂122与第二连接件300的凸部310铰接，第二连接件300能相对于连杆主体100绕销轴400b转动。本实施例中，销轴400a和400b平行，均沿连杆主体100的宽度方向x穿设,连接臂112和连接臂122沿连杆主体100的长度方向y彼此背向延伸。

本实施例中，凸部210和连接臂112为面接触，销轴400a从其中一连接臂112的第一轴孔113穿入，经凸部210的第二轴孔220，再从另一连接臂112的第一轴孔113穿出，然后通过轴端限位件410a固定，这样设置后，凹部111两侧的连接臂112紧密贴合于凸部210两侧的平面，连杆主体100相对于第一连接件200转动时，不会在x方向上移动，连杆结构受力更加均匀，运行更加平稳，能提高连杆结构的使用寿命。本实施例中，第一连接件200的凸部210和第二连接件300的凸部310设置为弧面，当连杆主体100相对于第一连接件200或第二连接件300转动时，其凹部111或121贴近于弧面运动，这样设置，连杆结构具有良好的装配稳定性，结构更为紧凑。

返回参照图1，本实施例中，连杆主体100的第一连接端110和第二连接端120沿连杆主体100的长度方向中心线z1对称设置，第一连接端110和第二连接端120沿连杆主体100的宽度方向中心线z2对称设置，这样设置后，连杆结构的稳定性更好，运动时受力更均匀，能有效提高使用寿命。

在一个实现方式中，第一连接件200为固定件，第二连接件300为运动件，连杆主体100的第一连接端110与第一连接件200转动连接，连杆主体100的第二连接端120与第二连接件300转动连接。第一连接件200固定设置后，连杆主体100被限定为只能绕第一连接端110的销轴400a转动，第二连接件300可随连杆主体100转动，也可相对于连杆主体100绕第二连接端120的销轴400b转动。可以理解的是，根据实际应用场景，并不限于将第一连接件200配置为固定件，例如，在另一实施例中，可以将第一连接件220和第二连接件均配置为运动件。

本实施例中，连杆主体100的内部开设有供气管600穿过的过孔130，过孔130沿连杆主体100的长度方向延伸，贯穿连杆主体100的第一连接端110和第二连接端120，可以将过孔130设置于连杆主体100的宽度方向中心线z2上。过孔130的端口分别位于第一连接端110的凹部111和第二连接端120的凹部121。如图4所示，过孔130在第一连接端110具有端口131，在第二连接端120具有端口132，端口131和端口132相通。本实施例中，在第一连接件200的凸部210上开设沿销轴400a周向延伸的凹槽230，凹槽230在x方向上的开设位置和端口131相对应，第一连接件200背向凸部210的一端开设有气管出口，气管出口与凹槽230相通。气管600自第二连接件300经端口132穿入连杆主体100的过孔130，自端口131穿入第一连接件200的凹槽230，绕过销轴400a后自第一连接件200上的气管出口穿出第一连接件200。本实施例中，凹槽230沿销轴400a周向延伸，凹槽230在x方向上的开设位置和端口131相对应，这样，连杆主体100相对于第一连接件200绕销轴400a转动时，端口131沿着凹槽230运动，使端口131和凹槽230始终保持对接。

本实施例中，连杆主体100的内部设有沿连杆主体的长度方向开设的过孔130，过孔130贯通连杆主体的第一连接端110和第二连接端120；第一连接件200开设有沿连杆主体100的转动方向延伸的凹槽230，连杆主体100相对于第一连接件200转动时过孔130与凹槽230相对接。这样设置后，连杆主体100转动时，穿设于过孔130和凹槽230中的气管能随连杆主体100的转动在凹槽230中移动，而不会因连杆主体100的转动而导致弯折损坏，并且，实现了气管的隐藏式安装，避免气管暴露在外导致质量变化，更好的对气管进行防护，提高了气管的使用寿命。

以上介绍了本公开一实施例提供的连杆结构，相应的，本公开还提供一种道闸。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种道闸的结构示意图；图6是图5中a处的局部放大示意图。可以理解的，图5中只是以包含上述实施例的连杆结构的其中一种道闸举例说明，但本公开不局限于此，在其他类型的道闸中也可以设置上述连杆结构。

参照图1-图6，道闸包括机箱700、闸体800和上述实施例的连杆结构。闸体800包括底梁810、顶梁820、及底梁810和顶梁820之间的若干间隔设置的竖杆830，各竖杆830分别与底梁810和顶梁820转动连接。顶梁820与设置于机箱700的驱动装置900相连，连杆结构的第一连接件200固定安装到机箱700，连杆结构的第二连接件300与底梁810连接，驱动装置900驱动顶梁820升降，顶梁820通过各竖杆830带动底梁810升降，这样便实现了整个闸体800的升降。

本实施例中，第一连接件200固定安装于机箱700上，底梁810和第二连接件300固定连接，底梁810随顶梁820运动时，连杆结构使底梁810始终和机箱700活动相连，保证了闸体800的结构稳定性。

本实施例中，闸体800设于机箱700一侧，第一连接件200固定安装于机箱朝向闸体800的侧壁710，销轴400a和400b沿x方向设置，连杆结构的第一连接端110的转动轴线(本实施例中为销轴400a的中心轴线)和第二连接端120的转动轴线(本实施例中为销轴400b的中心轴线)均平行于侧壁710，并垂直于机箱的高度方向z。闸体为关闭状态时，连杆结构的连杆主体100沿机箱700的高度方向设置。这样设置后，闸体800升降时，底梁810牵拉或推动连杆结构运动，侧壁710能为第一连接件200提供足够支撑力，使第一连接件200受力更小，不易损坏。

本实施例中，在底梁810的底部设有弹性保护条840，弹性保护条840的内部具有密封空腔，密封空腔内充有空气。弹性保护条840可以是橡胶条。气管600穿设于连杆结构的过孔130中，气管600一端经第二连接件300伸入弹性保护条840内的密封空腔，另一端经第一连接件200伸入机箱700内连接气压传感器，气压传感器与道闸的控制系统连接。在道闸落杆过程中，如果闸体800下方有物体，底梁810底部的弹性保护条840会先碰到物体并因此产生变形，从而压缩弹性保护条840内部的空气，使空气流入气管，气压传感器感知到气管内气压变化产生相应的检测信号，控制系统接收到该检测信号后，控制驱动装置900驱动道闸升杆，从而达到防砸效果。

本实施例中，由于气管600穿设于连杆结构的内部，因此，连杆结构对气管600具有防护作用，实现了气管600的隐藏式安装，不仅提升了道闸的外观效果，而且能避免气管裸露在外暴晒造成的容易老化和损坏的问题，能提高气管的使用寿命。

另外，如图4所示，本实施例中，连杆主体100为一体成型设置，连杆主体的内部包含若干相互交错的加强肋结构140，该加强肋结构140使连杆结构内部形成镂空状，用于穿设气管600的过孔130开设于该镂空状的结构中，这样的设置，不仅能节省材料成本，而且连杆主体不易变形，使闸体的运行更稳定。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

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