基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法与流程

本发明涉及护栏施工技术领域，具体为基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法。

背景技术：

波形护栏是一种公路中央分隔带开口处用组合型波形板活动式钢护栏，该护栏由两片波形钢护栏板及两者之间固定夹放的两根立柱构成，两根立柱固定夹装在两片波形钢护栏板之间，在公路正常营运时，该护栏利用插拔立柱可方便地插入开口处预先设置的插拔孔内，起到隔离和防护作用，同时与公路外边上的护栏带相呼应，整齐划一，美观配套，车辆对其碰撞时，由于波形钢护栏板有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。

目前在进行波形梁护栏进行施工安装的时候，通常都是采用人工搬运护栏板安装方式，且安装时需要至少两名工作人员配合安装，这种安装方式不仅效率低，而且工人劳动强度大，参考专利公开号cn108589596a中提出了一种半自动波形梁护栏板安装机及其工作方法，在该方案设计中，利用半自动波形梁护栏板安装机中活动支架的倾斜到安装高度后，人工将波形梁护栏板立起，将波形梁护栏板安装在立柱上，这样的装置在进行使用的时候存在以下缺陷：

1、活动支架在倾斜过程中，活动支架上放置的波形梁护栏板容易滑落，存在安全隐患，施工人员的生命健康得不到保证；

2、波形梁护栏板的安装位置处于公路的两侧，由于公路两侧存在高度差，导致波形梁护栏板安装机只能在支柱的一侧进行波形梁护栏板的施工，这就造成上述的半自动波形梁护栏板安装机在将波形梁护栏板上升至安装高度后，依旧需要使用人力对波形梁护栏板进行抬起安装；

为解决上述问题，本领域技术人员提出了基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法，可以快速的进行波形梁护栏施工安装，且施工人员的劳动强度低，施工效率高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法，解决了活动支架在倾斜过程中，活动支架上放置的波形梁护栏板容易滑落，存在安全隐患，施工人员的生命健康得不到保证，波形梁护栏板的安装位置处于公路的两侧，由于公路两侧存在高度差，导致波形梁护栏板安装机只能在支柱的一侧进行波形梁护栏板的施工，这就造成上述的半自动波形梁护栏板安装机在将波形梁护栏板上升至安装高度后，依旧需要使用人力对波形梁护栏板进行抬起安装的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法，具体包括以下步骤：

步骤一、按设计图要求，并与道路线性相协调，将立柱埋入混凝土中完成对立柱的安装，立柱的水平方向和竖直方向形成平顺的线性；

步骤二、将波形梁护栏板通过半自动安装机在两个立柱之间进行安装，操作半自动安装机中的两个限位机构开关，利用伺服电缸三驱动轴推动限位板向背离放置架的一侧运动，直至运动至伺服电缸三驱动轴的最大行程，将波形梁护栏板从运输车上卸下放置在半自动安装机上，波形梁护栏板落入到放置架顶部的放置槽中，操作半自动安装机中的两个限位机构开关，利用伺服电缸三驱动轴带动限位板进行复位，直至限位板的一侧与波形梁护栏板的一侧接触，完成对波形梁护栏板在放置架上的位置限定；

步骤三、利用牵引机与机架上的牵引架连接，对半自动安装机进行驱动，通过机架底部四周的移动轮实现半自动安装机的运动，在半自动安装机运动至两个立柱之间后，操作位移机构开关，利用直线电机在直线滑轨上进行滑动，通过直线电机与连接架底部的连接板之间进行连接，实现对连接架在固定座上方的位移，同时连接架底部连接的滑块在固定座顶部的滑槽中进行滑动，利用位移机构带动连接架运动至两个立柱之间；

步骤四、操作放置机构开关，利用连接架内部的两个升降组件对放置架进行整体抬高，两个升降组件内部的伺服电缸一驱动轴分别推动两个顶板向上运动，两个伸缩架在伺服电缸一驱动轴伸出的过程中同步展开，通过顶板将放置架的位置向上抬升，直至放置架处于立柱上的安装位置；

步骤五、操作顶料机构开关，放置架内部的两个伺服电缸二驱动轴伸出，利用两个伺服电缸二驱动轴分别推动两个活动块在活动槽三中滑动，通过两个活动块的斜面与顶料板的斜面配合，使顶料板的一侧从活动槽二中向上抬升，顶料板两侧的转轴在活动槽二中进行转动，利用顶料板抬升的一侧对放置槽内部的波形梁护栏板底部向上抬升，使波形梁护栏板在放置槽的内部呈倾斜放置，最后将波形梁护栏板由连接螺栓固定在立柱上，完成对波形梁护栏板的施工安装。

优选的，所述半自动安装机包括机架以及固定在机架顶部的固定座，所述固定座顶部的两侧均设置有位移机构，且固定座的顶部设置有放置机构，所述放置机构的内部设置有顶料机构，且放置机构的两侧均设置有限位机构，所述机架的两侧均固定连接有牵引架，且机架底部的四周均固定连接有移动轮。

优选的，所述位移机构包括位于固定座顶部滑动的直线电机，所述固定座的顶部开设有活动槽一，且活动槽一内壁的底部固定连接有直线滑轨，所述直线滑轨的表面与直线电机的内部滑动连接，所述固定座顶部且位于活动槽一的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均滑动连接有滑块。

优选的，所述放置机构包括位于固定座上方的连接架以及位于连接架上方的放置架，且放置架的顶部开设有放置槽，所述连接架底部的两侧分别与两个滑块的顶部固定连接，所述连接架的底部固定连接有连接板，且连接板的底部与直线电机的顶部固定连接，所述连接架顶部的两侧均开设有安装槽，且两个安装槽的内部均设置有升降组件，两个所述升降组件的顶部分别与放置架底部的两侧固定连接，所述放置架底部的两侧均固定连接有限位块，所述连接架顶部的两侧均开设有与限位块相适配的限位槽，且两个限位槽的内壁分别与两个限位块的表面滑动连接。

优选的，所述升降组件包括顶板、底板、伸缩架和伺服电缸一，所述底板的底部与安装槽内壁的底部固定连接，所述伺服电缸一的底端与底板的顶部固定连接，且伺服电缸一驱动轴的顶端与顶板的底部固定连接，所述伸缩架的顶部与顶板的底部固定连接，且伸缩架的底部与底板的顶部固定连接。

优选的，所述顶料机构包括位于放置架内部活动的顶料板，所述放置架的内部开设有与顶料板相适配的活动槽二，所述顶料板的两侧均固定连接有转轴，且两个转轴的一端均与活动槽二的内部转动连接，所述放置架内部的两侧均固定连接有伺服电缸二，所述活动槽二内部的一侧开设有活动槽三，且两个伺服电缸二驱动轴的一端均延伸至活动槽三的内部，两个所述活动槽三的内部均滑动连接有活动块，且两个活动块的一侧分别与两个伺服电缸二驱动轴的一端固定连接。

优选的，所述顶料板与活动块相对的一侧均开设有斜面。

优选的，所述限位机构包括位于放置架两侧的限位板，所述放置架内部的两侧均固定连接有伺服电缸三，且两个伺服电缸三驱动轴的一端分别与两个限位板的一侧固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法，通过在两个安装槽的内部均设置有升降组件，两个升降组件的顶部分别与放置架底部的两侧固定连接，底板的底部与安装槽内壁的底部固定连接，伺服电缸一的底端与底板的顶部固定连接，且伺服电缸一驱动轴的顶端与顶板的底部固定连接，伸缩架的顶部与顶板的底部固定连接，且伸缩架的底部与底板的顶部固定连接，操作放置机构开关，利用连接架内部的两个升降组件对放置架进行整体抬高，两个升降组件内部的伺服电缸一驱动轴分别推动两个顶板向上运动，两个伸缩架在伺服电缸一驱动轴伸出的过程中同步展开，通过顶板将放置架的位置向上抬升，直至放置架处于立柱上的安装位置，操作顶料机构开关，放置架内部的两个伺服电缸二驱动轴伸出，利用两个伺服电缸二驱动轴分别推动两个活动块在活动槽三中滑动，通过两个活动块的斜面与顶料板的斜面配合，使顶料板的一侧从活动槽二中向上抬升，顶料板两侧的转轴在活动槽二中进行转动，利用顶料板抬升的一侧对放置槽内部的波形梁护栏板底部向上抬升，使波形梁护栏板在放置槽的内部呈倾斜放置，最后将波形梁护栏板由连接螺栓固定在立柱上，完成对波形梁护栏板的施工安装，实现对波形梁护栏的快速施工安装，且施工人员的劳动强度低，施工效率高。

(2)、该基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法，通过在放置架两侧设置的限位板，放置架内部的两侧均固定连接有伺服电缸三，且两个伺服电缸三驱动轴的一端分别与两个限位板的一侧固定连接，利用伺服电缸三驱动轴推动限位板向背离放置架的一侧运动，直至运动至伺服电缸三驱动轴的最大行程，将波形梁护栏板从运输车上卸下放置在半自动安装机上，波形梁护栏板落入到放置架顶部的放置槽中，操作半自动安装机中的两个限位机构开关，利用伺服电缸三驱动轴带动限位板进行复位，直至限位板的一侧与波形梁护栏板的一侧接触，完成对波形梁护栏板在放置架上的位置限定，有效提高在对波形梁护栏板进行安装过程中的安全系数。

(3)、该基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法，通过在固定座顶部滑动的直线电机，固定座的顶部开设有活动槽一，且活动槽一内壁的底部固定连接有直线滑轨，直线滑轨的表面与直线电机的内部滑动连接，固定座顶部且位于活动槽一的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，操作位移机构开关，利用直线电机在直线滑轨上进行滑动，通过直线电机与连接架底部的连接板之间进行连接，实现对连接架在固定座上方的位移，同时连接架底部连接的滑块在固定座顶部的滑槽中进行滑动，利用位移机构带动连接架运动至两个立柱之间，极大地方便了对放置架上的波形梁护栏板进行安装，使半自动安装机在工作过程中降低地形的影响。

附图说明

图1为本发明波形梁护栏板半自动安装机结构的示意图；

图2为本发明位移机构结构的俯视图；

图3为本发明固定座结构的仰视图；

图4为本发明放置机构与升降组件结构的示意图；

图5为本发明放置架与顶料机构结构的示意图；

图6为本发明顶料板与活动块结构的示意图；

图7为本发明限位机构结构的示意图。

图中，1、位移机构；11、直线电机；12、活动槽一；13、直线滑轨；14、滑槽；15、滑块；2、放置机构；21、连接架；22、放置架；23、放置槽；24、连接板；25、安装槽；26、升降组件；261、顶板；262、底板；263、伸缩架；264、伺服电缸一；27、限位块；28、限位槽；3、顶料机构；31、顶料板；32、活动槽二；33、转轴；34、伺服电缸二；35、活动槽三；36、活动块；4、限位机构；41、限位板；42、伺服电缸三；5、机架；6、固定座；7、牵引架；8、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法，具体包括以下步骤：

步骤一、按设计图要求，并与道路线性相协调，将立柱埋入混凝土中完成对立柱的安装，立柱的水平方向和竖直方向形成平顺的线性；

步骤二、将波形梁护栏板通过半自动安装机在两个立柱之间进行安装，操作半自动安装机中的两个限位机构4开关，利用伺服电缸三42驱动轴推动限位板41向背离放置架22的一侧运动，直至运动至伺服电缸三42驱动轴的最大行程，将波形梁护栏板从运输车上卸下放置在半自动安装机上，波形梁护栏板落入到放置架22顶部的放置槽23中，操作半自动安装机中的两个限位机构4开关，利用伺服电缸三42驱动轴带动限位板41进行复位，直至限位板41的一侧与波形梁护栏板的一侧接触，完成对波形梁护栏板在放置架22上的位置限定；

步骤三、利用牵引机与机架5上的牵引架7连接，对半自动安装机进行驱动，通过机架5底部四周的移动轮8实现半自动安装机的运动，在半自动安装机运动至两个立柱之间后，操作位移机构1开关，利用直线电机11在直线滑轨13上进行滑动，通过直线电机11与连接架21底部的连接板24之间进行连接，实现对连接架21在固定座6上方的位移，同时连接架21底部连接的滑块15在固定座6顶部的滑槽14中进行滑动，利用位移机构1带动连接架21运动至两个立柱之间；

步骤四、操作放置机构2开关，利用连接架21内部的两个升降组件26对放置架22进行整体抬高，两个升降组件26内部的伺服电缸一264驱动轴分别推动两个顶板261向上运动，两个伸缩架263在伺服电缸一264驱动轴伸出的过程中同步展开，通过顶板261将放置架22的位置向上抬升，直至放置架22处于立柱上的安装位置；

步骤五、操作顶料机构3开关，放置架22内部的两个伺服电缸二34驱动轴伸出，利用两个伺服电缸二34驱动轴分别推动两个活动块36在活动槽三35中滑动，通过两个活动块36的斜面与顶料板31的斜面配合，使顶料板31的一侧从活动槽二32中向上抬升，顶料板31两侧的转轴33在活动槽二32中进行转动，利用顶料板31抬升的一侧对放置槽23内部的波形梁护栏板底部向上抬升，使波形梁护栏板在放置槽23的内部呈倾斜放置，最后将波形梁护栏板由连接螺栓固定在立柱上，完成对波形梁护栏板的施工安装。

请参阅图1所示，半自动安装机包括机架5以及固定在机架5顶部的固定座6，固定座6顶部的两侧均设置有位移机构1，且固定座6的顶部设置有放置机构2，放置机构2的内部设置有顶料机构3，且放置机构2的两侧均设置有限位机构4，机架5的两侧均固定连接有牵引架7，且机架5底部的四周均固定连接有移动轮8。

请参阅图2所示，位移机构1包括位于固定座6顶部滑动的直线电机11，固定座6的顶部开设有活动槽一12，且活动槽一12内壁的底部固定连接有直线滑轨13，直线滑轨13的表面与直线电机11的内部滑动连接，固定座6顶部且位于活动槽一12的两侧均开设有滑槽14，且两个滑槽14的内部均滑动连接有滑块15。

请参阅图3和图4所示，放置机构2包括位于固定座6上方的连接架21以及位于连接架21上方的放置架22，且放置架22的顶部开设有放置槽23，连接架21底部的两侧分别与两个滑块15的顶部固定连接，连接架21的底部固定连接有连接板24，且连接板24的底部与直线电机11的顶部固定连接，连接架21顶部的两侧均开设有安装槽25，且两个安装槽25的内部均设置有升降组件26，两个升降组件26的顶部分别与放置架22底部的两侧固定连接，放置架22底部的两侧均固定连接有限位块27，连接架21顶部的两侧均开设有与限位块27相适配的限位槽28，且两个限位槽28的内壁分别与两个限位块27的表面滑动连接，升降组件26包括顶板261、底板262、伸缩架263和伺服电缸一264，伸缩架263通过若干根活动杆组成，相邻的两根活动杆之间通过销轴转动连接，且顶部与底部的活动杆分别与顶部261和底板262进行连接，底板262的底部与安装槽25内壁的底部固定连接，伺服电缸一264的底端与底板262的顶部固定连接，且伺服电缸一264驱动轴的顶端与顶板261的底部固定连接，伸缩架263的顶部与顶板261的底部固定连接，且伸缩架263的底部与底板262的顶部固定连接。

请参阅图5和图6所示，顶料机构3包括位于放置架22内部活动的顶料板31，放置架22的内部开设有与顶料板31相适配的活动槽二32，顶料板31的两侧均固定连接有转轴33，且两个转轴33的一端均与活动槽二32的内部转动连接，放置架22内部的两侧均固定连接有伺服电缸二34，活动槽二32内部的一侧开设有活动槽三35，且两个伺服电缸二34驱动轴的一端均延伸至活动槽三35的内部，两个活动槽三35的内部均滑动连接有活动块36，且两个活动块36的一侧分别与两个伺服电缸二34驱动轴的一端固定连接，顶料板31与活动块36相对的一侧均开设有斜面。

请参阅图7所示，限位机构4包括位于放置架22两侧的限位板41，放置架22内部的两侧均固定连接有伺服电缸三42，且两个伺服电缸三42驱动轴的一端分别与两个限位板41的一侧固定连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作原理，使用时，操作半自动安装机中的两个限位机构4开关，利用伺服电缸三42驱动轴推动限位板41向背离放置架22的一侧运动，直至运动至伺服电缸三42驱动轴的最大行程，将波形梁护栏板从运输车上卸下放置在半自动安装机上，波形梁护栏板落入到放置架22顶部的放置槽23中，操作半自动安装机中的两个限位机构4开关，利用伺服电缸三42驱动轴带动限位板41进行复位，直至限位板41的一侧与波形梁护栏板的一侧接触，完成对波形梁护栏板在放置架上的位置限定，利用牵引机与机架5上的牵引架7连接，对半自动安装机进行驱动，通过机架5底部四周的移动轮8实现半自动安装机的运动，在半自动安装机运动至两个立柱之间后，操作位移机构1开关，利用直线电机11在直线滑轨13上进行滑动，通过直线电机11与连接架21底部的连接板24之间进行连接，实现对连接架21在固定座6上方的位移，同时连接架21底部连接的滑块15在固定座6顶部的滑槽14中进行滑动，利用位移机构1带动连接架21运动至两个立柱之间，操作放置机构2开关，利用连接架21内部的两个升降组件26对放置架22进行整体抬高，两个升降组件26内部的伺服电缸一264驱动轴分别推动两个顶板261向上运动，两个伸缩架263在伺服电缸一264驱动轴伸出的过程中同步展开，通过顶板261将放置架22的位置向上抬升，直至放置架22处于立柱上的安装位置，操作顶料机构3开关，放置架22内部的两个伺服电缸二34驱动轴伸出，利用两个伺服电缸二34驱动轴分别推动两个活动块36在活动槽三35中滑动，通过两个活动块36的斜面与顶料板31的斜面配合，使顶料板31的一侧从活动槽二32中向上抬升，顶料板31两侧的转轴33在活动槽二32中进行转动，利用顶料板31抬升的一侧对放置槽23内部的波形梁护栏板底部向上抬升，使波形梁护栏板在放置槽23的内部呈倾斜放置，最后将波形梁护栏板由连接螺栓固定在立柱上，完成对波形梁护栏板的施工安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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