公路护栏安装装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种公路护栏安装装置及其使用方法。

背景技术：

公路护栏可以防止失控车辆冲出道路，防止失控车辆造成大范围的伤害。其中波形护栏具有即不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用的特点，使波形护栏在公路护栏中被广泛应用。在公路护栏板安装和更换方面，尤其是波形护栏的安装和更换，目前主要靠人工。一块波形护栏需要3人或者更多工作人员共同操作才能安装或者更换完成，况且安装和更换波形护栏的时间对于熟练安装的工作人员在20分钟左右，安装效率不高。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种工作效率高、操作简便、定位精准且可对护栏位置进行微调的公路护栏安装装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种公路护栏安装装置，它包括车体、抓取臂、扶持臂ⅰ、扶持臂ⅱ、夹紧机构和遥控器；车体的前顶面设置护栏堆栈放置区；护栏堆栈放置区后方的车体中央设置抓取臂；抓取臂包括升降抓取臂、摆动抓取臂和吸盘；升降抓取臂通过抓取臂驱动装置可前后滑动设置在车体上；升降抓取臂上设置抓取臂升降机构，升降抓取臂的顶端水平向前设置伸出端a；摆动抓取臂的一端与伸出端a可转动连接，另一端与吸盘连接，吸盘上设置传感器；摆动抓取臂与伸出端a之间设置有伸缩气缸；车体的前侧上下各设置1条开口向前的滑槽b且滑槽b水平设置在车体前侧面上；扶持臂ⅰ和扶持臂ⅱ底部分别向后水平设置伸出端b，伸出端b后端设置与滑槽b滑动配合的滑块b；滑槽b内设置用于驱动伸出端b沿滑槽b左右滑动的扶持臂驱动装置；伸出端b上设置伸出端伸缩装置；扶持臂ⅰ和扶持臂ⅱ分别包括升降臂和固定臂，升降臂和固定臂通过驱动升降臂上下运动的升降装置连接；夹紧机构的下方套接在升降臂上且夹紧机构与升降臂可转动配合，夹紧机构的下端通过扭簧与升降臂连接；夹紧机构包括支撑杆、夹紧板a、夹紧板b、夹紧气缸、放置板和角度调节机构；支撑杆的后侧竖直设置夹紧板a，夹紧板a下方的支撑杆上水平设置放置板，放置板的前方中央位置固定设置连接柱，连接柱与设置在支撑杆上的通孔转动连接，且连接柱的前端设置堵头；放置板与支撑杆连接处设置调节放置板左右摆动的角度调节机构；放置板的后方固定设置夹紧气缸，夹紧气缸的前侧活动端与夹紧板b的后侧面驱动连接；夹紧机构内部设置护栏感应器；

遥控器上包括行车遥控按键、扶持臂ⅰ升降旋钮、扶持臂ⅱ升降旋钮、抓取臂位置旋钮、扶持臂ⅰ放板按钮、扶持臂ⅱ放板按钮、扶持臂ⅰ换栏按钮和扶持臂ⅰ的护栏夹紧开关；扶持臂ⅰ升降旋钮：该旋扭包括空挡以及控制扶持臂ⅰ的升降臂上升和下降的升挡和降挡；扶持臂ⅱ升降旋钮：该旋扭包括空挡以及控制扶持臂ⅱ的升降臂上升和下降的升挡和降挡；抓取臂位置旋钮：该旋扭至少包括前后两个位置挡位，选择对应的挡位，抓取臂上的吸盘移动到对应位置的护栏堆栈上方；扶持臂ⅰ放板按钮：按下该按钮后，护栏放置到扶持臂ⅰ上方的夹紧机构中，夹紧机构将护栏夹紧，扶持臂ⅰ向左移动到车体的左端后停止移动；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；扶持臂ⅱ放板按钮：按下该按钮后，护栏放置到扶持臂ⅱ上方的夹紧机构中，夹紧机构将护栏夹紧，扶持臂ⅱ移动至扶持臂ⅰ上护栏的右侧与扶持臂ⅱ上护栏的左侧对正后，扶持臂ⅱ停止移动；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；扶持臂ⅰ换栏按钮：按下该按钮，扶持臂ⅰ的护栏感应器关闭，扶持臂ⅰ松开加持的护栏板后移动到扶持臂ⅱ上的护栏的左端且该护栏的左端位于扶持臂ⅱ上方的夹紧机构的内部；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；扶持臂ⅰ的护栏夹紧开关：用于控制扶持臂ⅰ的夹紧机构的夹紧和松开。

进一步的，车体的后侧设置座位。

进一步的，抓取臂驱动装置包括丝杠a和电机a；护栏堆栈放置区后方的车体中央设置开口向上的滑槽a，滑槽a垂直于车体的后侧面；丝杠a位于滑槽a的内部，电机a与丝杠a驱动连接；升降抓取臂的下端设置与滑槽a滑动配合的滑块a；滑块a上固定设置与丝杠a螺纹配合的螺母a；抓取臂升降机构为升降气缸a；升降抓取臂包括固定抓取臂和活动抓取臂，固定抓取臂和活动抓取臂之间设置升降气缸a；扶持臂驱动装置包括电机b和丝杠b，丝杠b位于滑槽b的内部，电机b与丝杠b驱动连接；滑块b上固定设置与丝杠b螺纹配合的螺母b；伸出端伸缩装置为伸缩气缸a；伸出端b包括固定杆和活动杆，固定杆和活动杆之间设置伸缩气缸a；升降装置为升降气缸b；升降臂和固定臂之间设置升降气缸b。

进一步的，摆动抓取臂的一端通过吸盘缓冲机构与吸盘连接；吸盘缓冲机构为缓冲弹簧a；摆动抓取臂与吸盘连接的一端设置开口向外的放置槽；吸盘的连接端与放置槽滑动配合，通过缓冲弹簧a将吸盘与摆动抓取臂连接起来且吸盘的连接端穿过缓冲弹簧a的内部；连接端外端设置挡块，放置槽的开口处设置挡环；吸盘上设置的传感器为测距传感器，挡块上设置测距传感器。

进一步的，角度调节机构包括压缩弹簧和固定板；放置板的下方水平设置固定板，固定板与支撑杆固定连接；固定板的上顶面左右两侧分别竖直设置一个压缩弹簧，压缩弹簧的顶端与放置板固定连接。

进一步的，角度调节机构为扭簧a；扭簧a的一端与放置板固定连接，连接柱穿过扭簧a的内部，扭簧a的另一端与支撑杆固定连接。

更进一步的，放置板顶面设置若干个滚轮且滚轮垂直于放置板后侧面。

进一步的，夹紧板b上设置夹紧缓冲机构；夹紧缓冲机构包括缓冲弹簧b和缓冲板，缓冲板设置在夹紧板b的前方且缓冲板通过缓冲弹簧b与夹紧板b连接。

一种公路护栏安装装置的使用方法：

步骤1：将护栏放置到公路护栏安装装置的护栏堆栈放置区中；

步骤2：操作扶持臂ⅰ升降旋钮，使扶持臂ⅰ上的夹紧机构的高度与立柱的高度相匹配；通过抓取臂位置旋钮选择要抓取的护栏所在位置，抓取臂向上移动至极限位置后，摆动抓取臂在伸缩气缸的带动下向后转动到摆动抓取臂垂直于伸出端a，抓取臂前后移动，直到抓取臂上的吸盘位于护栏堆栈上方抓取臂停止移动；

步骤3：按下扶持臂ⅰ放板按钮，扶持臂ⅰ移动到车体的中间偏左的位置，且扶持臂ⅱ运动到扶持臂ⅰ后方与其错开；下一步，抓取臂向下移动至吸盘上的传感器感应到护栏后，吸盘开启，吸盘抓取护栏；再一步，摆动抓取臂通过伸缩气缸向前转动，使摆动抓取臂转动到与伸出端a近似水平的状态后停止转动，抓取臂向前移动至抓取臂上的护栏位于扶持臂ⅰ上的夹紧机构上方后向下移动，护栏感应器感应到护栏放入，抓取臂向下移动停止，吸盘上的抓取力消失，夹紧气缸驱动夹紧板b向前移动，护栏被夹紧；最后，扶持臂ⅰ向左移动到车体的左端后停止移动；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；通过控制行车遥控按键来控制该装置的左右前后移动，使扶持臂ⅰ上护栏左右两侧的固定孔分别与立柱上的固定孔相对且扶持臂ⅰ上护栏的前侧与立柱相接触；

步骤4：按下扶持臂ⅱ放板按钮，扶持臂ⅱ向后移动与扶持臂ⅰ错开，扶持臂ⅱ移动到车体的中间偏右的位置；下一步，抓取臂向下移动至吸盘上的传感器感应到护栏后，吸盘开启，吸盘抓取护栏；再一步，摆动抓取臂通过伸缩气缸向前转动，使摆动抓取臂转动到与伸出端a近似水平的状态后停止转动，抓取臂向前移动至抓取臂上的护栏移动到扶持臂ⅱ上的夹紧机构上方后向下移动，护栏感应器感应到护栏放入，抓取臂向下移动停止，吸盘上的抓取力消失，夹紧气缸驱动夹紧板b向前移动，护栏被夹紧；最后，扶持臂ⅱ移动至扶持臂ⅰ上护栏的右侧与扶持臂ⅱ上护栏的左侧对正后，扶持臂ⅱ停止移动；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；

步骤5：通过扭动扭簧来调节两个护栏和立柱前后的距离，通过调节角度调节机构来调节两个护栏和立柱上下的距离，通过拖动护栏来调节两个护栏和立柱左右的距离；工作人员将扶持臂ⅰ上护栏的左右两端与夹持臂ⅱ上护栏的左端固定到相对应的立柱上；

步骤6：按下扶持臂ⅰ换栏按钮，扶持臂ⅰ上方夹紧机构的夹紧气缸驱动夹紧板b向后移动，使夹紧机构将护栏松开；下一步，扶持臂ⅰ向下移动至扶持臂ⅰ上的夹紧机构低于护栏后，扶持臂ⅰ向后移动至夹紧机构位于护栏的后方；再一步扶持臂ⅰ向右移动至扶持臂ⅱ上护栏的左端后，先向前后向上移动，直至扶持臂ⅱ上护栏的左端位于扶持臂ⅰ上方的夹紧机构的内部，扶持臂ⅰ停止移动；最后，扶持臂ⅱ的夹紧机构松开并扶持臂ⅱ向下移动至扶持臂ⅱ的夹紧机构低于护栏；抓取臂恢复到按下该按钮前的位置与状态；通过控制行车遥控按键来控制该装置向右移动；使扶持臂ⅰ移动到所接触护栏的中间位置；打开扶持臂ⅰ的护栏夹紧开关，将该护栏夹紧；

步骤7：若目前抓取臂上的吸盘对应的的护栏堆栈已使用完毕，则操作抓取臂位置旋钮，使吸盘移动到另一护栏堆栈的上方并重复步骤4；若否，则重复步骤4；通过扭动扭簧来调节两个护栏和立柱前后的距离，通过调节角度调节机构来调节两个护栏和立柱上下的距离，通过拖动护栏来调节两个护栏和立柱左右的距离；工作人员将扶持臂ⅰ上护栏的右端与夹持臂ⅱ上护栏左端固定到相对应的立柱上；

步骤8：重复步骤6和7，直至安装单排护栏的工作完成。

本发明的有益效果是：

该装置代替人工，将护栏移动到护栏与立柱的连接处，工作人员只需将护栏与立柱的连接处固定即可，大大减少了人力。将护栏放置到护栏堆栈放置区后，根据公路护栏安装装置的使用方法操作遥控器即可将护栏精准的移动到护栏与立柱的连接处，操作简便且定位精准，且该装置移动护栏的速度要由于人工，提高了工作效率。该装置上设置扭簧和角度调节机构，可以对护栏与立柱前后距离和上下距离进行微调；夹紧机构中的夹紧气缸可以保证护栏可左右拖动并且护栏不会从夹紧机构中掉落，上述机构使工作人员对护栏的位置可进行微调。滚轮的设置减小了拖动护栏时所受的摩擦力，从而使拖动护栏时更加省力。摆动抓取臂与吸盘连接处设置吸盘缓冲机构，使吸盘与摆动抓取臂连接处不易损坏，增加该装置的使用寿命；夹紧机构上设置夹紧缓冲机构，使夹紧机构可以适用于不同厚度的护栏。遥控器上设置用于控制该装置的控制键，使该装置实现了半自动控制。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明抓取臂抓取护栏时的侧视结构示意图；

附图3为本发明俯视结构示意图；

附图4为本发明的剖视结构示意图；

附图5为本发明的固定抓取臂的立体结构示意图；

附图6为本发明遥控器的俯视结构示意图；

附图7为本发明图2中a的局部放大结构示意图；

附图8为本发明摆动抓取臂转动到与伸出端a水平位置时的局部结构示意图；

图中，车体1、底座101、车轮102、护栏堆栈放置区103、座位104、滑槽a105、滑槽b106、抓取臂2、升降抓取臂201、滑块a2011、螺母a2012、固定抓取臂2013、活动抓取臂2014、伸出端a2015、摆动抓取臂202、放置槽2021、挡环2022、吸盘203、连接端2031、挡块2032、扶持臂ⅰ3、扶持臂ⅱ4、夹紧机构5、支撑杆501、通孔5011、夹紧板a502、夹紧板b503、夹紧气缸504、放置板505、连接柱5051、堵头5052、滚轮5053、角度调节机构506、压缩弹簧5061、固定板5062、扭簧a5063、夹紧缓冲机构507、缓冲弹簧b5071、缓冲板5072、遥控器6、行车遥控按键601、扶持臂ⅰ升降旋钮602、扶持臂ⅱ升降旋钮603、抓取臂位置旋钮604、扶持臂ⅰ放板按钮605、扶持臂ⅱ放板按钮606、扶持臂ⅰ换栏按钮607、扶持臂ⅰ的护栏夹紧开关608、抓取臂驱动装置7、丝杠a701、电机a702、抓取臂升降机构8、升降气缸a801、吸盘缓冲机构9、缓冲弹簧a901、传感器10、测距传感器1001、伸缩气缸11、伸出端b12、滑块b1201、螺母b1202、固定杆1203、活动杆1204、扶持臂驱动装置13、电机b1301、丝杠b1302、伸出端伸缩装置14、伸缩气缸a1401、升降臂15、固定臂16、升降装置17、升降气缸b1701、扭簧18、护栏感应器19、固定孔20。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

以下方位描述若无具体说明，皆以附图1的方位为准。

该装置中的丝杠传动和气动传动之间可互相转换且可用液压传动代替。该装置中的动力组和能源组(如电机a702和电机b1301的电源组以及各个气缸的气源和气源处理元件)可根据该装置的具体加工情况合理布置，故不再赘述。在车体1上设置控制箱。

如附图1至附图8所示的公路护栏安装装置，它包括车体1、抓取臂2、扶持臂ⅰ3、扶持臂ⅱ4、夹紧机构5和遥控器6。如图1所示，车体1包括底座101和车轮102，底座101底部四边上分别设置一个车轮102。为了更方便远距离移动该装置，车体1的后侧设置座位104。车体1的前顶面设置护栏堆栈放置区103，护栏堆栈放置区103上可放置若干排护栏(如图1所示，护栏堆栈放置区103上放置2排护栏)。

护栏堆栈放置区103后方的车体1中央设置抓取臂2，抓取臂2包括升降抓取臂201、摆动抓取臂202和吸盘203。升降抓取臂201通过抓取臂驱动装置7可前后滑动设置在车体1上。优选的，如图2所示，抓取臂驱动装置7包括丝杠a701和电机a702。护栏堆栈放置区103后方的车体1中央设置开口向上的滑槽a105，滑槽a105垂直于车体1的后侧面，丝杠a701位于滑槽a105的内部，电机a702带动丝杠a701转动。升降抓取臂201的下端设置与滑槽a105滑动配合的滑块a2011，即滑块a2011沿滑槽a105前后滑动，滑块a2011上固定设置与丝杠a701螺纹配合的螺母a2012。抓取臂驱动装置7将电机a702的转动转化成抓取臂2的前后移动。升降抓取臂201上设置抓取臂升降机构8，如图2所示，抓取臂升降机构8为升降气缸a801。升降抓取臂201包括固定抓取臂2013和活动抓取臂2014，固定抓取臂2013和活动抓取臂2014之间设置升降气缸a801，固定抓取臂2013的顶端与活动抓取臂2014的底端套接且升降气缸a801的底端固定端与固定抓取臂2013固定连接，升降气缸a801的顶端活动端与活动抓取臂2014固定连接。通过控制升降气缸a801的升降，即可控制升降抓取臂201的升降。升降抓取臂201的顶端水平向前设置伸出端a2015，摆动抓取臂202的一端与伸出端a2015通过转轴可转动连接，另一端与吸盘203连接，吸盘203上设置传感器10。该吸盘203可人为控制其“吸”和“放”两种动作，如真空吸盘和电磁吸盘，上述两种吸盘203为现有技术，故不在赘述。优选的，吸盘203与波形护栏的接触面为与波形护栏相契合的波形。如图2和图7所示，为了使吸盘203与摆动抓取臂202连接处不易损坏，摆动抓取臂202的一端通过吸盘缓冲机构9与吸盘203连接。吸盘缓冲机构9为缓冲弹簧a901，摆动抓取臂202与吸盘203连接的一端设置开口向外的放置槽2021，吸盘203的连接端2031可在放置槽2021内沿摆动抓取臂202的轴向滑动，通过缓冲弹簧a901将吸盘203与摆动抓取臂202连接起来且吸盘203的连接端2031穿过缓冲弹簧a901的内部。缓冲弹簧a901的缓冲作用使摆动抓取臂202与吸盘203连接处不易受损。连接端2301外端设置挡块2032，放置槽2021的开口处设置挡环2022。当吸盘203抓取护栏并向上移动使时，挡块2032的下表面与挡环2022的上表面接触，从而限制吸盘203向下的位移，使缓冲弹簧a901受到的拉力不会超过其弹性限度。若摆动抓取臂202与吸盘203通过吸盘缓冲机构9连接，吸盘203上设置的传感器10为测距传感器1001，如图2和图7所示，当摆动抓取臂202垂直于底座101时，测距传感器1001设置在挡块2032的顶面。通过测距传感器1001测量挡块2032的顶面到放置槽2021顶面的距离h的大小来判断吸盘203是否能够抓取护栏，若测距传感器所测的h小于吸盘203不受外力且摆动抓取臂202垂直于底座101时h的大小，测距传感器将信号反馈给控制器，抓取臂2停止向下移动且吸盘203产生吸力，实现对护栏的抓取动作。测距传感器1001为红外测距传感器，其原理是：红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，利用的红外测距传感器发射出一束红外光，在照射到放置槽2021后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用ccd图像处理接收发射与接收的时间差的数据，经信号处理器处理后计算出物体的距离。当然，当吸盘203与摆动抓取臂202的连接方式为固定连接(如螺栓连接)时，传感器10为压力传感器，当吸盘203与护栏接触，压力传感器输出电信号，控制器接收到该信号后，抓取臂2停止向下移动，吸盘203产生吸力，从而实现对护栏的抓取动作。摆动抓取臂202与伸出端a2015之间设置有伸缩气缸11，伸缩气缸11的设置使摆动抓取臂202与伸出端a2015之间的角度a可控制。如图1所示，摆动抓取臂202、伸出端a2015和伸缩气缸11连接的第一实施例为：摆动抓取臂202的后端与伸出端a2015的前端可转动连接(如：铰接)，伸缩气缸11一端与摆动抓取臂202的中间位置可转动连接(如：铰接)，伸缩气缸11另一端与伸出端a2015的中间位置可转动连接(如：铰接)。由于这种连接方式由于结构上的限制，只能将摆动抓取臂202与伸出端a2015之间的角度a的最大值控制在180°以内(优选的，角度a的最大值为170°)，所以摆动抓取臂202与伸出端a2015之间只能到近似水平的位置。如图2所示，摆动抓取臂202、伸出端a2015和伸缩气缸11连接的第二实施例为：摆动抓取臂202的上端向左折弯，摆动抓取臂202非折弯端的上端与伸出端a2015的左端可转动连接(如：铰接)，伸缩气缸11的一端与摆动抓取臂202折弯端的顶端可转动连接(如：铰接)，伸缩气缸11的另一端与伸出端a2015的右端可转动连接(如：铰接)。这种结构使摆动抓取臂202与伸出端a2015之间的角度a的最大值为180°，即使摆动抓取臂202可转到与伸出端a2015水平的位置。图8为摆动抓取臂202可转到与伸出端a2015水平位置的示意图。

车体1的前侧上下各设置1条开口向前的滑槽b106且滑槽b106水平设置在车体1前侧面上。扶持臂ⅰ3和扶持臂ⅱ4底部分别水平向外延伸出伸出端b12，伸出端b12后端设置与滑槽b106滑动配合的滑块b1201，即伸出端b12可沿滑槽b106左右滑动。滑槽b106内设置驱动伸出端b12沿滑槽b106左右滑动的扶持臂驱动装置13，如图4所示，扶持臂驱动装置13包括电机b1301和丝杠b1302。丝杠b1302位于滑槽b106的内部，电机b1301带动丝杠b1302转动，滑块b1201上焊接一个与丝杠b1302螺纹配合的螺母b1202，从而伸出端b12可在电机b1301的带动下沿滑槽b1301左右滑动，即扶持臂ⅰ3和扶持臂ⅱ4相对于车体1左右方向的位置可控。伸出端b12上设置伸出端伸缩装置14，如图2所示，伸出端伸缩装置14为伸缩气缸a1401。伸出端b12包括固定杆1203和活动杆1204，活动杆1204套接在固定杆1203上且活动杆1204沿固定杆1203前后滑动，伸缩气缸a1401的前方活动端与活动杆1204连接，伸缩气缸a1401的后方固定端与固定杆1203连接，伸出端b12在伸缩气缸a1401的带动下可前后移动，伸缩气缸a1401使扶持臂ⅰ3和扶持臂ⅱ4相对于车体1前后方向的位置可控。扶持臂ⅰ3和扶持臂ⅱ4分别包括升降臂15和固定臂16，即扶持臂ⅰ3和扶持臂ⅱ4上各包括一组升降臂15和固定臂16。升降臂15和固定臂16通过驱动升降臂15上下运动的升降装置17连接，如图4所示，升降装置17为升降气缸b1701。固定臂16套接在升降臂15上且升降臂15可沿固定臂16上下移动，升降气缸b1701的上方活动端与升降臂15连接，升降气缸b1701的下方固定端与固定臂16连接，扶持臂ⅰ3和扶持臂ⅱ4分别在升降气缸b1701的带动下上下移动，即升降气缸b1701使扶持臂ⅰ3和扶持臂ⅱ4相对于车体1上下方向的位置可控。

夹紧机构5的下方套接在升降臂15上且夹紧机构5与升降臂15可转动配合，夹紧机构5的下方设置圆柱形凸起，升降臂15上方设置开口向上的圆柱形凹槽，圆柱形凸起放置在圆柱形凹槽内部。夹紧机构5的下端通过扭簧18与升降臂15连接，且圆柱形凸起穿过扭簧18的内部。夹紧机构5包括支撑杆501、夹紧板a502、夹紧板b503、夹紧气缸504、放置板505和角度调节机构506。支撑杆501的后侧竖直焊接夹紧板a502，夹紧板a502下方的支撑杆501上水平设置放置板505，放置板505的前方中央位置固定设置连接柱5051，连接柱5051与设置在支撑杆501上的通孔5011转动连接，且连接柱5051的前端设置堵头5052。即连接柱5051穿过通孔5011后设置堵头5052。放置板505与支撑杆501连接处设置调节放置板505左右摆动的角度调节机构506。如图4所示，角度调节机构506的第一实施例为：角度调节机构506包括压缩弹簧5061和固定板5062。放置板505的下方水平设置固定板5062，固定板5062焊接在支撑杆501上，固定板5062的上顶面左右两侧分别竖直设置一个压缩弹簧5061，压缩弹簧5061的顶端与放置板505固定连接。压缩弹簧5061的作用可以使工作人员按压或者上拉放置板505的左右任意一端时，放置板505与支撑杆501之间的角度会发生变化，工作人员不施加外力时，放置板505复位。如图2所示，角度调节机构506的第二实施例为：角度调节机构506为扭簧a5063。扭簧a5063的一端与放置板505固定连接，连接柱5051穿过扭簧a5063的内部，扭簧a5063的另一端与支撑杆501固定连接。放置板505的后方固定设置夹紧气缸504，夹紧气缸504的前侧活动端与夹紧板b503的后侧面驱动连接，夹紧机构5内部设置护栏感应器19。当护栏感应器19感应到护栏放入夹紧机构5内部时，夹紧气缸504的活动端带动夹紧板b503向前移动从而夹紧护栏，使护栏可左右拖动但是不会从夹紧机构5内掉落。为了使该夹紧机构5适用于不同厚度的护栏，夹紧板b503上设置夹紧缓冲机构507。夹紧缓冲机构507包括缓冲弹簧b5071和缓冲板5072，缓冲板5072设置在夹紧板b503的前方且缓冲板5072通过缓冲弹簧b5071与夹紧板b503连接。护栏感应器19为激光传感器，夹紧板a502上设置激光发射端，缓冲板5072或者夹紧板b503上设置激光接收端，当护栏放入时，激光接收端接收不到激光发射端发出的激光时，激光传感器将信号反馈给控制器，控制器操控夹紧气缸504使夹紧机构5将护栏夹紧。为了使工作人员更容易的调节护栏左右方向的位置时，放置板505顶面设置若干个滚轮5053且滚轮5053垂直于放置板505后侧面，如图3所示，滚轮5053共8个。

遥控器6上包括行车遥控按键601、扶持臂ⅰ升降旋钮602、扶持臂ⅱ升降旋钮603、抓取臂位置旋钮604、扶持臂ⅰ放板按钮605、扶持臂ⅱ放板按钮606、扶持臂ⅰ换栏按钮607和扶持臂ⅰ的护栏夹紧开关608。上述遥控器6上控制键的设置可实现该装置半自动控制。除上述控制键外，遥控器6还可以增加抓取臂前后挡位旋钮、抓取臂升降旋钮、吸盘开关、扶持臂ⅰ前后挡位旋钮、扶持臂ⅱ前后挡位旋钮、扶持臂ⅰ左右挡位旋钮、扶持臂ⅱ左右挡位旋钮和扶持臂ⅱ的护栏夹紧开关，以上控制键的使工作人员能够自由的控制该装置的各个部件，从而使该装置使用于不同规格的护栏安装工作。

扶持臂ⅰ升降旋钮602：该旋扭包括空挡以及控制扶持臂ⅰ3的升降臂15上升和下降的升挡和降挡。

扶持臂ⅱ升降旋钮603：该旋扭包括空挡以及控制扶持臂ⅱ4的升降臂15上升和下降的升挡和降挡。

抓取臂位置旋钮604：该旋扭至少包括前后两个位置挡位，选择对应的挡位，抓取臂2上的吸盘203移动到对应位置的护栏堆栈上方，如图6所示，抓取臂位置旋钮604分为前档和后档。

扶持臂ⅰ放板按钮605：按下该按钮后，护栏放置到扶持臂ⅰ3上方的夹紧机构5中，夹紧机构5将护栏夹紧，扶持臂ⅰ3向左移动到车体1的左端后停止移动；抓取臂2恢复到按下该按钮前的位置与状态。

扶持臂ⅱ放板按钮606：按下该按钮后，护栏放置到扶持臂ⅱ4上方的夹紧机构5中，夹紧机构5将护栏夹紧，扶持臂ⅱ4移动至扶持臂ⅰ3上护栏的右侧与扶持臂ⅱ4上护栏的左侧对正后，扶持臂ⅱ停止移动；抓取臂2恢复到按下该按钮前的位置与状态。扶持臂ⅰ3上护栏的右侧与扶持臂ⅱ4上护栏的左侧对正状态可以是扶持臂ⅰ3上护栏的右侧的固定孔与扶持臂ⅱ4上护栏的左侧的固定孔对齐，且扶持臂ⅰ3上护栏的后侧与扶持臂ⅱ4上护栏的前侧相接触。

扶持臂ⅰ换栏按钮607：按下该按钮，扶持臂ⅰ3的护栏感应器19关闭，扶持臂ⅰ3松开加持的护栏板后移动到扶持臂ⅱ4上的护栏的左端且该护栏的左端位于扶持臂ⅱ4上方的夹紧机构5的内部；抓取臂2恢复到按下该按钮前的位置与状态。

扶持臂ⅰ的护栏夹紧开关608：用于控制扶持臂ⅰ3的夹紧机构5的夹紧和松开。

一种公路护栏安装装置的使用方法：

步骤1：将护栏放置到公路护栏安装装置的护栏堆栈放置区中。

步骤2：操作扶持臂ⅰ升降旋钮602，使扶持臂ⅰ3上的夹紧机构5的高度与立柱的高度相匹配；通过抓取臂位置旋钮604选择要抓取的护栏所在位置，抓取臂2向上移动至极限位置后，摆动抓取臂202在伸缩气缸11的带动下向后转动到摆动抓取臂202垂直于伸出端a2015；抓取臂202前后移动，直到抓取臂202上的吸盘203位于护栏堆栈上方后停止移动。

步骤3：按下扶持臂ⅰ放板按钮605，扶持臂ⅰ3移动到车体1的中间偏左的位置，且扶持臂ⅱ4运动到扶持臂ⅰ3后方与其错开；下一步，抓取臂2向下移动至吸盘203上的传感器10感应到护栏后，吸盘203开启，吸盘203抓取护栏；再一步，摆动抓取臂202通过伸缩气缸11向前转动，使摆动抓取臂转动到与伸出端a近似水平的状态后停止转动，抓取臂202向前移动至抓取臂202上的护栏位于扶持臂ⅰ3上的夹紧机构5上方后向下移动，护栏感应器19感应到护栏放入，抓取臂2停止移动，吸盘203上的抓取力消失，夹紧气缸504驱动夹紧板b503向前移动，护栏被夹紧；最后，扶持臂ⅰ3向左移动到车体1的左端后停止移动；抓取臂2恢复到按下该按钮前的位置与状态；

通过控制行车遥控按键601来控制该装置的左右前后移动，使扶持臂ⅰ3上护栏左右两侧的固定孔20分别与立柱上的固定孔相对且扶持臂ⅰ3上护栏的前侧与立柱相接触。

步骤4：按下扶持臂ⅱ放板按钮606，扶持臂ⅱ4向后移动与扶持臂ⅰ3错开，扶持臂ⅱ4移动到车体1的中间偏右的位置；下一步，抓取臂2向下移动至吸盘203上的传感器10感应到护栏后，吸盘203开启，吸盘203抓取护栏；再一步，摆动抓取臂202通过伸缩气缸11向前转动，使摆动抓取臂转动到与伸出端a近似水平的状态后停止转动，抓取臂2向前移动至抓取臂2上的护栏移动到扶持臂ⅱ3上的夹紧机构5上方后向下移动，护栏感应器19感应到护栏放入，抓取臂2向下移动停止，吸盘203上的抓取力消失，夹紧气缸504驱动夹紧板b503向前移动，护栏被夹紧；最后，扶持臂ⅱ4移动至扶持臂ⅰ3上护栏的右侧与扶持臂ⅱ4上护栏的左侧对正后，扶持臂ⅱ4停止移动；抓取臂2恢复到按下该按钮前的位置与状态。

步骤5：(当存在该装置本身产生误差、护栏的规格不一和人员操作所造成的误差等问题时，需要将两个护栏和立柱三者之间的位置关系需要进行微调，才能将2个护栏固定到相应的立柱上。)通过扭动扭簧18来调节两个护栏和立柱前后的距离，通过调节角度调节机构506来调节两个护栏和立柱上下的距离；工作人员将扶持臂ⅰ3上护栏的左右两端与夹持臂ⅱ4上护栏的左端固定到相对应的立柱上。

步骤6：按下扶持臂ⅰ换栏按钮607，扶持臂ⅰ3上方夹紧机构5的夹紧气缸504带动夹紧板b503向后移动，使夹紧机构5将护栏松开；下一步，扶持臂ⅰ3向下移动至扶持臂ⅰ3上的夹紧机构5低于护栏后，扶持臂ⅰ3向后移动至夹紧机构5位于护栏的后方；再一步扶持臂ⅰ3向右移动至扶持臂ⅱ4上护栏的左端后，先向前后向上移动，直至扶持臂ⅱ4上护栏的左端位于扶持臂ⅰ3上方的夹紧机构5的内部，扶持臂ⅰ3停止移动；最后，扶持臂ⅱ4向下移动至扶持臂ⅱ4的夹紧机构5低于护栏；抓取臂2恢复到按下该按钮前的位置与状态；通过控制行车遥控按键601来控制该装置向右移动；使扶持臂ⅰ3移动到所接触护栏的中间位置；打开扶持臂ⅰ的护栏夹紧开关608，将该护栏夹紧。

步骤7：若目前抓取臂2上的吸盘203对应的的护栏堆栈已使用完毕，则操作抓取臂位置旋钮604，使吸盘203移动到另一护栏堆栈的上方并重复步骤4；若否，则重复步骤4；通过扭动扭簧18来调节两个护栏和立柱前后的距离，通过调节角度调节机构506来调节两个护栏和立柱上下的距离；工作人员将扶持臂ⅰ3上护栏的右端与夹持臂ⅱ4上护栏左端固定到相对应的立柱上。

步骤8：重复步骤6和7，直至安装单排护栏的工作完成。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除