清灰机构、集尘站和吸尘器的制作方法

本实用新型涉及吸尘器技术领域，具体而言，涉及一种清灰机构、具有所述清灰机构的集尘站和具有所述集尘站的吸尘器。

背景技术：

手持吸尘器在使用后需要将尘杯或尘袋取出以清理其中的灰尘，清理时灰尘会散落到空气中，产生二次污染，直接接触灰尘也降低了用户体验，集尘站可以实现自动清理灰尘的功能，降低清灰的频率，改善卫生环境和使用体验。

相关技术中的集尘站，清灰结构通常采用凸轮顶杆机构，由电机驱动，通过齿轮组驱动凸轮，凸轮使顶杆上下运动。然而，在凸轮顶杆机构运动过程中，顶杆产生的力随时间变化，驱动力小；并且，结构稳定性差，顶杆在运动过程中产生较大的垂直方向的变形，整个机构运动噪声大；这种机构在清灰过程中尘杯盖打开的角度小，清灰能力有限；此外，机构占用空间较大。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清灰机构，所述清灰机构具有驱动力大、结构稳定性好、噪声小、清灰能力高、结构紧凑、占用空间小等优点。

本实用新型还提出一种具有所述清灰机构的集尘站。

本实用新型还提出一种具有所述集尘站的吸尘器。

根据本实用新型第一方面实施例的清灰机构，包括：机架；传动组件，所述传动组件可转动地设于所述机架且设有多个啮合齿；推板，所述推板在上升位置和下落位置之间可移动且设有齿条，多个所述啮合齿与所述齿条啮合以实现所述推板的上升运动，多个所述啮合齿的分布圆设有缺角以实现所述推板的瞬跳动作。

根据本实用新型实施例的清灰机构，通过啮合传动机构解决驱动力时变问题，从而产生稳定的较大推力；并且，能够降低结构载荷，使运动机构的变形减小，噪声降低；齿啮合驱动，运动过程平稳，行程大，使杯盖的打开角度增大，清灰能力提高；此外，结构紧凑，能够减小结构体积。

另外，根据本实用新型实施例的清灰机构还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别可转动地设于所述机架，所述第一传动组件与所述第二传动组件相互啮合，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别设有多个所述啮合齿。

在本实用新型的一些实施例中，所述推板的相背两侧分别设有所述齿条，所述第一传动组件的多个所述啮合齿、所述第二传动组件的多个所述啮合齿分别位于所述推板的相背两侧。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述推板设有限位结构，所述限位结构与所述第一传动组件和所述第二传动组件中的至少一个配合以在所述推板下落时对所述推板进行限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述清灰机构还包括：弹性件，所述弹性件与所述推板相连且将所述推板常驱向所述下落位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述推板的行程为多个所述啮合齿的分布圆的周长。

根据本实用新型的一些实施例，所述清灰机构还包括：驱动组件，所述驱动组件设于所述机架且与所述传动组件传动连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述驱动组件包括：驱动装置；驱动齿轮组，所述驱动齿轮组的输入端与所述驱动装置传动连接，所述驱动齿轮组的输出端与所述传动组件传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括：传动轴，所述传动轴可转动地设于所述机架；传动齿轮，所述传动齿轮套设于所述传动轴；随动齿轮，所述随动齿轮套设于所述传动轴且设有多个所述啮合齿，所述随动齿轮被构造成圆缺形。

实用新型根据本实用新型第二方面实施例的集尘站，包括：根据本实用新型第一方面实施例所述的清灰机构；尘杯，所述尘杯设有集尘口和杯盖，所述杯盖与所述推板相连，所述推板在所述上升位置时所述杯盖关闭所述集尘口，所述推板在所述下落位置时允许所述杯盖打开所述集尘口。

根据本实用新型实施例的集尘站，利用如上所述的清灰机构，驱动力大、结构稳定性好、噪声小、清灰能力高、结构紧凑、占用空间小。

根据本实用新型第三方面实施例的吸尘器，包括根据本实用新型第二方面实施例所述的集尘站。

根据本实用新型实施例的吸尘器，利用如上所述的集尘站，驱动力大、结构稳定性好、噪声小、清灰能力高、结构紧凑、占用空间小。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的清灰机构和杯盖的爆炸图；

图2是根据本实用新型实施例的清灰机构的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的清灰机构和杯盖的另一视角的爆炸图；

图4是根据本实用新型实施例的清灰机构的立体图；

图5是根据本实用新型实施例的清灰机构的局部结构立体图。

附图标记：

清灰机构10、啮合齿11、缺角12、机架100、第一传动组件200、第一传动轴210、第一传动齿轮220、第一随动齿轮230、第二传动组件300、第二传动轴310、第二传动齿轮320、第二随动齿轮330、推板400、齿条401、限位结构402、驱动组件500、驱动装置510、驱动齿轮组520、第一驱动齿轮521、过渡齿轮522、第二驱动齿轮523、杯盖20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型第一方面实施例的清灰机构10。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的清灰机构10，包括：机架100、传动组件和推板400。

具体而言，传动组件可转动地设于机架100，且传动组件设有多个啮合齿11。推板400在上升位置和下落位置之间可移动，且推板400设有齿条401，多个啮合齿11与齿条401啮合以实现推板400的上升运动。其中，多个啮合齿11的分布圆设有缺角12以实现推板400的瞬跳动作。也就是说，传动组件的多个啮合齿11分布在同一圆周上，且多个啮合齿11在这个圆周上并不是整周分布的，圆周方向上的首尾两个啮合齿11之间限定出一定间隔以形成缺角12，当传动组件转动至该缺角12与齿条401相对时，实现了推板400的瞬跳动作。

由此，根据本实用新型实施例的清灰机构10，通过啮合传动机构解决驱动力时变问题，从而产生稳定的较大推力；并且，能够降低结构载荷，使运动机构的变形减小，噪声降低；齿啮合驱动，运动过程平稳，行程大，使杯盖20的打开角度增大，清灰能力提高；此外，结构紧凑，能够减小结构体积。

下面参照附图描述根据本实用新型的一些具体实施例的清灰机构10。

如图1-图5所示，传动组件包括第一传动组件200和第二传动组件300，也就是说，根据本实用新型实施例的清灰机构10，包括：机架100、第一传动组件200、第二传动组件300和推板400。

具体而言，第一传动组件200和第二传动组件300分别可转动地设于机架100，第一传动组件200与第二传动组件300相互啮合。推板400在上升位置和下落位置之间可移动，且推板400设有齿条401，第一传动组件200和第二传动组件300分别设有多个啮合齿11，第一传动组件200的多个啮合齿11、第二传动组件300的多个啮合齿11分别与齿条401啮合以实现推板400的上升运动。其中，多个啮合齿11的分布圆设有缺角12以实现推板400的瞬跳动作。也就是说，第一传动组件200的多个啮合齿11分布在同一圆周上，且多个啮合齿11在这个圆周上并不是整周分布的，圆周方向上的首尾两个啮合齿11之间限定出一定间隔以形成缺角12；第二传动组件300的多个啮合齿11分布在同一圆周上，且多个啮合齿11在这个圆周上并不是整周分布的，圆周方向上的首尾两个啮合齿11之间限定出一定间隔以形成缺角12，当第一传动组件200和第二传动组件300分别转动至该缺角12与齿条401相对时，实现了推板400的瞬跳动作。

其中，推板400的行程与缺角12所在的圆周的直径尺寸相关，例如，推板400的行程为多个啮合齿11的分布圆的周长。

由此，根据本实用新型实施例的清灰机构10，通过啮合传动机构解决驱动力时变问题，从而产生稳定的较大推力；并且，能够降低结构载荷，使运动机构的变形减小，噪声降低；双啮合驱动，运动过程平稳，行程大，使杯盖20的打开角度增大，清灰能力提高；此外，结构紧凑，能够减小结构体积。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，推板400的相背两侧分别设有齿条401，第一传动组件200的多个啮合齿11、第二传动组件300的多个啮合齿11分别位于推板400的相背两侧。如此，推板400的中心线位于第一传动组件200和第二传动组件300之间，机构传动更加平稳、变形更小、噪声更低。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，推板400设有限位结构402，限位结构402与第一传动组件200和第二传动组件300中的至少一个配合以在推板400下落时对推板400进行限位。例如，限位结构402为两个，两个限位结构402分别与第一传动组件200和第二传动组件300配合，这样，在推板400瞬跳后，能够限制推板400的最低位置。其中，限位结构402可以为向下开口的弧形槽。

根据本实用新型的一些实施例，清灰机构10还包括：弹性件，弹性件与推板400相连，弹性件将推板400常驱向下落位置，即，弹性件具有将推板400常推向下落位置的力，从而能够提高推板400的下落速度，增加结构的稳定性。例如，弹性件可以为弹簧，从而结构简单、弹性较好。根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，第一传动组件200的传动中心线与第二传动组件300的传动中心线平行，从而传动平稳、结构紧凑。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，清灰机构10还包括：驱动组件500，驱动组件500设于机架100，且驱动组件500与第一传动组件200和第二传动组件300中的一个传动连接，从而实现对运动机构的驱动。例如，驱动组件500与第一传动组件200传动连接，第一传动组件200通过与第二传动组件300的啮合驱动第二传动组件300转动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，驱动组件500包括：驱动装置510和驱动齿轮组520。驱动齿轮组520的输入端与驱动装置510传动连接，驱动齿轮组520的输出端与第一传动组件200和第二传动组件300中的所述一个传动连接。例如，驱动装置510为电机，驱动齿轮组520包括第一驱动齿轮521、过渡齿轮522和第二驱动齿轮523，第一驱动齿轮521与电机传动连接，第一驱动齿轮521与过渡齿轮522相互啮合以驱动第二驱动齿轮523转动，第二驱动齿轮523与第一传动组件200啮合以驱动第一驱动组件500转动。

根据本实用新型的一些实施例，如图1-图5所示，传动组件包括：传动轴、传动齿轮和随动齿轮。传动轴可转动地设于机架100。传动齿轮套设于传动轴。随动齿轮套设于传动轴，且随动齿轮设有多个啮合齿11，随动齿轮被构造成圆缺形。其中，随动齿轮可以为橡胶缺角轮，随动齿轮的表面设置纹路以增加配合摩擦力，齿条401的结构配合面也可以设置纹路；另外，随动齿轮的开口角度与推板400的行程和推板400的尺寸相关，可以根据推板400的行程和推板400的尺寸调整缺角12大小。

具体地，如图1和图2所示，第一传动组件200包括：第一传动轴210、第一传动齿轮220和第一随动齿轮230。第一传动轴210可转动地设于机架100。第一传动齿轮220套设于第一传动轴210，第一传动齿轮220与第二传动组件300相互啮合。第一随动齿轮230套设于第一传动轴210，且第一随动齿轮230设有多个啮合齿11，第一随动齿轮230被构造成圆缺形。

具体地，如图1和图2所示，第二传动组件300包括：第二传动轴310、第二传动齿轮320和第二随动齿轮330。第二传动轴310可转动地设于机架100。第二传动齿轮320套设于第二传动轴310，第二传动齿轮320与第一传动组件200相互啮合。第二随动齿轮330套设于第二传动轴310，且第二随动齿轮330设有多个啮合齿11，第二随动齿轮330被构造成圆缺形。

根据本实用新型的一个具体实施例，如图1和图2所示，第一驱动齿轮521与电机传动连接，第一驱动齿轮521与过渡齿轮522相互啮合以驱动第二驱动齿轮523转动，第二驱动齿轮523与第一传动齿轮220啮合以驱动第一传动轴210转动，第一传动轴210带动第一随动齿轮230转动，第一随动齿轮230上的多个啮合齿11与推板400的一侧齿条401啮合。同时，第一传动齿轮220与第二传动齿轮320啮合以驱动第二传动轴310转动，第二传动轴310带动第二随动齿轮330转动，第二随动齿轮330上的多个啮合齿11与推板400的另一侧齿条401啮合。由此，从推板400的相背两侧推动推板400向上移动至上升位置。

其中，第一随动齿轮230和第二随动齿轮330分别被构造成大体的“d”字形，当第一随动齿轮230和第二随动齿轮330旋转至缺角12时，此时，第一随动齿轮230上的多个啮合齿11和第二随动齿轮330上的多个啮合齿11便转过齿条401，第一随动齿轮230与齿条401、第二随动齿轮330与齿条401便脱离啮合状态，从而推板400能够从第一随动齿轮230的缺角12和第二随动齿轮330的缺角12之间限定出的间隙自由通过，实现瞬跳。两个限位结构402分别与第一传动轴210和第二传动轴310配合，以将推板400止挡在下落位置。

由此，齿轮齿条配合使电机持续输出稳定扭矩，清灰过程稳定可靠；齿轮齿条结构使推板400的行程增加，从而加大了杯盖20的开合角度，提高清灰能力；清灰机构10在运动过程中受到的载荷稳定，结构配合紧密，噪声小；传动齿轮和随动齿轮的设计缩小了原凸轮结构的轴向宽度，减小机构占用的空间。

根据本实用新型第二方面实施例的集尘站，包括：根据本实用新型第一方面实施例所述的清灰机构10和尘杯。尘杯设有集尘口和杯盖20，杯盖20与推板400相连，推板400在上升位置时杯盖20关闭集尘口，推板400在下落位置时允许杯盖20打开集尘口。

当集尘站的主机识别到尘杯放入后，驱动打开尘杯，杯盖20绕着转轴打开，同时，清灰机构10在减速电机驱动下，驱动齿轮转动，带动推板400上下运动，实现杯盖20上下往复运动。工作中通过齿轮齿条的啮合实现推板400的上升运动，在达到脱离点后，推板400受到尘杯作用瞬间下落，实现灰尘弹出，在达到啮合点后，重新实现推板400的上推功能。

根据本实用新型实施例的集尘站，利用如上所述的清灰机构10，驱动力大、结构稳定性好、噪声小、清灰能力高、结构紧凑、占用空间小。

根据本实用新型第三方面实施例的吸尘器，包括根据本实用新型第二方面实施例所述的集尘站。

根据本实用新型实施例的吸尘器，利用如上所述的集尘站，驱动力大、结构稳定性好、噪声小、清灰能力高、结构紧凑、占用空间小。

根据本实用新型实施例的吸尘器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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